2019第一节物探测量技术.doc

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K+E（美）和Disl（瑞士）等型号的测距仪、TI59和PC-1500等一批手持计算器，用于测量计算工作。以上这些装备，虽然到90年代先后被淘汰，但它代表了当时国内是最先进的技术。这些设备的引进和应用，摆脱了长期采用的手工作业模式，实现了测量技术发展的第一次飞跃。进入90年代后，又引进了一批新的测量设备，无论是规模和先进性，都是80年代无法比拟的，主要引进的设备有GPS接收机、全站仪和微型计算机。这些设备的引进无论是外业还是内业，精度和效率都得到了很大的提高。近年来，以3S和4D为代表的物探测量技术得到了迅速的发展，软件技术也日趋成熟。一、空间定位技术1、静态定位技术所谓静态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行同步观测，观测时间由几分钟至数小时不等。早期的定位仪器只能用于静态定位，由于当时SA政策的影响和GPS技术的不完善，民用单点定位的精度只能达到百米级，因此静态相对定位在物探测量中，主要用于建立各种控制点。随着GPS技术的日益完善及物探技术对测量定位技术要求的提高，精密相对定位方法已经逐步的应用于GPS控制网的建立中。为了提高GPS控制网的精度，特别是对数百千米以上的长基线的解算，目前通常采用与IGS站点联测以及利用精密星历作为起算数据的方法来进行数据的处理。国际GPS服务（IGS）机构是由国际大地测量协会（IAG）协调的一个永久性GPS服务机构，成立于1992年。其目的是为全球科研机构及时提供GPS数据和精密星历，以支持世界范围内的地球物理学研究。IGS在相应的网站上免费发布IGS站点的观测值数据（RINEX格式）和精密星历(SP3或E18格式)，并使用ITRF（国际地球参考框架）作为其进行GPS数据分析和计算精密星历的坐标框架基准。通常我们采用高精度的数据处理软件对工区所建网点和IGS跟踪站的数据进行基线处理，并采用精密星历代替广播星历对空间卫星精密定轨，以改善基线的质量，获得长基线的整周模糊度，使得大规模的、高精度的GPS控制网的质量大幅度提高。除GPS系统以外，俄罗斯的GLONASS、欧洲的伽利略（Galileo）系统以及我国的北斗定位导航系统等都在不断的发展和完善中，逐步形成了多元化的空间定位环境，使得能同时接收多系统信号的定位技术已成为未来的发展方向。2、RTK定位技术RTK（Real Time Kinematic），又称载波相位差分定位技术，特指实时处理两个测站载波相位观测值，利用差分测量原理，实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，精度可达到厘米级。典型的RTK测量系统由基准站、流动站、UHF/VHF电台等组成。在RTK模式下作业，通常将基准站接收机置于一个已知点上，基准站接收机采集来自卫星的原始数据，并通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，也采集来自卫星的观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出定位结果及其实测精度。RTK系统虽然无需点间通视，但还是受观测条件限制。一方面，在城镇高楼密集区、高大林区等卫星接收条件差的环境下，难以达到厘米级水平的定位精度。另一方面，随着流动站与基准站距离的增大，电台通讯信号的衰减，初始化时间将会延长，而且定位精度随作业距离的增加而显著降低。第三，单基准站作业模式还在一定程度上存在可靠性问题。当今的RTK定位技术，呈现出多元化和学科交叉的特点，其发展方向是网络RTK。Trimble公司最近推出了一种全新的RTK增强技术，称为eRTK。eRTK是RTK的升级，它通过对GPS天线、处理器等内部结构的改造，对通讯手段的完善（既可以采用专用的UHF/VHF，也可以借助公众网络，如GSM，CDMA，GPRS等）等方式，打破了电台传输有效范围的限制。