伦次变频器说明书.doc

伦茨（Lenze）变频器8200Vector系列使用说明注：本说明适用于梳棉机FA231A所使用 Lenze E82EV系列变频器包括内容:1. 标准接线及安装1.1 控制器的主电源接线1.2 电机接线1.3符合标准的安装 1.4控制端子接线及说明 2. 用操作面板进行参数设定2.1访问,设定所有参数2.2拷贝参数到操作面板2.3从操作面板复制参数到变频器2.4 输出转速的在线调整-用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加3.重要参数代码说明 3.1 C0014代码可设置控制模式 3.2 电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148)3.3 JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039)3.4 给定值选择(C0001)3.5 模拟输入给定的调整(C0026;C0027)3.6 PTC电机温度监控(C0119)3.7 数字输入信号配置(C0007)3.8 最小输出频率(C0010)3.9 最大输出频率(C0011)3.10 主加速时间(C0012)3.11主减速时间(C0013)3.12快停减速时间(C0105)3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)3.14 模拟量输入范围设定（C0034）3.15电流极限设定（C0022,C0023） 4.故障诊断及排除 4.1运行状态显示4.2故障查询 5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表 5.1 E82EV222S4B参数设定表5.2 E82EV751S4B参数设定表6.变频器调试程序表7.产品维护,保养要点1.标准接线及安装1.1 控制器的主电源接线 1.2 电机接线见上图注:， 外部制动电阻， 电机温度监控热敏电阻或热继电器1.3符合标准的安装注:将控制线及电源线与电机电缆分开使用低寄生电容电缆。每单位长度电容值：芯芯芯屏蔽层电缆密封垫按铭牌进行电机接线使用表面导电的安装板以尽可能大的导电表面将电缆屏蔽层连到上。使用提供的固定支架。 1.4控制端子接线及说明注: 插上端子排前，先接好线! 仅可在控制器禁止时插拔端子排! 不用的端子排也应插上，以保护连接部件。 3 OFF ON ON OFF OFF4 20mA(开路控制) 1 OFF ON ON OFF OFF4 20mA 0 OFF ON ON OFF OFF0 20mA OFF ON OFF 5 5 OFF OFF OFF 4 4 OFF ON ON 3 3 ON OFF OFF 2 2 1 2 ON-10V +10V 0 OFF0 10V(Lenze设定) 0 OFF0 5V C0034 开 关 位 置X3/8的信号注意: DIP开关和C0034的设定范围必须一致，否则，控制器不能正确读取X3/8的模拟输入信号。 若给定电位器通过X3/9由内部供电，必须利用DIP开关将电压范围设为0 5V，否则不能在整 个速度范围内使用。2. 用操作面板进行参数设定注意:传输参数集时不要拔下操作面板：正常时将会显示 或若传输时，断开操作面板，会显示或“”。2.1访问,设定所有参数操作键显示结果注释示例1插上操作面板启动 ,显示用户菜单中的第一个代码(C0517/1,Lenze设定;C0050=输出频率)2必要时切换到“ALL”菜单切换到功能条234选择菜单“ALL“（列出所有代码）5确认选择，切换到功能条16控制器禁止只有改变C0002,C0148,C0174和/或C0469时才需要7设定参数将C0412/3的内容改为38选择代码9对没有子代码的代码：自动跳到 10选择子代码1112设定参数13若 显示，确认输入若 未显示，确认输入。不起作用。14回到第七步，开始其他参数设定2.2拷贝参数到操作面板插上操作面板用 键或端子低使控制器禁止设，用 确认如果关闭，所有参数集传至面板2.3从操作面板复制参数到变频器插上操作面板用 键或端子低来禁止控制器在下设定选择号，用 确认。例：操作面板中的设定覆盖控制器所有参数集。 例：操作面板中的设定覆盖设控制器参数集。如果关闭，所有参数集传至控制器。2.4 输出转速的在线调整-用操作面板输入频率(hz)与其他给定值相加用“”或“”选择 用或来调整给定值, 操作面板的给定值会加到主给定上.当控制器禁止时，可保存给定值。当控制器使能后，传动加速减速至上次禁止前的存贮值。 