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    2019第九章复杂应力状态强度问题.doc

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    2019第九章复杂应力状态强度问题.doc

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A 为圆形截面,其任一直径均为主形心轴,故载荷 F 无需分解,可直接用以分 析内力。根据平衡关系,截面 A - A 上的剪力、弯矩和扭矩值(绝对值)分别为Fs = F = 10kN,M= Fl = 10 × 103 × 0.070N m = 700N mT = Facos由此可见, F 的方位角 对剪力和弯矩值并无影响,它只改变扭矩的大小,当取最大值,对截面 A - A 的强度最为不利,其值为= 0 时扭矩Tmax2计算相当应力= Fa = 10 × 103 × 0.240N m = 2.40 × 103 N m截面 A - A 上铅垂直径的上、下点为可能的危险点,按照第三强度理论,其相当应力为r3 =22M + TmaxW= 32 ×7002 + (2.40 × 103 )2 N × 0.0603m2= 1.179 ×108 Pa = 117.9MPa(a)由于是短粗轴,弯曲剪力产生的切应力应予考虑,这时截面 A - A 上水平直径的左端点,为又一个可能的危险点,该点处的正应力为零,而切应力则为 = + = 16Tmax + 4 × 4Fs1 2 d 333d 23= (16 × 2.40 ×10 × 0.0603其相当应力为+ 16 ×10 ×10 ) N3 × 0.0602 m2= (56.6 + 4.72) ×106 Pa = 61.3MPar3 = 2 = 2 × 61.3 MPa = 122.6MPa(b)比较式(a)和(b)可知,该轴真正的危险点是截面 A - A 上水平直径的左端点,其相当应力如式(b)所示。顺便指出,本题计算相当应力的另一种方法是先求( ) 、 ( ) ,再求 r3 ( ) 。这里的从截面 A - A 上左边水平半径量起,以顺钟向为正。将 r3 ( ) 对 求导,寻找其极值位置,找到的极值位置是 = 0 ,由此确定的危险点同上述真正的危险点,相当应力当然也同式(b)。8-9图示某段杆的弯矩 My 与 Mz 图,它们均为直线,且其延长线分别与 x 轴相交于 c和 d 点。试证明:如果 c,d 点不重合,则该段杆的总弯矩 M 图必为凹曲线。题 8-9 图证明:本题用几何法证明比较简便而直观。 证明要点如下:1将题设 M y 图线和 M z 图线画在图 8-9(a)所示的三维坐标系中(图 a 中的直线 e1 f1 和e2 f 2 )。2画总弯矩(合成弯矩)矢量 M 的矢端图 e3 f 3(它为两个坐标平面的两个垂面 e1e3 f 3 f1与 e2 e3 f 3 f 2 的交线。)3将矢端图 e3 f 3 向坐标平面 M y OM z 投影,得其投影图线 ef 。ef 直线上任一点与原点O 的连线,即代表某一截面总弯矩的大小(为清楚起见,参看图 b)。4将 M 由大( M a )到小( M min )、又由小到大( M b )连续变化的函数关系画在平 面坐标系 xoM 中,即成图(c)所示之凹曲线。8-10图示齿轮传动轴,用钢制成。在齿轮 1 上,作用有径向力 Fy = 3.64kN、切向 力 Fz = 10kN;在齿轮 2 上,作用有切向力 F'y = 5kN、径向力 F'z = 1.82kN。若许用应力 ó =100MPa,试根据第四强度理论确定轴径。题 8-10 图解:将各力向该轴轴线简化,得其受力图如图 8-10(a)所示。内力图( M z 、 M y 和T )分别示如图(b)、(c)和(d)。由内力图和 8-9 题所证明的结论可知,截面 B 和 C 都可能为危险面。对于截面 B ,总弯矩为M B =1000 2 + 364 2N m = 1064N m(a)对于截面 C ,总弯矩为M C =227 2 + 5682N m = 612N m(b)比较式(a)和(b)可知,截面 B 最危险。由第四强度理论的强度条件得该轴的直径为Br4 =M 2 + 0.75T 232=WM 2 + 0.75T 2d 3 32d 3M 2 + 0.75T 2= 3 3210642+ 0.75 ×10002BmB ×100 ×106= 5.19 ×10 2 m = 51.9 mm8-14图示圆截面钢轴,由电机带动。在斜齿轮的齿面上,作用有切向力 Ft = 1.9kN、径向力 Fr = 740N 以及平行于轴线的外力 F = 660N。