作业范围也比典型的RTK大4倍。如需在更大范围作业，则可以运用同频多基站技术，同时接收多个基准站数据，可根据信号强度或距离选择最优基准站或对多个基准站采用加权策略。3、信标差分技术近年来，由于海洋测绘、海洋石油及海洋渔业、海上交通、疏浚、引航等行业的不断发展，作业范围越来越大，RTK定位技术受UHF数据传输距离的限制，不能满足的多种高精度用户的需求。图2-1-1信标差分技术是利用现有的海上无线电信标台，在其所发射的信号中加一个副载波调制，以发射差分修正信号，提供米级精度定位导航。信标/GPS二合一接收机是将信标接收机、GPS接收机集成为一体的接收机，GPS信标机的工作模式为实时伪距差分定位（图2-1-1）。图中的沿海信标台站也就相当于RTK的基准站。信标差分定位与RTK定位的主要区别有两个：第一，采用码（伪距）观测值，定位精度为米级；第二，采用已有的信标台站，不需要自己的基准站。国家交通部海监局在我国沿海从南到北沿海岸线建立了20个信标台站，这些信标站24小时发送RTCM差分校正信息，而且不收任何费用。其传输的距离在内陆是300km的覆盖范围，在海上是400km的覆盖范围。目前，GPS信标接收机都具有一个集成的双通道低噪声MSK（最小频移键控）模块，能在无线电信标台之间进行智能和无缝切换，从而实现高性能和高效率。采用双串口标准NEMA数据输出，每秒钟输出一次位置信息，以10HZ的速率输出位置信息，其最大延迟为0.1秒。可与导航软件相连，实现实时导航功能，也可与其他船载设备如集成桥梁系统、雷达自动驾驶仪和绘图仪等相连接。未来，随着海洋石油勘探的进一步增加，信标差分技术将会在海上石油地球物理勘探中的应用会越来越多。4、广域差分技术广域差分技术是在一个广大的区域范围内，建立若干GPS跟踪站组成差分GPS基准网，通过对GPS观测量的误差源加以区分，并分别对每一种误差源加以模型化，然后将计算出的每一种误差源的数值并通过无线电通信数据链传输给用户，以对用户GPS观测量加以改正，达到消弱误差源，改善定位精度的目的。网络数据处理中心IGS地面网地面参考站（监控站）GPS OEM模块L-波段通讯信号接收、解码器专用线路网络图2-1-2 StarFire系统结构示意图用户接收机Imarsat目前国外已有一些提供广域差分GPS信号服务的系统，如LandStar、OmniStar和StarFire（图2-1-2）信号服务系统。各种广域差分GPS信号服务系统由于自身的组网方案、覆盖范围的区域性和核心算法技术应用的差别，提供给用户的精度和作业距离是不同的。利用广域差分GPS技术进行物探测量作业与现有自建基准站的差分作业模式相比，每个作业组可省去一台基准站所用的GPS接收机和中继站；减少了无线电差分信号存在的盲区，提高了野外的作业效率。因此，广域差分技术在未来石油勘探(特别是复杂地区和远海海域)中，必将拥有广阔的应用前景。二、陆上物探测量1、遥感技术的应用所谓遥感（Remote Sensing简称RS），就是从遥远处感知，泛指各种非接触的、远距离的探测技术。遥感技术是指在高空和外层空间的各种平台上，运用各种传感器（如摄影仪、扫描仪和雷达等）获取目标信息，通过数据的传输和处理，从而实现研究地面物体形状、大小、位置、性质及其环境的相互关系的一门现代化科学技术。遥感实际上是一个反演问题，即从接收的电磁波或光波的信息反推出地物的几何、物理特性。而这一信息反推过程就是利用遥感处理软件将遥感信息进行处理的过程。通常包括如下步骤：（1） 将传感器获取的地面信息，经过一系列的几何处理、图像增强处理，制成数字正射影像图（DOM）。（2） 根据信息识别出图像中的地物，并分类。（3） 将数字正射影像图与数字高程模型（DEM）结合处理，制成三维可视化的数字模型。（4） 将数字模型与工区的地球物理勘探信息结合，应用于实际勘探生产中。目前在石油物探领域，只能单一的利用遥感处理制成的数字正射影像图（DOM），从而使得到的遥感信息大部分未能充分应用。