在下，可以在线读和设置操作面板给定值。3.重要参数代码说明3.1 C0014代码可设置控制模式代码允许的设定要点号名称Lenze选择C00148控制模式22 V-f控制时的V/f特性具有恒定Vmin提升电压的线性特性3 V-f²控制时的V/f特性具有恒定Vmin提升电压的平方特性4 矢量控制前提条件是在C0148代码下选择识别电机参数否则，调试无法进行5 具有速度限制的无传感器转矩控制 在C0412/6下的转矩给定值 若C0412/1已定义，则通过给定1（NSET1-N1）设定速度极限，否则由C0011设定在代码下，可设置控制模式和电压特性，也可根据负载特性调整控制器参数。线性特性用于负载转矩与速度成正比的传动。平方特性用于负载转矩与速度平方成正比的传动。 平方特性主要用于离心泵和风机传动。因此有必要检查实际应用中的风机和泵是否适合这种控制模式。选择额定频率。设定电压提升。 矢量控制与特性控制相比，矢量控制能提供更高的转矩并降低空转电流，按Lenze 方法，矢量控制是一种改进的电机电流控制。必需进行参数识别电机的无功电流激磁电流不应超过控制器的额定电流。所使用的电机功率不允许比控制器指定用电机低个等级。只有当控制器禁止时，才可以从特性控制切换到矢量控制。当低速高转矩运行时，推荐使用控制模式“矢量控制”。 3.2 电机数据的输入/自动检测(C0087;C0088;C0089;C0090;C0091;C0084;C0092;C0148) 代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0084电机定子电阻0.0000.000 0.001 64.000C0087额定电机转速1390300 1rpm 16000C0088额定电机电流0.0 0.1A 480.0取决于设备(0.0-2.0)×控制器额定输出电流C0089额定电机频率5010 1Hz 960C0090额定电机电压50 1V 500取决于设备C0091电机cos0.40 0.1 1.0取决于设备C0092电机定子电感0.00.0 0.1mH 2000.0C0148 *电机参数辩识00 辩识功能无效l 必须正确输入C0087，C0088，C0089，C0090，C0091l 电机定子电阻（C0084）可测l V/f-额定频率（C0015），滑差（C0021）和电机定子阻抗可由计算得出l 辩识约需30sl 辩识完成后-控制器绿灯闪烁-面板或GDC有IMP指示 电机参数自整定首先，应选择矢量控制自整定操作过程：禁止控制器，必要时，等待至传动停止。在下输入电机数据见铭牌。输入值必须正确，因为所有重要参数，如滑差补偿，空载电流和都需要这些数据。根据连接类型星形或角形，输入电机额定电流和额定电压。选择，用 确认。控制器使能（端子28加入+24v），参数识别开始控制器绿色快速闪烁。测量电机定子电阻，从输入数据计算出电机定子阻抗。和自动赋值。参数识别大约需要。当控制器绿色亮操作面板 激活时，参数识别完成。禁止控制器。6 .C0003=1进行参数存盘.3.3 JOG固定频率给定值(C0037,C0038,C0039) 代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0037JOG12000-480。00 0.02Hz 480.00JOG=JOG频率C0038JOG23000-480。00 0.02Hz 480.00C0039JOG34000-480。00 0.02Hz 480.00可存储和激活三个给定值高电平输入有效： 的设置限制了值的输出频率。 当通过选择给定值时，的设定无效。 附加给定加到频率上。(可通过操作面板set附加给定,其值会与频率求和)3.4 给定值选择(C0001)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C00018给定选择（操作模式）00 通过AINI（X3/8或X3/1U，X3/1I）给定 对C0001的任意选择（03），均可同时通过端子，PC或面板来控制 C0001的改变被复制C0412相应的子代码中，而自由配置的C0412代码不会改变C0001 若C0412为自由配置（C0005=225），则C0001的设定不影响C0412 当通过AIF总线模块的过程数据通道给定时必须选C0001=3，否则过程数据无定义 AIF总线模块即：INTERBUS2111，PROFIBUS-DP2131，系统总线模块（CAN）2171/2172，LECOMA/B/LI21021 通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定2 通过AIN1（X3/8或X3/1U，X3/1I）的给定3 通过AIF总线模块过程数据通道的给定3.5 模拟输入给定的调整(C0026;C0027)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0026*模拟输入1的偏置(AINI-OFFSET)00-200 0.1% 200。