控制对象操作手册.doc

宇龙机电控制仿真软件宇龙机电控制仿真软件控制对象操作手册目录简介.41水池.52三相小车.63运料小车.84混合罐.105洗衣机.146带车灯自动门.157道杆自动门.188自动门.219售货机.2410喷水池2611交通灯2812传送带2913带物体传送带3114三台水泵3215钻孔动力头3416自动剪板机3617自动螺纹加工3818自动上料机4119工位机械手4320旋转工作台4721钻床加工系统5022自动装药机5423双层车库5624传送带机械手5825简单自动门62简介当用户对机电的元器件有一定的了解后，用户可以选择用继电器、接触器或PLC来实现综合应用模板的自动化控制（模板的控制要求用户可根据模板的功能自行设定），提高对机电的应用能力。构件：水池实物图：接线图：使用说明：出水口含有电磁阀。给它通电，可往水池里放水。鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。抽水泵实质是一个三相异步电动机，该电动机已被连接为星型，通电时只需连接三相电即可。例题：PLC控制水塔水位自动运行电路系统，示意图如下。控制要求：当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关S01接通（ON），发出低位信号，指示灯1闪烁（每隔1秒为一脉冲）；电磁阀门Y打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关S01断开（OFF）；指示灯1停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关S02接通（ON），电磁阀门Y关闭，停止进水。如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03接通（ON），发出低位信号，指示灯2闪烁（每隔2秒为一脉冲）；若此时水池水位高于水池低水位界限时，则电动机M运转，水泵抽水。水塔水位高于低水位界时，开关S03断开（OFF）；指示灯2停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水位界时，液面传感器使开关S04接通（ON）电动机停止运行，水泵停止抽水。构件：三相小车实物图：接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可在拖出一个行程开关（最多不超过5个），行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的前进、后退以及停止。小车电动机为交流三相异步电动机，电动机正转，小车向右运动，反之小车向左运动。电动机的接线图为例题： 某自动生产线上的运料小车运行如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车右行；电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码位15的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。控制要求：1、按下启动按钮，系统开始工作；按下停止按钮，系统停止工作。2、当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车右行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。3、当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车左行，运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。4、当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车保持不变。5、呼叫按钮应有互锁功能，先按下者优先。构件：运料小车实物图：接线图：使用说明：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。用鼠标点击装料电磁阀，然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀，最多不超过3个。给装料电磁阀通电，可给小车加料。COM端为前三个接线柱的公共端，如果给前进端、COM端通电，小车前进（右行），给后退端、COM端通电，小车后退（左行），给卸料端、COM端通电，小车卸料。实例：PLC控制运料小车，示意图如下：控制过程：其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求3选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。工作方式由用户设定：（1）、小车连续循环与单次循环可按SA1进行选择，当SA1为“0”时小车连续循环，当SA1为“1”时小车单次循环；（2）小车连续循环，按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮SB1小车重新运行；（3）、连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。构件：混合罐实物图：接线图：使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。给进料泵电磁阀通电，进料泵开始进料，给出料泵电磁阀通电，出料泵开始出料。混料泵为三相异步电动机，该电动机的连接方法已默认为星型连接，只需将三相电连接到三个接线柱即可。通电后，混料泵开始搅拌。实例：用PLC控制混料罐，示意图如下：1、控制过程有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关S1、S2、S3，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号。有一个混料配方选择开关SA1，用于选择配方或配方。设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关（其工作方式见考核要求3选定）；循环选择开关SA2作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。2、混料罐的工艺流程3、工作方式由用户设定：（1）混料罐连续循环与单次循环可按SA2自锁按钮进行选择，当SA2为“0”时混料罐连续循环，当SA2为“1”时混料罐单次循环；（2）混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行；（3）连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2混料罐完成一次循环后才能停止；构件：洗衣机实物图：接线图：使用说明：鼠标点击液位开关，上下移动鼠标，液位开关可上下运动，用来处理不同的液位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。