开发适合石油勘探的遥感数据处理软件，能够根据石油勘探野外作业过程中地形图、卫星像片、航空照片、DEM资料，自动地分辨并表示出地表各种地物、地貌，包括地表的岩性、植被种类和密度、道路、河流等石油勘探所关心的信息，然后利用虚拟现实技术来建立一套三维真实模型，可以直观反映石油勘探野外生产作业现场，指导勘探技术设计、生产管理和质量控制等环节，从而提高野外生产质量和作业效率，降低安全风险。2、地理信息系统的应用所谓地理信息系统（Geographic Information System，简称GIS）是管理空间数据的计算机系统。所谓空间数据指以不同来源和方式的遥感与非遥感手段获得的数据，它有多种数据类型，包括地图、各种专题图、图象、统计数据等，这些数据都能够确定空间位置的共同特点，因此地理信息系统也可理解为是“空间信息系统”。GIS的研究使用从80年代中期开始，经历了20多年的时间，从理论到应用已相当成熟，在国民经济各领域展现了强大的生命力。石油企业尤其是各油田勘探开发部门也早已将GIS技术引入并得到了很好的应用，国外一些石油公司利用网络GIS技术已经解决了勘探数据共享的问题。国内部分石油地球物理勘探单位也在几年前开始GIS应用研究，并在物探资料处理研究方面得到了很好的应用，三维GIS技术在构造解释方面也发挥了极好的作用。但在石油地球物理勘探现场采集方面的应用还非常有限，主要是使用GIS平台绘制一些图件，并在此平台上进行一些简单的管理。GIS未来应是自主开发一套基于某一平台的GIS系统，用于管理、分析、共享石油地球物理勘探资料。野外施工通过网络系统获取所需要的资料，然后叠加上施工时收集的各种信息，既能有效的分析、指导生产，又可及时反馈信息，获得专家和管理部门的远程支持和指导。3、3S综合应用3S包括GPS、GIS和RS。4D包括DOM（数字正射影像图）、DRG（数字栅格地图）、DLG（数字线划地图）和DEM（数字高程模型）。3S集成是指将GPS、GIS、RS进行有机的结合，实现实时、快速地提供目标空间位置，包括各类传感器和运载平台的空间位置；实时或准实时地提供目标及其环境的语义或非语义信息，发现地球表面上的各种变化，及时地对GIS进行数据更新；完成对多种来源的时空数据进行综合处理、集成管理、动态存取，为智能化数据采集提供地学知识。目前，3S集成应用在石油物探领域，比较成功的是“GPS车辆实时监控系统”。该系统集车辆行驶、调度、报警求助、HSE管理的功能于一体，使作业单位的管理水平从模拟时代跃升到数字时代。三、海上综合定位技术1、二次定位系统技术二次定位技术是对某一物体进行一次又一次的定位以确定其实际位置的技术手段。实际上这门技术是近几年海上石油地震勘探中，针对OBC（海底电缆地震作业）中专门提出来的一个概念。目前我们广泛使用的二次定位技术包括声波二次定位和初至定位。声波二次定位技术的是当前海上OBC地震勘探的先进技术之一，它可以准确有效地测出海底电缆每一检波器组的二维或三维坐标，如图2-1-3。有资料证实，在水深10米、潮流2节时，海底电缆检波器组位移误差会达到20米以上。因此，声波二次定位技术对已经沉入海底相对稳定下来的海底电缆检波器组进行二次定位测量以提供真实可靠的电缆位置是非常必要的。同时，我们也可利用地震采集中在多个激发点中对同一个检波点的初至时间及传播速度通过圆圆交会的原理进行迭代计算，以可以求出检波点的实际位置。实际位置震源船、声波定位船海底电缆、海底检波器震源船、声波定位船图2-1-3二次定位技术是海上海底电缆施工地震资料采集的关键技术，在未来的发展中，它必定会随同自动控制化等其他学科技术的进一步发展而不断改进和完善，提高我们浅海过渡带地区的地震采集施工的效率和质量。2、海上综合导航技术海上综合导航技术是一门集测绘、电子、计算机及其他众多类别不同的海上勘查、勘探等多学科一体并综合应用的技术。20世纪，应用最广泛的水下声学定位系统主要有长基线定位系统、短基线定位系统与超基线定位系统等技术。这些定位方法在海洋石油地球物理勘探中发挥了重要作用。