若许用应力 ó =160MPa,试根据第四强度理论校核轴的强度。解:1.外力分析题 8-14 图将力 F 、 Fr 、 Ft 向轴 AD 的轴线简化,得该轴的计算简图如图 8-14(a)所示。图中,M zC= FR = 660 × 0.100 N m = 66.0N mtM A = M C= F R = 1.9 × 103 × 0.100N m = 190.0 N m2内力分析根据图(a),可画轴力、扭矩及弯矩图如图(b)、(c)、(d)和(e)所示。由内力图可知,截面 C 为危险截面,该截面上的轴力、扭矩及总弯矩值依次为FN = F = 660 N (压), T= 190.0N mM =M 2 + M 2 =57.0 2 + 55.2 2N m = 79.3N myz3强度校核危险面上危险点处于单向与纯剪切组合应力状态,其正应力和切应力分别为 = M + FN= ( 32 × 79.3 +4 × 660 ) NWA × 0.0253 × 0.0252m2= 5.30 ×107 Pa = 53.0MPa (压)T =Wp16 ×190.0 N × 0.0253 m2= 6.19 ×107 Pa = 61.9MPa将其代入第四强度理论的强度条件,有 r4 = 2 + 3 2 =53.02 + 3 × 61.92 MPa = 119.6 MPa < 可见,该轴满足强度要求。8-16图示等截面刚架,承受载荷 F 与 F' 作用,且 F' = 2F。试根据第三强度理论 确定 F 的许用值F。已知许用应力为 ó ,截面为正方形,边长为 a,且 a = l/10。解:1.寻找危险面题 8-16 图为了寻找危险面,首先需画出内力图。在图 8-16(a)所示坐标下,由 F 产生的内力示如 图(b)和(c);由 F 产生的内力示如图(d)、(e)和(f)。从内力图上不难找到可能的危险面有两个:截面 A 和截面 C+ 。2确定 F 的许用值截面 A 为弯、拉组合(危险点处于单向应力状态),由强度条件 max得= 6 × 4Fl + Fa3a2= 241F a22F a= 4.15 ×103 a 2 = 4.15 × 105 l 2241(a)截面 C+ 为弯(有 M y 、 M z )、拉、扭组合,可能的危险点为 d 和 e (见图 g),点 f 的扭转切应力虽然与点 d 的一样大,但其弯曲正应力只是点 d 的一半,故可将它排除在外。 对于点 d ,正应力和切应力依次为6 × 2FlFFd =a3+= 121a 2a2 d =Thb2=2Fl0.208a3= 96.2 Fa2由第三强度理论的强度条件22F22F r3 =得 d + 4 d = a2121+ 4 × 96.2= 227 a2F 4.41 ×103 a2 = 4.41 × 105 l 2对于点 e ,切应力为零,由弯、拉组合(点 e 处于单向应力状态)的强度条件(b)= 6 × 2Fl + 6 × Fl + F= 181 F maxa3得a3a2a2F 5.52 × 103 a2 = 5.52 ×105 l 2比较式(a)、(b)和(c),最后确定 F 的许用值为F = 4.15 × 105 l 2(c)8-17图示圆截面圆环,缺口处承受一对相距极近的载荷 F 作用。已知圆环轴线的 半径为 R,截面的直径为 d,材料的许用应力为 ó ,试根据第三强度理论确定载荷 F 的许用值。解:1.分析内力题 8-17 图本题为反对称问题,可取半个圆环来分析。例如取右半圆环,示如图 8-17。由图可得M ( ) = FRsin , T ( ) = FR(1 cos )2求相当应力根据第三强度理论,截面 危险点处的相当应力为r3 =M 2 ( ) + T 2 ( )W= FRsin2 + (1 - cos )2WFR 2 2cos= (a)W3求 r3 的最大值由dr3 = 0d得极值位置为 = 180o(b)进一步分析可知,该极值位置使 r3 取得极大值,即截面 A 为危险截面,其危险点的相当应力为= 2FR = 64FR(c)4确定 F 的许用值 将式(c)代入强度条件r3, maxWd 3得载荷 F 的许用值为r3, max 33F = d = dó d3ó 64R20.4R20R8-18图示结构,由轴 AB 与梁 CD 组成,并在截面 D 承受集中载荷 F 作用。已知 载荷 F = 1kN,弹性模量 E =210GPa,切变模量 G = 0.4E。试:(1)根据第三强度理论计算轴内危险点处的相当应力;(2)计算截面 D 的转角与挠度。解:(1)计算相当应力题 8-18 图此为六度静不定问题,但有对称性可以利用。将载荷 F 向轴 AB 的轴线简化,得力 F 和矩为 M e 的力偶,示如图 8-18(a)。