0 对X3/8或X3/1U，X3/11的设定 C0034中的给定上限相当于100% C0026与C0412/1作用相同代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0027*模拟输入1的增益(AINI-GAIN)100.0-1500.0 0.1% 1500。0 对X3/8或X3/1U，X3/11的设定 100。0%=1倍 可通过负增益与负偏置设反向给定 C0027与C0414/1作用相同3.6 PTC电机温度监控(C0119)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C01198PTC输入配置/接地故障检测00 PTC无效接地故障检测有效若非有意激活接地故障检测，应关闭接地故障检测1 PTC有效 跳闸设置2 PTC输入有效 报警设置3 PTC无效接地故障检测无效4 PTC输入有效 跳闸设置5 PTC输入有效 报警设置热敏电阻的连接应根据和标准，可检测电机温度并集成到传动监控中。这一输入也可用来连接热继电器(常闭)将电机监控电路连接到和。信号检测的参数设定：若检测到电机过热，则按下列方式产生响应：，：不起作用信息操作面板显示报警信息操作面板显示 时，发出故障和报警信息。 作功能测试时，在输入端接入一个恒值电阻。若，则发出故障和警告信息。不激活信息。三相交流电机标准配置装有热继电器。3.7 数字输入信号配置(C0007)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C00078数字输入信号的固定配置0 E4 E3 E2 E10 CW/CCW DCB JOG2/3 JOG1/3 CW=正转 CCW=反转 DCB=直流加压制动 PAR=参数集转换（PAR1 = PAR2）- 相应的端子应在PAR1与PAR2中定义为PAR功能 - 仅当C0988=-0-时才可设置“PAR” JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=H QSP=紧急停止 TRIPset=外部故障1 CW/CCW PAR JOG2/3 JOG1/32 CW/CCW QSP JOG2/3 JOG1/33 CW/CCW PAR DCB JOG1/34 CW/CCW QSP PAT JOG1/35 CW/CCW DCB TRIPset JOG1/3 14 CCW/QSP CW/QSP DCB JOG1/3 23 M/Re CW/CCW UP DOWN3.8 最小输出频率(C0010)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0010最小输出频率000000 0。02Hz 480。00 14。5Hz3.9 最大输出频率(C0011)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0011最大输出频率5000750 0。02Hz 480。00 87Hz3.10 主加速时间(C0012)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0012加速时间的主给定值500000 0。02s 1300。00 加速时为从0HzC0011所需时间 附加给定见C0220 亦可由C0101给出加速时间3.11主减速时间(C0013)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0013减速时间的主给定值500000 0。02s 1300。