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人机作业环境一、光环境（一）光的度量1. 光通量光通量是最基本的光度量，它可定义为单位时间内通过的光量，是用国际照明组织规定的标准人眼视觉特性(光谱光效率函数)来评价的辐射通量，单位为流明(1m)。利用光电管可测量光通量。2.发光强度发光强度简称光强，是指光源发出并包含在给定方向上单位立体角内的光通量，常用来描述点光源的发光特性。光强与光通量之间的关系由下式表示：I=/ (117)式中I光强，单位为坎德拉，cd；光通量，Lm；立体角，球向度，Sr。3.亮度指发光面在指定方向的发光强度与发光面在垂直于所取方向的平面上的投影面积之比，亮度的单位为坎德拉每平方米(cdm2)，亮度的定义式为：L=I/Scos (118)式中L亮度，cdm。；S发光面面积，m。；I一取定方向光强, cd；取定方向与发光面法线方向的夹角。亮度表示发光面的明亮程度。如果在取定方向上的发光强度越大，而在该方向看到的发光面积越小，则看到的明亮程度越高，即亮度越大。这里的发光面可以是直接辐射的面光源，也可以是被光照射的反射面或透射面。亮度可用亮度计直接测量。4照度照度是被照面单位面积上所接受的光通量。单位为勒克司(lx)。照度的定义式为：E=Q/S (1-19)式中E一照度，lx；Q光通量，1m；S一受照物体表面面积，m。测定工作场所的照度，可以使用光电池照度计。工作场所内部空间的照度受人工照明、自然采光以及设备布置、反射系数等多方面因素的影响，因此应该考虑选择什么地方作为测定位置。一般站立工作的场所取地面上方85cm，坐位工作时取40cm处进行测定。(二)照明对作业的影响1照明与疲劳合适的照明，能提高近视力和远视力。时为在亮光下，瞳孔缩小，视网膜上成像更为清晰，视物清楚。当照明不良时，因反复努力辨认。易使视觉疲劳，工作不能持久。眼睛，疲劳的自觉症状有：眼球干涩、怕光、眼病、视力模糊、眼充血、出眼屎、流泪等。视觉疲劳还会引起视力下降、眼球发胀、头痛以及其他疾病而影响健康，并会引起工作失误和i逝成工伤。视觉疲劳可通过闪光融合频率和反应时间等方法来测定。2照明与事故事故的数量与工作环境的照明条件有密切的关系。事故统计资料表明，事故产生的原因虽然是多方面的，但照度不足则是重要的影响因素。如美国研究者对某企业因照明不良引起事故的调查表明，该企业照明条件差而事故频繁发生，改善了照明条件后事故率减少了16.5。视觉疲劳是产生事故和影响工效的主要原因。人眼在亮度对比过大或物体及其周围背景发出刺目和耀眼光线时，即在眩光状况下，会因瞳孔缩小而降低视网膜上的照度，并在大脑皮层细胞间产生相互作用，使视觉模糊。眩光在眼球介质内散射，也会减弱物体与背景间的对比，造成不舒适的视觉条件，进而导致视觉疲劳。二、色彩环境(一)颜色的特性颜色的特性颜色具有色调、明度、彩度三个基本特性。1. 色调。色调是指颜色所具有的搜此相互区别的特性，即色彩的相貌，是物体颜色在质方面的特征。人眼能分辨出大约160种色调。2明度。明度指颜色的明暗程度，藉此区别颜色的明暗与深浅，是物体颜色在量方面的特征。这种感觉由于光线强度不同而引起视觉对反射光的反应程度也不同。白色明度大，纯白色反射100的光；黑色明度小，纯黑色反射0的光。各种染料，加入白色，可提高明度；加入黑色可降低明度。3彩度。彩度也叫饱和度、纯洁鹰，是指颜色的鲜明程度。波长越单一，颜色也就越纯和、越鲜艳。光的颜色完全饱和很少见到，只有纯光谱的各种颜色彩度最大。黑、白、灰是由许多不同波长的光混合而成，彩度最小。