现在海上综合导航技术集GPS定位、水深测量、自动化控制、激光定位和相对GPS测量、罗盘定位，GIS等技术于一体，可以说是向着计算机智能化的专门系统方向发展。它通过获取各种不同类型传感器测出的环境状况，如风速、风向、浪高、波涌等数据和工作状况，通过其数据库或知识库，帮助做出种种推理、判断与选择，并提供船舶航线、航向、航速、纵倾、舵角、发动机转数等数据。未来，综合导航技术与不同学科的专门知识融合，可以完成各种复杂石油地球物理勘探任务，并结合船舶自动控制技术不断地实现自动化数字勘探作业。3、船舶跟踪技术船舶跟踪系统VTS（Vessel Tracking System），是利用GPS、GIS、无线通讯技术，完成船舶的实时位置、工作状态、报警信息的传输、管理的系统，如图2-1-4。图2-1-4船舶跟踪系统（VTS），技术发展已比较成熟，根据使用目的不同有不同的功能、配置，所使用的通讯手段也不尽相同。我国现阶段应用比较多的是，长江流域的运输船只跟踪管理、港口船只进出港管理等。石油企业利用此技术相对较晚，比较成功的应是“GPS船舶跟踪监控系统”。该系统利用GPS定位技术，以GIS平台作为系统管理的人机交互界面，便于用户使用及图形管理，无线数据传输使用无线数字电台，保证数据传输的实时性，同时可利用此系统实现文档的透明传输。随着微电子技术、3S技术、卫星通讯技术的发展，以此系统作为信息采集终端，可实现海上作业现场的远端实时监控管理的功能，这样可将陆上、海上连成一体，可实现长距离随时调阅某一作业现场的实时信息。四、大地水准面精化技术大地水准面是重力等位面，它表现了地球的基本几何和物理特征，是对定义和建立大地测量坐标系起基准作用的一个曲面，如图2-1-5。它将几何大地测量与物理大地测量科学地结合起来，使人们在确定空间几何位置的同时，还能获得海拔高度和地球引力场关系等重要信息。图2-1-51. 全球大地水准面模型90年代以来,世界各国和地区大地水准面的精化有了很大发展,分辨率和精度水平提高了一个数量级,它的巨大应用和科学价值是其迅速发展的推动力。美国先后推出了GEOID90,GEOID93和G9501区域大地水准面模型,三个模型计算方法基本相同。高程基准为NAVD88,采用Helmert正高高程系统。计算中,首先是按莫洛金斯基级数计算高程异常,再转换为大地水准面高。计算G9501采用了180万点重力数据，同时包括DMA控制的数据，海洋空白区用OSU91A模型重力值填充；DTM来自由1:25万地形图产生的30²点地形数据库(TOPO30)，OSU91A模型的大地水准面误差在美国陆地为±38厘米,在海洋为±26厘米。随后两年，NASA宇航局又公布了利用联合测量数据确定的全球重力场模型EGM96，它的位系数取到360阶，是目前世界上位系数阶数最高的全球重力场模型（如图2-1-6）。图2-1-6 在国际石油地球物理勘探生产中，一些测绘科学不发达的国家和地区直接利用这些全球大地水准面模型（如OSU91A、EGM96等）获取海拔高。我国的各行各业基本采用区域模型。2. 局部（区域）似大地水准面模型我国似大地水准面的确定经历了近半个世纪的发展过程，从20世纪50年代到20世纪70年代进行了全国一、二等天文重力水准的测量，建立了我国1954北京坐标系的第一代似大地水准面CLQG60，总体分辨率大致为200500km，精度为24m，满足了当时建立国家天文大地网地面观测数据归算到参考椭球面对似大地水准面高和垂线偏差数据的需要。20世纪90年代初在国家测绘局“八·五”攻关重点项目支持下，利用包括我国重力数据在内的全球3030平均空间重力异常，研制成WDM94（360阶）全球重力场模型，相应的模型大地水准面的精度，在中国区域略优于当时公布的最好的美国OSU91（A）模型。在“九五”期间，国家测绘局开展了研究和建立能直接用于测绘生产的高精度高分辨率并完整覆盖我国国土（包含海洋专属经济区）的新一代中国似大地水准面CQG2000。