给进水管电磁阀通电，进水管开始向洗衣机里注水。给出水管电磁阀通电，出水管开始将洗衣机里的水放掉。洗衣机的电动机为实例：PLC控制全自动洗衣机程序设计，控制要求如下：启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤10s，暂停5s后反转洗涤10s，暂停5s后正转洗涤，如此反复10次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为20s。这样完成一次洗涤，脱水完成后自动停机构件：带车灯的自动门实物图：接线图：使用说明：车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号接收器。车灯信号接收器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。按键盘的方向键可控制小车前进和后退。实例：用PLC控制车库门自动开闭控制电路，示意图如下。控制要求：1、当车接近车库门的某个区域时，并且车灯亮3次后库门自动打开，车通过后，库门自动关闭，从而实现车库门的无人管理。2、工作过程库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，在门上方装有接受车灯信号的开关S03，当来车进入超声波范围时，并且车灯亮3次后，启动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，开门必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。若车遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体（由OFF变为ON），则立即停止关门并自动启动电机开门。关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动启动电机开门。用两个行程开关SQ1和SQ2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮SB1手动控制开门和SB2手动控制关门。构件：道杆自动门实物图：接线图：使用说明：车灯按钮：按下车灯按钮，车灯会亮，可以用来触发车灯信号接收器。车感检测传感器：用来接收车灯信号，它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。道杆下限开关：当道杆下降，碰到它时，道杆下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。道杆上限开关：当道杆上升时，碰到它时，道杆上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。地磁检测传感器：用来检测某地表面是否有汽车通过，该模板的地磁检测传感器安装在道杆以及自动门之间。当有汽车通过时，那么传感器的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。车位检测传感器：当汽车停到车位时，便可触发检测传感器，那么传感器的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。道杆电机：COM端为开端、关端的公共端。当给开端和COM端通电时，道杆上升；当给关端和COM端通电时，道杆下降。门位电机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。按键盘的方向键可控制小车前进和后退。实例：自动车库控制系统PLC程序设计。控制要求：1、存车 当汽车到达车库门前时，车灯亮3次，车感检测传感器B2收到信号，延时5S自动开启车库门，直至压住其上限位开关SQ0后停止。之后道杆自动上升，直到压住道杆上限开关SQ1后停止。汽车经过道杆时，地磁检测传感器B1检测到有汽车通过，通过道杆后，B1出现下降沿，道杆自动下降，直至压住其下限位开关SQ2后停止。汽车停到位后，B3车位检测传感器动作，车库门自动关闭，直至压住门下限位开关SQ3后停止。2、取车 当汽车倒车时，B3传感器出现下降沿，延时5S自动开启车库门，直至压住门上限开关后停止。之后道杆自动上升，直至压住杆上限开关后停止。汽车退出车库，通过道杆后，地磁检测传感器B1出现下降沿，道杆自动下降，关闭车库门，直到压住各自下限开关后停止。3、车库门开启压住上限开关时，提示灯H1亮，提示司机可以进出。4、按下急停按钮或车库门电机过载或道杆电机过载时，报警灯以0.5S的周期闪烁。5、车库门内外设有车库门和道杆手动控制按钮，用来进行人工控制。构件：自动门实物图：接线图：使用说明：按键盘的方向键可控制小车前进和后退。超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。实例：用PLC控制仓库门自动开闭控制电路，示意图如下。控制要求：1、当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。2、工作过程：库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，电机开门时必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器KM2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门，电机关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动打开电机开门。用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门。构件：售货机实物图：接线图：使用说明：七段数码管：下面的接线端是A、B、C、D、E、F、G、DP接线端的公共端，可用来显示余额。选择按钮：相当于按钮开关，用来选则要买的物品。投币按钮：将投币按扭通电，点击“5角”相当于投币5角，依次类推。实例：用PLC控制自动售货机，控制要求是：1、按下投币口按钮5角、1元、5元，数码显示投币金额为0.5、1.0、5.0。2、显示金额减去所买货物金额后，数码显示余额，可以一次多买，直到金额不足，灯L1亮提示余额不足。3、过4秒后，如果没有再次操作，则取物口灯亮，有余额则退币口灯亮。4、如不买货物，按退币钮则退出全部金额、数码显示为零，退币口灯亮。构件：喷水池实物图：接线图：使用说明：喷水龙头A：给它的电磁阀通电，从A中可喷出水柱。喷水龙头B：给它的电磁阀通电，从B中可喷出水柱。电磁阀KM1: 给它通电，喷水龙头会旋转。