当某一色调浓度已达饱和状态，却无白色、灰色或黑色混入，则呈纯色(正色)；若混入白色，则呈未饱和色；若混入黑色、灰色，则呈过饱和色。颜色的三个特性中，只要其一发生变化，颜色即起变化。倘若两个颜色的三个特性相同，在视觉上将会产生同样的色彩感觉。(二)色彩对人的影响色彩可以引起人的情绪性反应，也影响人的行为。产生这种反应的原因，一是人的先天因素；二是人体过去经验的潜意识作用。1色彩对生理的影响色彩的生理作用主要表现在对视觉疲劳的影响。由于人眼对明度和彩度的分辨力差，在选择色彩对比时，常以色调对比为主。对引起眼睛疲劳而言，蓝、紫色最甚，红、橙色次之，黄绿、绿、绿蓝等色调不易引起视觉疲劳且认读速度快、准确度高。色彩对人体其他机能和生理过程也有影响。例如，红色色调会使人的各种器官机能兴奋和不稳定，有促使血压升高及脉搏加快的作用；而蓝色色调则会抑制各种器官的兴奋使机能稳定，起降低血压及减缓脉搏的作用。2色彩对心理的影响人类在漫长的生活实践中获得和形成了大量有关色彩的感受和联想，并赋予不同的情感和象征。它们虽因人的年龄、性别、经历、民族和习惯等有所差异，但共同的社会条件和生活环境也必然使其具有一般的共性。在色视觉传达设计中，应根据一般人对色彩感知的感情效果去选择和运用色彩。色彩感情主要表现在以下几个方面。(1)色彩的冷暖感。色彩本身没有冷暖的性质，但由于人们从自然现象中得到的启迪和联想，便对色彩产生了“冷”与“暖”的感觉。如对红、橙、黄系列的颜色感觉温暖，称它们为暖色；对蓝、绿、紫系列的颜色感觉寒冷，称它们为冷色。(2)色彩的轻重感。色彩的轻重感主要取决于颜色的明度，明度高的色(浅色)显得轻，而明度低的色(深色)则感觉重。色视觉传达设计中可利用色彩的轻重感来达到视觉平衡与稳定的需要，也可用来表现性格的需要，如轻飘、庄重等。(3)色彩的尺度感。色彩在人的色视过程中，由于生理上的原因，明度高的色和瞪色有扩散作用，使物像轮廓给人以胀大的感觉；而明度低盼色和冷色有内聚作用，使物像轮廓给人以缩小的感觉。这种色彩轮廓胀缩的感觉是通过色彩的对比作用显示出来的。(4)色彩的距离感。不同颜色在不同背景对比作用下，可使人对色彩的感觉产生距离上的变化，造成人对物体有进、退、凸、凹、远、近的不同感受。一般情况下高明度和暖色系的颜色具有前进、凸出、接近的感觉，而低明度和冷色系颜色有后退、凹陷、远离的感觉。但这种关系并不绝对，视其背景的变化而变化。一般主体色与背景色明度对比大时有进的感觉，反之则有退的感觉；主体色与背景色色相相近时有退的感觉，反之则有进的感觉。(5)色彩的软硬感。物体的质地是通过表面的色彩和表面的组织构造来表现的，因此，色彩与物体质地表现的软硬密切相关，有的色给人以柔软感，有的色给人以坚固感。色彩的软硬感取决于色彩的明度和纯度，明色感软，暗色感硬；中等纯度的色感较高纯度或低纯度色感硬；黑与白是坚固色，灰色是乘软色。(6)色彩的情绪感。色彩不仅会使人产生冷暖、轻重、距离、尺度等物理感受，而且能引起人的情绪的变化。不同的颜色对人体产生的影响不同，悦目的色彩对神经系统会产生良好的刺激，使人保持朝气蓬勃的精神状态反之，杂乱而刺目的色彩会损伤人的健康和正常的心理情绪。因此，在色视觉传达设计中，要合理地应用色彩的情绪感，营造适应人的情绪要求的色彩气氛。三、微气候环境(一)构成微气候的要素及相互联系1空气温度空气温度是评价热环境的主要指标，它分为舒适温度和允许温度。舒适温度是指人的主观感觉舒适的温度或指人体生理上的适宜温度。常用的是以人主观感觉到舒适的温度作为舒适温度。生理学上对舒适温度规定为，人坐着休息、穿薄衣、无强迫热对流，在通常地球引力和海平面的气压条件下，未经热习服(也称为热适应，指人长期在高温下生活和T作，相应习惯热环境)的人所感到的舒适温度。