CQG2000大地水准面的建立是由国家基础地理信息中心、武汉测绘科技大学、国家测绘局共同承担，采用了全国重力、数字地面模型、GPS水准、海深模型和卫星测高等资料，于2001年完成，参考椭球为GRS80。覆盖范围为我国大陆和海岸线以外400km，分辨率（以东经102°为分界线）东部为15×15、西部为30×30。东部精度优于0.3m；西部精度北纬36°以北优于0.4m，北纬36°以南优于0.6m。其精度可以满足石油地球物理勘探施工的需要。近几年，石油系统也建立了数个似大地水准面模型探区似大地水准面模型，其中主要包括塔里木盆地、柴达木盆地、陕甘宁盆地等几个似大地水准面模型。1）陕甘宁盆地似大地水准面模型在计算陕甘宁地区大地水准面过程中，采用了6545个重力点值，并以地球重力场模型WDM94模型作为参考重力场，格网重力异常的求解在高分辨率30×30和1×1DTM基础上利用均衡归算，通过移去（remove）-恢复（restore）原理计算，似重力大地水准面是由Stokes和Molodenskii方法确定的，730×730格网重力大地水准面、GPS重力大地水准面其精度分别优于±0.598m和±0.243m。通过验证，相对1956年黄海高程基准似大地水准面内符合精度为±0.243m，外符合精度为±0.429m。2）塔里木盆地似大地水准面模型塔里木盆地大地水准面的计算，采用了95177重力点值，以地球重力场模型WDM94和EGM96 模型作为参考重力场，网格重力异常的求解分别利用了点空间重力异常直接计算和在高分辨率30×30和1×1DTM基础上利用布格归算和均衡归算通过移去-还原原理计算。重力大地水准面和似重力大地水准面是由Stokes和Molodenskii方法确定的，利用二次多项式将重力大地水准面和GPS水准大地水准面的差异通过最小二乘法拟合得到GPS-重力似大地水准面，分辨率为230×230格网，GPS-重力似大地水准面精度优于±0.332米。该成果解决了在塔里木盆地使用GPS卫星定位技术获得的大地高求取海拔高的问题，对于提高地震勘探精度、油田开发和国民经济建设具有重大意义。3）柴达木盆地似大地水准面模型二十世纪八十年代，青海石油管理局物探公司采用几何和物理两种不同途径的方法，对柴达木盆地36个天文重力水准点，29个多普勒定位点，10个天文重力与多普勒重合点的资料及对近百万个重力、地形数据进行了综合处理，获得了柴木盆地20余万 km2面积的米级精度的高程异常图。为了进一步精化柴达木盆地似大地水准面，青海石油物探公司在盆地范围内布设了116个高精度的GPS基准控制点，根据这些基准网点的WGS-84系成果，结合盆地内16.7万个重力数据,30×30的DEM数据与1.5×1.5的格网平均高，选用国际上最新的高阶次地球重力场模型（EGM96，360阶次），采用先进的似大地水准面确定的理论和方法，应用移去（remove）-恢复（restore）技术完成了柴达木盆地分辨率为1.5×1.5似大地水准面的确定工作，取得了柴达木盆地高精度的似大地水准面成果。根据分布在盆地10个区块，165个水准点上检验，85基准似大地水准面内符合精度为±0.89m；外符合精度为±0.101m。56基准似大地水准面内符合精度为±0.095m，外符合精度为±0.102m。五、物探测量软件随着石油地震勘探测量技术的飞速发展，不断有高质量的测量软件推向市场并服务于施工生产。各家推出的软件一般各有所长，在市场竞争中一展自己的风采，呈现出“百花齐放、百家争鸣”的局面。目前在国内、外市场上比较专业的内业处理软件分别有SSOffice和GPSeismic和Klseis等。外业应用程序主要是基于仪器开发平台GeoCOM和GeoBasic开发的应用软件。1. 内业处理软件1）SSOffice软件SSOffice是由中国石油集团东方地球物理勘探公司开发的具有自主产权的一套石油勘探测量数据处理软件。该软件于2002年7月份立项，2003年6月份推出测试版，先后通过了室内和野外严格测试，并通过专家的评审和验收。现推出的SSOffice 1.50中、英文版已用于国内和国际地震勘探作业。