根据叠加原理,可将 F 和 M e 分开考虑。仅考虑 F 时,利用对称性,可在截面 C 处解除多余内约束,得相当系统如图(b)所示。(图中只画了左边一半)。由变形协调条件( F )a2 = 0, M C a 2 = 0CEI得M C2EI= Fa4据此,并利用对称性,可画出 M 图(见图 c )。仅考虑 M e 时,由对称性可知,两端的支反力偶矩相等,并等于 M e 的一半,即M Ax = M Bx =1M e =21 Fa2据此,并考虑到扭矩的符号规定,可画T 图如图(d)所示。由图(c)、(d)容易判断,B、A、C 和 C+ 四个截面同等危险,它们的弯矩值和扭矩值(均 指绝对值)分别相等。按照第三强度理论,这些面上危险点处的相当应力为M 2 + T 232Fa12 + 228 ×1 ×103 × 0.300 × 5Nr3 = W= =4d 3 × 0.0403 m2= 2.67 × 107(2)计算转角和挠度Pa = 26.7MPa截面 D 的转角由轴 AB 的扭转变形和梁 CD 的弯曲变形两部分提供,由叠加法可得D = C + D ( F ) =( 1 Fa)a2GI pFa 2+2EI15Fa 2=4EI pFa 2+2EI13= 1×10× 0.3002(5 × 32 +12 )rad = 2.73 ×10- 3rad210 ×1094 × × 0.04042 × 0.020 × 0.0603截面 D 的挠度由轴 AB 的弯曲变形、扭转变形和梁 CD 的弯曲变形三部分提供,由叠加 法可得wD = wC + C a + wD ( F ) =Fa324EI5Fa3+4EI pFa3+3EI13= 1 × 10× 0.3003 64 (+ 5 × 32 +12 )m210 ×10924 × × 0.04044 × × 0.04043 × 0.020 × 0.0603= 8.0 ×10 4 m = 0.80 mm8-19图示结构,由两根相同的圆截面杆及刚体 A 和 B 组成。设在该刚体上作用一 对方向相反、其矩均为 M 的力偶,试画杆的内力图,并根据第三强度理论建立杆的强度条件。 杆的长度 l、直径 d、材料的弹性模量 E、切变模量 G 以及许用应力 ó 均为已知,且 l =20d, G= 0.4E。解:1.求内力题 8-19 图此为六度静不定问题。利用反对称性,可取相当系统如图 8-19(a)所示。静力学方面(见图 a ) M x = 0, 2T + Fsz (l ) M = 05(a)几何方面(见图 a 和 b )由于刚体 B 只能绕结构水平中轴线相对于刚体 A 作刚性转动,故有变形协调条件y = 0(b)物理方面 = ( l )z10(c) = Tl =GI p3Tl(0.4E )(2I )2= 1.25TlEI(d) = Fsz lz3EIM l yM ly2EIFsz l(e)y = EI22EI(f)将式(d)(f)代入式(b)和(c),得补充方程2M y = Fsz l(g)及8Fsz l 12M y= 3T(h)联解方程(g)、(h)和(a),得F15MT10 MM15 Msz =,=,y =23l23462画内力图上杆的内力图示如图 8-19(c)(e)。下杆的T 图与上杆一样,而 Fsz 图及 M y 图与上杆仅差符号,最大内力值(绝对值)与上 杆相同,故可省画其内力图。3建立强度条件由于 l = 20d ,属于细长杆,可以不计剪力对强度的影响。危险面在杆的两端,按照第三 强度理论,杆的强度条件为2 2 M( 15 )2 + (10 )2 r3 =M y + TW= 46 23 d 332= 5.54 Md 3 8-22图示油管,内径 D =11mm,壁厚ä = 0.5mm,内压 p = 7.5MPa,许用应力 ó =100MPa。试校核油管的强度。题 8-22 图解:油管工作时,管壁内任一点的三个主应力依次为1 = t =pD ,622= x= 0,3= r 0按照第三强度理论,有= = pD = 7.5 ×10× 0.011 N = 8.25 ×107 Pa = 82.5MPa < r31322 × 0.0005 m2计算结果表明,该油管满足强度要求。8-23图示圆柱形容器,受外压 p = 15MPa 作用。试按第四强度理论确定其壁厚。 材料的许用应力 ó = 160MPa。题 8-23 图解:根据第四强度理论,圆柱形薄壁容器的强度应满足由此可得r4 =3 pD 4 3 pD =3 ×15 ×106× 0.080 m = 3.25 ×103 m = 3.25 m

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