按照这一规定，舒适温度应在(21±3)范围内。允许温度通常是指基本上不影响人的工作效率、身心健康和安全的温度范围。其温度范围一般是舒适温度±(35)。对人的工作效率有影响的低温，通常是在10以下。低温对人体最普遍的伤害是冻伤。除此之外，人体还会出现一系列的低温症状。首先出现的是心跳加快、颤抖等现象，接着出现头痛等不适反应。当人体的深部温度降到27以下时，人即濒临死亡。在低温下工作所消耗的体力，通常比在常温环境下要高。工作效率在人体不能保持体温时才起变化。低温对人的工作效率的影响最敏感的是手指的精细操作。2空气湿度空气的干湿程度即空气湿度。湿度有绝对湿度和相对湿度两种。作业环境的温度通常采用相对湿度来表示。相对湿度在80以上称为高气湿，低于30称为低气湿。空气相对湿度对人体的热平衡和温热感有重大作用，特别是在高温或低温的条件下，高气湿对人体的作用就更明显。高温高湿时，人体散热更加困难；低温高湿下人会感到更加阴冷。一般情况下，相对湿度在30一70时感到舒适。3气流速度气流主要是在温度差形成的热压力作用下产生的。气流速度通常以米每秒表示。据测定，在室外的舒适温度范围内，一般气流速度为0.15 ms时，人即可感到空气新鲜。在室内。即使温度适宜，由于空气流动速度小，也会有沉闷感。4热辐射热辐射包括太阳辐射和人体与其周围环境之间的辐射。任何两种不同温度的物体之间都有热辐射存在，它不受空气影响，直至两物体的温度相平衡为止。当物体温度高于人体皮肤温度时，热量从物体向人体辐射而使人体受热，称为正辐射；相反。热量从人体向物体辐射时，称为负辐射。人体对负辐射不很敏感，往往一时感觉不到，会因负辐射散失大量热量而受凉。但负辐射有利于人体散热，在防暑降温上有一定意义。温度、湿度、风速和热辐射对人体的影响有时可以相互替代，某一条件的变化对人体的影响，可由另一条件的变化所补偿。例如，人体受热辐射所获得的热量可以被低气温抵消，当气温增高时，若气流速度加大，会使人体散热增加，从而使人并不感到酷热难耐。低温、高湿使人体散热增加，导致冻伤；高温、高湿使人体丧失蒸发散热机能，导致热疲劳乃至中暑。微气候对人的影响是由其构成因素共同作用而产生的，所以，实践中必须综合评价微气候的这些种类的条件。(二)人体对微气候环境的感受与评价1人体的热交换与平衡尽管人所处的环境是千变万化的，可是人的体温却波动很小，为了维持生命，人体要经常围绕36.5的体温目标值进行自动调节。人体通过新陈代谢不断地从摄取的食物中制造能量，这些能量除用于生理活动和肌肉做功外，其余均转换为热能。人要保持体温，体内的产热量应与对环境的散热量及吸热量相平衡。如果不能实现这种平衡，则要随着散热量小于或大于产热量的变化，体温出现上升或下降，使人感到不舒适甚至生病。人体的热平衡方程式为：S=M一W一H (120)式中S人体单位时间储热量；M一人体单位时间能量代谢量；W一人体单位时间所做的功；H一人体单位时间向体外散发的热量。 ，当M>W+H时，人感到热；当M<W+H时，人感到冷；当M=W+H时，人处于热平衡状态，此时，人体皮肤温度在36.5左右，人感到舒适。人体单位时间向外散发的热量H，取决于人体的四种散热方式，即辐射热交换、对流热交换、蒸发热交换和传导热交换。(1)人体单位时间辐射热交换案，取决于热辐射强度、面积、服装热阻值、反射率、平均环境温度和皮肤温度等。(2)人体单位时间对流热交换量，取决于气流速度、皮肤表面积、对流传热系数、服装热阻值、气温及皮肤温度等。(3)人体单位时间蒸发热交换量，取决于皮肤表面积、服装热阻值、蒸发散热系数及相对湿度等。蒸发散热主要是指从皮肤表面出汗和由肺部排出水分的蒸发作用带走热量。