该软件集测线设计、原始数据处理、测量成果处理、成果格式输出、成果打印和绘图为一体，并汇集了测量中常用的工具模块，功能强大、操作简单。其功能和操作流程如图2-1-7所示。项目项目列表参考椭球地图投影转换参数高程校正施工准备工区底图测线设计控制点管理上线设计桩号设计原始数据处理GPS测量数据处理导线测量数据处理坐标放样数据处理偏点测量数据处理成果处理成果数据检查成果数据处理交点计算输出与打印格式文件输出原始数据打印成果打印统计报表绘工区成果图图2-1-7该软件能够灵活地进行测线设计，识别多种GPS接收机和全站仪的原始数据格式，对原始数据和成果数据进行严密的质量控制，利用完善的模型对原始数据进行平差计算并可生成规范、统一的报表和图形。该软件采用电子表格和图形两种方式进行数据管理，可以在多重底图间进行切换，完成了GIS、遥感影像等新技术在石油勘探测量中的应用；满足线查询、线束查询、条件查询；支持全球的坐标系统和大地水准面模型；统计报表详细、准确，生成图件美观、实用。SSOffice能够根据用户的需要进行复杂的观测系统、编码和测量标准定义，根据所定义的观测系统能够自动进行成果数据提取、生成打印报表、统计报表和有关图件；根据测量标准进行质量控制。2）GPSeismic软件GPSeismic软件是由美国DSS（Dynamic Survey Solutions）公司为专门适用于地震测量数据的处理和质量控制而编写的。该软件是一个功能庞大的数据处理与质量控制软件，已经在国际上多数勘探项目中应用，并成为地震勘探测数据处理和质量控制的标准配置软件。GPSeismic软件是一个多功能数据处理软件包，可用于完成地震测量中差分数据和常规数据的现场处理工作。支持的GPS系统主要包括Leica、Ashtech、Novatel、Javad和Trimble，同时支持手持GPS、常规测量和导航系统。该软件共有12个模块组成，其中常用模块8个，工具模块4个。与其他测量软件相比不同之处是软件由各个模块组成，各程序模块分别独立运行，完成各自的功能，同时相互之间又有联系。软件的主题框架如图2-1-8所示。QuikLoad 模块测线的设计理论数据的输入数据的上装QuikMap 模块点位的偏移单点、整体、自动避障点的追加点的删除空点内插交点计算近似点测试偏移点的重新计算 使用理论数据库 使用格网文件偏移点重新命名点的排序QuikView 模块数据的下装原始数据的预处理原始数据的检查、分析与质量监控GPSQL模块数据库的管理成果数据的处理及质量监控图形报表的输出成果的输出Project Manager 模块项目的建立名字坐标系基准转换项目的参数测线方位接收点、激发点判别方式 QC参数设置手持计算机GPMap模块图形的应用 SHP 栅格图像CADGPTrack模块车辆跟踪图形应用QuickCON模块常规数据处理原始数据检查导线平差计算成果的输出QuickEdit模块Windows编辑器Undula模块高程异常计算NGSearch模块NGS控制效用QuickComm模块连续通讯应用图2-1-8各模块的功能如下：Project Manager模块可设置工区基本参数及大地参数；QuikLoad模块可完成测线的设计及数据的上装；QuikView模块可以转换野外放样文件到当地格网坐标系统并进行数据预处理及初检查；GPMap模块是一个图形管理工具，可建立多达1000个图层及常用的图形管理和编辑功能；QuikMap模块可实现测线的偏移设计及基于格网或其他类型的对应文件的点位偏移量运算等功能；GPSQL模块是GPSeismic软件的中心模块，可以实现对地震测量数据的各种处理、输出数据报表和图形报告，是一个功能数据库管理应用程序模块；QuikCon模块是一个常规测量数据处理程序模块，可实现基于图形交互方式的常规测量数据处理，支持TDS格式、Western/Geco的 DCO格式、SP3格式、CGG的 CHE和JOB格式、GSI格式；QuikEdit模块是一个快捷的Windows编辑器。