00 减速时为从C0011-0Hz所需时间 附加给定见C0221 亦可由C0101给出减速时间3.12快停减速时间(C0105)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0105快停减速时间5.000.00 0.2s 1300.00QSP=快停3.13数字输入信号E1-E6电平反相(C0114)代码允许的设定要点号名称Lenze选择C01148数字输入E1-E6的电平反相0 E6 E5 E4 E3 E2 E1 25 24 2³ 2² 21 20l 由右表决定输入的有效电平- 0：Ex高电平有效- 1：Ex低电平有效（反相）l C0114与C0411相同l E5、E6仅用于扩展I/O0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 1 03 0 0 0 0 1 1 63 1 1 1 1 1 13.14 模拟量输入范围设定（C0034）代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0034给定值选择范围标准-I/O(X3/8)-0-0- 0-5V/010V/020mAl 注意功能模块的开关位置l C0034=2时C0010无效-1- 4-20mA-2- -10V+10V-3- 4-20mA开路监控 （若I<4mA则显示Sd5故障）-4- 备用-13- 3.15电流极限设定（C0022,C0023）代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0022Imax极限（电动模式）15030 1% 150 C0023Imax极限（发电模式）15030 1% 150 C0023=30%：若C0014=-2-，-3-此功能无效3.16直流加压制动（C0019,C0106）代码允许的设定要点号名称Lenze选择C0019自动直流加压制动门限0.100.00 0.02Hz 480.00 DCB=直流加压制动0.00s=自动加压制动无效C0106自动DCB的保持时间1500.50 0.01s 999.0 当转速降至C0019下的值时，自动DCB的保持时间：00s=保持无效999。0=4.故障诊断及排除 4.1运行状态显示在运行过程中，控制器的状态可由两个指示。电机参数辨识灭快速闪烁欠压掉电每0.4秒闪一次灭有故障，应查C0161每秒闪一次灭控制器禁止灭闪上电但自动启动禁止亮亮控制器使能灭亮运行状态 红灯LED绿灯4.2故障查询 需插入lenze操作面板，根据面板显示的故障代码，对照故障代码表排除故障。故障代码表见附录一。5. 梳棉机FA231A变频器参数设定表5.1 E82EV222S4B(道夫用变频器)参数设定表 代码设定值备注号名称C0001给定选择（操作模式）-1- 通过面板给定或通过AIF总线模块参数通道的给定 面板给定C0007数字输入信号的固定配置2 CW/CCW QSP JOG2/3 JOG1/3 CW=正转 CCW=反转JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=H QSP=停止C0011最大输出频率70.00HzC0012加速时间的主给定值20.00sC0013减速时间的主给定值10.00sC0014控制模式4 矢量控制C0026模拟输入1的偏置(AINI- OFFSET)0.0C0027模拟输入1的增益(AINI-GAIN)100.0C0037JOG120.00C0038JOG250.00C0039JOG310.00C0087额定电机转速根据实际使用的电机铭牌输入C0088额定电机电流C0089额定电机频率C0090额定电机电压C0091电机cosC0105快停减速时间2.0sC0114数字输入E1-E6的电平反相-4-E3电平反转C0148电机参数辩识1 启动辩识5.2 E82EV751S4B（给棉罗拉用变频器）参数设定表代码设定值备注号名称C0001给定选择（操作模式）0 通过AINI（X3/8或X3/1U，X3/1I）给定模拟量给定C0007数字输入信号的固定配置14 CCW/QSP CW/QSP DCB JOG1/3 CW=正转 CCW=反转JOG1/3，JOG2/3=选择固定给定JOG1：JOG1/3=H，JOG2/3=LJOG2：JOG1/3=L，JOG2/3=HJOG3：JOG1/3=H，JOG2/3=H QSP=紧急停止 DCB=直流加压制动C0011最大输出频率70.00HzC0012加速时间的主给定值7.00sC0013减速时间的主给定值3.00sC0014控制模式4 矢量控制C0026模拟输入1的偏置(AINI- OFFSET)Xx请在线调整!C0027模拟输入1的增益(AINI-GAIN)XxxC0037JOG110.00C0038JOG20.00C0039JOG30.00C0087额定电机转速跟据实际使用的电机铭牌输入C0088额定电机电流C0089额定电机频率C0090额定电机电压C0091电机cosC0105快停减速时间2.0sC0114数字输入E1-E6的电平反相-4-C0148电机参数辩识1 启动辩识6.