在热环境中，增加气流速度，降低湿度，可加快汗水蒸发，达到散热目的。(4)人体单位时间传导热交换量取决于皮肤与物体温差和接触面积的大小及传导系数。不知不觉的散热可能对人体产生有害影响。因此需要用适当的材料构成人与物接触点(桌面、椅面、控制器、地板等)。2人体对微气候环境的主观感觉衡量微气候环境的舒适程度是相当困难的，不同的人有不同的估价。一般认为，“舒适”有两种含义，一种是指主观感到的舒适；另一种是指人体生理上的适宜度。比较常用的是以人的主观感觉作为标准的舒适度。人的工作效率与所处环境舒适度感受通常为正相关。(1)舒适的温度。人主观感到舒适的温度与许多因素有关，从客观环境来看，湿度越大，风速越小，则舒适温度偏低；反之则偏高。从主观条件看，体质、年龄、性别、服装、劳动强度、热习服等均对舒适温度有重要影响。(2)舒适的湿度。舒适的湿度一般为40一60。湿度在70以上为高气湿，在30以F为低气湿。在不同的空气湿度下，人的感觉不同，温度越高。高湿度的空气对人的感觉和工作效率的消极影响越大。据舒伯特和希尔经过大量的研究证明，室内空气湿度()与室内气温t ()的关系为：=1887.2t(12.2<t<26) (121)例如室温t =20时，湿度最好是=1887.2×20=44，即44。(3)舒适的风速。在工作人数不多的房间里，空气的最佳速度为0.3 m/s；而在拥挤的房间里为0.4 ms。室内温度和湿度很高时，空气流速最好是l一2ms。我国采暖通风和空气调节设计规范(GB 50019一2003)中规定的工作场所风速如表l9所示。3微气候环境的综合评价研究微气候环境对人体的影响，不能仅考虑其中某个因素，因为人进入作业场所时，要受温度、湿度、风速和热辐射等多种因素的综合影响。因此，要综合评价徽气候环境。目前，评价微气候环境有四种方法或指标。(1)有效温度(感觉温度)。它是美国采暖通风工程师协会研究提出的，是根据人的主诉温度感受所制定的经验性温度指标。已知干球温度、湿球温度和气流速度，就可求出有效温度。图46为穿正常衣服进行轻劳动时的有效温度图。如求干球温度为30、湿球温度为25、风速为0.5 ms的环境从事轻劳动的有效温度，可在图l一10上分别找出干球温度30C和湿球温度25，通过连接两点间虚线与风速为0 5 ms曲线交点，即可求出有效温度26.6。图中央部分表示使人感到舒适的温度带，冬季偏下，夏季偏上。如其有效温度在舒适带内，则为良好状态，反之则为不良，应对该处诸因素进行综合改进。有效温度高时人的判断力减退，当有效温度超过32时，作业者读取误差增加，到35左右时，误差会增加4倍以上。主诉温度感受所制定的经验性温度指标。已知干球温度、湿球温度和气流速度，就可求出有效温度。图46为穿正常衣服进行轻劳动时的有效温度图。如求干球温度为30、湿球温度为25、风速为0.5 ms的环境从事轻劳动的有效温度，可在图l一10上分别找出干球温度30和湿球温度25，通过连接两点间虚线与风速为0. 5 ms曲线交点，即可求出有效温度266。图中央部分表示使人感到舒适的温度带，冬季偏下，夏季偏上。如其有效温度在舒适带内，则为良好状态，反之则为不良，应对该处诸因素进行综合改进。有效温度高时人的判断力减退，当有效温度超过32时，作业者读取误差增加，到35左右时，误差会增加4倍以上。(2)不适指数。不适指数是由纽约气象局1959年发表的一项评价气候舒适程度的指标，它综合了气温和湿度两个因索。不适指数可由式122求出：DI=( td+tw)×0.72+40.6 (122)式中DI不适指数；td干球温度，；tw湿球温度，。(3)三球温度指数(WBGT)。