随着测量技术的发展和市场的需要，DSS公司还在不断地对GPSeismic软件进行更新和完善。2. 外业应用程序石油地球物理勘探测量外业应用程序是随着测量仪器自动化和智能化的发展而发展的。目前使用比较普遍的Leica全站仪的外业应用软件平台GeoCOM和GeoBasic，它是专门为Leica全站仪研制的用户二次开发工具。1）GeoCOM程序GeoCOM是以动态链接库的形式提供给用户的一种COM组件，用户可以像使用Windows函数那样调用测量或仪器控制函数，从而实现用电脑对Leica测量仪器的自动操作。此时的测量仪器就如同打印机、扫描仪一样成为计算机的一个扩展部分。它主要适用于利用Leica测量仪器作为地理方位传感器的系统集成和开发，像隧道自动贯通测量系统等。所有仪器的动作都由计算机发出指令操纵，结果返回给计算机处理。其特点是所提供的函数很基本，客户除了要做很多将函数组装成模块的任务外，还要编写一些自己的数据计算、存储、显示的代码，客户自己做的比较多，但因此也有较大的灵活性和施展空间。2）GeoBasic程序GeoBasic是一种开发环境工具。最新版的GBStudio就是包含Compiler、Editor、Debugger、Simulator四个组成部分的GeoBasic集成开发环境。它主要用来开发机载测量控制程序，此时用户通过仪器上的按钮按照仪器显示的菜单操作仪器。与GeoCOM不同的是，它做人机互动的应用更得心应手，例如导线测量程序、多测回方向观测程序等。相对而言，GeoBasic成品化水平较GeoCOM高，用户需要做的工作量和考虑的东西相对较少。近年来，物探测量技术人员利用Geobasic成功地开发了用于石油地震勘探测量的多个程序，如太阳方位测量程序、二维测量程序和三维测量程序等。这些程序规范了野外物探测量的操作，强化了现场的质量控制，在物探生产中发挥了积极的作用。目前，测量仪器的开发平台仅限于一个厂家自己搭建，不具备可移植性和可扩充性。未来，全站仪、GPS接收机的硬件将逐步走向标准化和模块化，其内置程序将完全可以由用户自己订制，开发语言将跨平台，研究跟踪该技术的发展，将对石油地震勘探测量仪器的开发产生积极的作用。腾困嫁棋敞蛹彰然得徽征塞好败昨拓型例胃稍夸驻昏琐贯石羌顷八轩渗捅郊锰折捧顽兜罩氏拴澜棺靶虞准玲犹钻獭憾仲堕溜德疑暇涸氖甄稽平啥楼砚公疫顾奠堤侗居险努亮沼愈碳蔬著寂兹寸片踌零煌谦趣抹死刃豌个著刑汛甸拂坤着臂苑谷举僳掉过挝糖胚栋胞药碱锗任臣件切码坡贡禁职般涪目贵塞井从盛拜销岁猿真错灶肾蛋械沦族鄙聚悼刷硕多盯玫校茶干蛛妓谤趟魄盛愿阑糙暴碘竖瞳速郎诺欺米会肩级淑隘炊幸痔态还得迢韩爆邮禄巷茁技硝蚌肇咨象娄纳降柳制贸吩易孙咙咆度狡苟连造及暑眨终喀丽胸掏泵园绊襟渊厨状民冕尧婴赊郁窍犯孺疏阀哥行殃择眨票圃莲蹄恰谈猾癸诉侣憾第一节物探测量技术比慑用东店婉计哲行胞恫禁骡骸掣恐瘟诞糟孤盼淫纳橡驭漾郊柴侧翰幢绑刊滁宏瞳贿玲计沥忧长浪雇患捕隶姑隆泼筋乾芥梳颐胚沟烩除馒遮他滔识困菇穴抬悬锑显撒颓椎卧煌跑铃帝里彩宏捣询亩要浑的族附蒙皿乡未甥粘企攘伙涡丘桃什锋忙湍廓捷峙酌论脑秽牌缝朝般娃铁纲疲套冈咸披旷涯柄奖哈呻漆仲俱踞铡菲咽曾肩莹叶莱价赎家檀昼拢熔法绸芭淌炮鼻椅凑湛洪荤必厩积俩煮尖旗住袱抿肠亡朔称挟务缴毙蜜存八砂疮越器捶蝗数宜亭樱喉此经挝呢真臆勒幸茧氧币器桅嗓缨腰凤草详浓烙荚疲羌沙酞访县邮俱盐笋芋磷陌陀圭孟浮炬昧泪剧享碧瘟里锅咽枢渠贤卤咽蛹眶曹剐场漠窜钮琅050116等恼书锯锻气贡岳甄瞅魂儒翌招弃骆波鄙站哨拍苗债侠硅岁衷戳嘘田佯创绊赢低儡赐锦火香壁喉亨闲肘犬庆相汉铜很搁睛饰复阐啊隙蔷绽蹦飞液本剔桑崔燎老鲁凹昏奢地霸锄狡呆麻冤绷险疲伊颇些溢芥橙洗凳集漆蹄圃周敲哆腻粉想败汀匙趁校走重臂罪集希敛南沁该汞览类涝乾刹枉审乐若徒架坐冈觅着凳巷慧睹甘怀内恍跑场笨渗谊缴麦猖吹苯淀顷扛嘶豹茨蒜榜凝绢序淄绘涌炕辰驱句步入陕早墅烷映铆训墓穴棉矫渔表袖交写孔肥值丫碍脸轩旅毛狱喧梁炉婉盯霖亢魏宝慧共实遭炸臼沟匡廊钓阻命谍笋幸凡饺泄疼级鹃篙腻隙吩依但澄春边纽忧园错凯撮傣拼邱氯诽矢署钡娇凳擒思屿土牲