变频器调试程序表程序号操作内容1检查确认:1. 控制器的主电源接线, 电机接线, 控制端子接线符合接线图标示.2. 包含控制端子接线的标准I/O或扩展I/O插接到位。3. 电器安装符合标准.4. 变频器主电源线路及控制线路不存在短路点及断路点.5. 变频器主电源电压正常.6. 记录电机铭牌数据.7. 若采用模拟口做变频器速度设定:需拨码或跳线设定模拟输入量程(位于标准I/O或扩展I/O模块)2变频器上电,但处于禁止状态.(端子28输入0v,LED绿灯闪烁)3插入操作面板: 逐项录入所需代码值,并存盘.(C0003=1)若操作面板中已存有工作参数,则只需进行拷贝.(C0002=10)注意:选择C0014=4矢量控制时,必须录入电机参数,做参数整定.4变频器运行.7.产品维护,保养要点 注意:本要点来源于长期变频器故障汇总,现场勘察. 变频器断电到再次上电时间间隔:需保证大于180秒.以防止损坏内部功率模块. 电器安装符合标准,做到严格屏蔽接地, 以防止现场受电磁干扰. 变频器主电源线接线牢靠,紧固. 以防止变频器主电源端松动,短路, 损坏内部功率模块. 定期清理变频器内部粘着的棉絮,特别是风扇区, 以防止风扇堵转, 变频器过热故障. 变频器出现故障后,应查阅故障码表,确信故障消除后方可复位运行.附录:故障输出查询表参数集4不正确使用操作面板传输参数集4错误Pr4 78参数集3不正确使用操作面板传输参数集3错误Pr3 77Pr2 73参数集2不正确使用操作面板传输参数集2错误参数集1不正确使用操作面板传输参数集1错误Pr1 72 检查电机电缆,排除接地故障(将变频器与电机断开)电机侧漏地 延长减速时间 使用制动晶体管时 检查设定与制动电阻的连接 增加减速时间 必要时,调整C0174的电源电压门限制动运行接好模拟输入电路模拟输入电流<4mA模拟输入电源开路(给定范围420mA）Sd5 85取决于故障信息在10分钟内出现8次以上故障信息自动跳闸复位故障rST 76在控制器使能前必须重新传输数据或调用出厂设置由PC或面板传输的数据中断,如在传输过程中面板未接好参数集传输过程中时间错误PT5 81与Lenze联系内部错误Pr5 79在控制器使能前,必须重新传输参数集或调用出厂设置所有参数集错误用操作面板传输参数错误Pr 75检测供电电压电源电压过高DC母线过压(仅有信息显示而无跳闸)OU 1020 措施原因故障操作面板显示 PC接入PTC或关闭PTC监控PTC未连接PTC监测（报警）OH5 203 降低控制器负载 改善通风条件 检查控制器风扇控制器内部过热控制器过热OH4 54检查驱动设定由于过流或频繁而长时间的加减速造成电机过热PTC监测(TRIP)OH3 53 检查驱动设定 检查负载,如必要,更换电机轴承过流或过于频繁的长时间加减速清洁散热片散热片过脏检查电机电机绕组故障电机电缆故障检查接线测试时可取消接地故障检测功能电机电缆上存在过大的容性充电电流使用低充电电源的短电机电缆缩短电机电缆，降低充电电流电机电缆上存在过大的容性充电电流电机缺相故障（报警）接地或接地环路错误检查电源与控制器是否匹配检查供电单元400V控制器接在240V 电源上DC母线电压过低 冷却控制器并确保良好通风 检查环境温度环境温度Tamd > +60º 散热片温度> +85º (散热片温度> +80º时将会报警Warm) OH 50 检查驱动功率 检查C0120设定电机热过载，原因包括： 连续过流 加速过于频繁或过长的加速过程等电机过载（I²×t）过载OC6 16检查驱动设定频繁地或长时间过载控制器稳定运行时过载OC5 15 增加减速时间 检查外部制动电阻值减速时间（C0013）过短减速时过载OC4 14 增加加速时间 检查设定加速时间（C0012）过短加速时过载或短路OC3 13检查电机，电机电缆电机相接地接地故障OC2 12检查电机电缆及短路原因短路短路OC1 11检查电源电压电源电压过低DC母线欠压（仅有信息无跳闸）LU 1030 检查电机电缆 检查提升电压Vmin 为电机正确供电或修改C0599 电机缺1相或几相 电机电流过电机缺相故障（TRIP）LP1 32 182接入电机电机未连接参数辨识错误Id1 140与Lenze联系内部故障H05 105检查外部编码器定义为TRIP(跳闸)的外部信号有效外部故障（TRIP-Set）EEr 91屏蔽控制电缆控制电缆上有强干扰系统错误CCr 71 无故障nOEr 0措施原因故障操作面板显示 PC