它是指用干球、温球和黑球三种温度综合评价允许接触高温的阈值指标。当气流速度小于l.5 ms的非人工通风条件时，采用式123计算：WBGT=0.7WB+0.2GT+0.1DBT (1一23)当气流速度大于1.5 ms的人工通风条件时，采用式124计算：WBGT=0.63WB+0.2GT+0. l7 DBT (124)式中WB湿球温度，；GT黑球温度，；DBTL干球温度，。(4)卡他度。卡他温度计是一种测定气温、湿度和风速三者综合作用的仪器。卡他度一般用来评价劳动条件舒适程度。卡他度H可通过测定卡他温度计的液柱由38降到35时所经过的时间(T)而求得。H=F/T (125)式中H卡他度；F卡他计常数；T由38降至35所经过的时间(s)。卡他度分为千卡他度和湿卡他度两种。千卡他度包括对流和辐射的散热效应。湿卡他度则包括对流、辐射和蒸发三者综合的散热效果。一般H值越大，散热条件越好。(三)微气候环境对人体的影响1高温作业环境对人体的影响一般将热源散热量大于84kJ(m2·h)的环境叫高温作业环境。高温作业环境有三种类型：高温、强热辐射作业，特点为气温高，热辐射强度大，相对湿度较低；高温、高湿作业，特点为气温高、湿度大，如果通风不良就会形成湿热环境；夏季露天作业。如农民田间劳动、建筑施工等露天作业。高温作业环境对人的影响包括以下几个方面。(1)高温环境使人心率和呼吸加快。人在高温环境下为了实现体温调节，必须增加血输出量，使心脏负担加重，脉搏加速，因此心率可以做为衡量热负荷的简便指标。另据研究，长期接触高温的工人，其血压比一般高温作业及非高温作业的工人高。(2)湿热环境对中枢神经系统具有抑制作用。湿热环境下大脑皮层兴奋性降低，条件反射潜伏期延长，注意力不易集中。严重时会出现头晕、头痛、恶心、疲劳乃至虚脱等症状。(3)高温环境下，人的水分和盐分大量丧失。在高温下进行重体力劳动时，平均每小时出汗量为0.752.0L，一个工作日可达5一l0 L 。高温工作影响效率，人在2732下工作，其肌部用力的工作效率下降，并且促使用力工作的疲劳加速。当温度高达32以上时，需要较大注意力的工作及精密工作的效率也开始受影响。另外，事故发生率与温度有关。据研究，意外事故率最低的温度为20左右；温度高于28或降到10以下时，意外事故增加30。2低温环境对人体的影响人体在低温下，皮肤血管收缩，体表温度降低，使辐射和对流散热达到最小程度。在严重的冷暴露中，皮肤血管处于极度的收缩状态，流至体表的血流量显著下降或完全停滞，当局部温度降至组织冰点(一5)以下时，组织就发生冻结，造成局部冻伤。此外，最常见的是肢体麻木，特别是会影响手的精细运动灵巧度和双手的协调动作。手的操作效率和手温及手部皮肤温度密切相关。手的触觉敏感性临界皮温是10左右操作灵巧度的临界皮肤温度在1216之间，长时间暴露于10以下，手的操作效率会显著降低。 第十一节 人 机 系 统一、人机信息及能量交换系统模型人机系统的任何活动实质上是信息及能量的传递和交换。人机之间在进行信息及能量的传递和交换中，首先是人的感觉器官(眼、耳等)从显示装置上感受到机器及环境作用于人的信息，经大脑中枢神经的综合、分析、判断做出决策，然后命令运动器官(手或脚)向机器的控制器发出控制信息，即操纵机器相应的执行机构(手柄或按钮等)完成各种相应的运动机能(移动或转动)，且将控制的效果反映在显示器上，构成一个信息及能量传递的闭环系统。到此，人机系统完成了一次功能循环，如图111所示。 图1-11 人机系统模型在这个循环过程中，人机系统完成了人所希望的功能，达到人的预期目的。二、人机功能分配(一)人在人机系统中的主要功能人在人机系统中主要有3种功能：(1)传感功能。通过人体感觉器官的看、听、摸等感知外界环境的刺激信息，如物体、事件、机器、显示器、环境或工作过程等，将这些刺激信息作为输入传递给人的中枢神经。(2)信息处理功能。大脑对感知的信息进行检索、加工、判断、评价，然后做出决策。(3)操纵功能。将信息处理的结果作为指令，指挥人的行动，即人对外界的刺激作出反应，如操纵控制器、使用工具、处理材料等，最后达到人的预期目的，如机器被开动运转、零件被加工成形、机器的故障已被排除、缺陷零件已被修复或者更换等。(二)人机特性的比较人体本身就是一部复杂的、特殊的机器。人与机器的特性包括许多内容，但就从人机系统中信息及能量的接受、传递、转换过程来讲，我们可以归纳为以下4个方面来比较，即信息感受、信息处理和决策、操作反应、工作能力等，详见表110。由表110可见，人优于机器的能力主要有：信号检测、图像识别、灵活性、随机应变、归纳、推理、判断、创造性等；机器优于人的能力主要有反应、操作速度快，精确性高，输出功率大，耐久力强，重复性好，短期记忆，能同时完成多种操作、演绎推理以及能在恶劣环境下工作等。 表110 人与机器的特性比较能力种类人 的 特 性机器的特性信息感受感觉范围有限能感觉微小刺激，敏感性高，绝对域低对刺激反应时间较长，最小值为200ms能在高噪声环境下检出需要的信号抗干扰性低，有主观倾向性识别图形的能力强能阅读和接受口头指令，灵活性很强接受信息只能单通道能在人不能感觉的领域里工作，在感觉范围外(红外线、超声波、电磁波等)工作没有像人那样低的感觉阈限，敏感性比人低反应时间可达微秒级较难检出噪声掩盖下的信号抗干扰性高，重复性好识别图形的能力弱学习能力较低，灵活性很差能够多通道同时接受信息信息处理与决策计算速度慢，易出差错能实现大容量的、长期的记忆，并能实现同时和几个对象联系，但短时记忆相对较差有随机应变的能力，可利用不同的方法达到相同的目的有归纳思维的能力，但不易得到战略的最佳效果有创造能力，对尚未接触的事物可诱发进入决策能处理完全出乎预料之外的紧急事件，适应性强，有一定的预测能力难以监控偶然发生的事件计算速度快，且准确、重复性好，但不会修正错误能进行大容量短期的数据记忆和取出无随机应变的能力，但对常规重复机能有很高的可靠性只能理解特定的事物，但能用程序使事件得到最佳方案没有自发的创造推理能力，只能作出是与否的简单决策只能处理已知的事件，适应性弱，预测能力有很大的局限性监控能力强操作能力超精密重复操作差，可靠性较低能够进行复杂的艺术性工作，有从经验中发现规律、利用经验改变操作的能力易疲劳，对简单的重复动作厌烦，不能容忍长时间、大负荷的操作输出功率有限，效率低，但能做精细调整通用性强要求环境舒适，但对特定的环境能很快适应能连续进行超精密重复操作和按程序进行常规操作，可靠性较高只能进行特定的工作，不能利用经验数据不疲劳，可不厌其烦地重复简单或复杂动作，能胜任长时间、大负荷的操作输出功率可大可小，效率高，但较难进行精细调整缺乏通用性，有的只能专用可在恶劣环境下工作，但不能随意改变工作条件工作能力短期内可在超负荷下坚持工作，但耐久性差，易疲劳技术水平、熟练程度、生理状态、心理状态等的不稳定性均会影响可靠性耐久性好，维持保养良好时，可长期使用在保证设计质量、材料、加工质量等情况下，一般比人可靠(三)人机功能分配原则根据人机特性的比较，为了充分发挥各自的优点，人机功能合理分配的原则应该是：笨重的、快速的、持久的、可靠性高的、精度高的、规律性的、单调的、高价运算的、操作复杂的、环境条件差的工作，适合于机器来做；而研究、创造、决策、指令和程序的编排、检查、维修、故障处理及应付不测等工作，适合于人来承担。11页