实例：用PLC来控制喷水池的动作，示意图如下：控制过程：喷水池有红、黄、兰三色灯，两个喷水龙头A、B和一个带动龙头移动的电磁阀（KM1控制），按SB1启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，连续工作3个循环后，停止5秒钟，如此不断循环直到按下SB2停止按钮后，整个工艺停止。 灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表，状态表中在该设备有输出的节拍下显示+号，无输出为空白设备123456789红灯+黄灯+兰灯+喷水龙头A+喷水龙头B+电磁阀+构件：交通灯实物图：原理图：使用说明：灯的两端是它的接线柱，通电后，灯会亮。实例：用PLC控制交通灯信号，示意图如下：交通灯流程如下：1、南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。2、东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮，循环执行。3、当强制按钮SB1接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）。当强制按钮SB1断开后，按照第一步循环执行。构件：传送带实物图：接线图：使用说明：该传送带实际上是一个三相异步电动机，给它通电，传送带便可转动。电动机的接线图为例题：四条皮带（1号4号）运输机的传送系统，分别由电动机M1、M2、M3和M4驱动，示意图如下：SB1、SB2为启动、停止按钮，控制要求是：1、逆物流启动，先启动最后一条皮带机，再依次延时5秒启动其它皮带机。2、顺物流正常停车，待料运送完后，先停止最前一条皮带机，再依次延时3秒停止其它皮带机。3、故障停车，当某条皮带机发生故障时（由OFF变为ON），该皮带机及其前面的皮带机立即停止（电动机M1-M4故障发生故障用开关SQ1-SQ4表示），而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过一段延时3秒后，M3停止，再经过一段延时3秒后，M4停止。构件：带物体的传送带实物图：接线图：使用说明：该传送带实际上是一个三相异步电动机，给它通电，传送带便可转动。传送带上的物体便可向右运动。电动机的接线图为关电开关：又来检测是否有物体通过的，遮断光束，开关的状态发生改变，常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。实例：用PLC控制传输带电机的运行系统，示意图如下。1、控制要求：某车间运料传输带分为三段，由三台电动机分别驱动。使载有物品的传输带运行，没载物品的传输带停止运行，以节省能源。2、工作流程：（1）按启动按钮SB1，传输带放上物品，电动机M3开始运行；（2）被3#传感器检测后，启动电动机M2运载物品前进；延时2秒后，停止M3电动机；（3）被2#传感器检测后，启动电动机M1运载物品前进；延时2秒，停止电动机M2；（4）物品被1#传感器检测，延时2秒，停止电动机M1。（5）M1停止后，延时5秒，第二件物品放到传送带，如此循环，运输6件物品后，整个系统停止工作。（6）按下停止按钮SB2后，把本次运输物品传送完成后电机停止工作。构件：三台水泵实物图：原理图：使用说明：液位开关可上下运动，用来处理不同的水位控制要求，液位开关的初始状态是上面为常闭触点下面为常开触点。抽水泵实质是一个三相异步电动机，给它通电，水泵便向水池里抽水。电动机的接线图为实例：用三台泵向某反应池输送液体。按下启动钮后，三台泵顺序间隔秒起动。当液体达到A后，第一台泵停止，并发出间隔1s的闪烁信号；当达到B处，第二台泵停止，A处闪烁信号停止。B处发出间隔秒闪烁信号；液位达到C后；B处闪烁信号停止，C处发出秒闪烁信号，若秒钟后仍未按下停止铵钮，则C处闪烁信号频率为0.5s，当液位超过D则切断最后一台泵。构件：钻空动力头实物图：接线图：使用说明：行程开关：用鼠标点击行程开关，然后移动鼠标可改变行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来控制钻头电机的运动、停止。动力头电机：是一个三相异步电动机，给它通电，动力头电机运转。电动机的接线图为电磁阀：给YV1通电，动力头快进；给YVI、YV2通电，动力头工进；给YV3通电，动力头快速后退。实例：用PLC控制钻孔动力头设备，示意图如下。控制要求：某一冷加工自动线有一个钻孔动力头设备，该动力头的加工过程是：1、动力头在原位时，加以启动信号，这时接通电磁阀YV1，动力头快进。2、动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进，同时动力头电机转动（由KM1控制）。3、动力头碰到限位开关SQ2后，电磁阀YV1和YV2失电，并开始延时10秒。4、延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快退。5、动力头回到原位碰到限位开关SQ0后即停止电磁阀YV3及动力头电机，延时5秒后，自动进入循环工作。6、循环3次后系统停止工作。7、工作中若按下停止按钮，完成当前工步后，才能全部停止。构件：剪板机实物图：原理图：使用说明：压钳左边的两个限位开关，分别是压钳的上、下限位。剪刀右边的一个限位开关，是剪刀的上限位。工作台右边的一个限位开关，是工件的右限位。压钳的上限位：当压钳上升，碰到它时，压钳上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在压钳是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。压钳的下限位：当压钳下降，碰到它时，压钳下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。剪刀的上限位：当剪刀上升，碰到它时，剪刀上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在剪刀是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。由于工件的厚度不一，因此这里不加剪刀的下限位。工作台右限位：当工件右行时，碰到它时，工件右限位开关会发生动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。工件进退：共三个接线端，COM端为其余两个的公共端，给进端、COM端通电，绿色的工件会前进；给退端、COM端通电，绿色的工件会后退。压钳进退：共三个接线端，COM端为其余两个的公共端，给进端、COM端通电，压钳下降；给退端、COM端通电，压钳上升。剪刀进退：共三个接线端，COM端为其余两个的公共端，给进端、COM端通电，剪刀下降；给退端、COM端通电，剪刀上升。实例：PLC控制自动剪板机程序设计，示意图如下：控制要求： 原始状态时，压钳和剪刀均在上方原位，并压合SQ2和SQ4。按下启动按钮，送板料车开始启动，当板料送到位（SQ1检测）后，停止送板料车，压钳下压，碰到SQ3后停止下压，剪刀下行，剪断板料，延时10S，剪刀退回，碰到SQ4剪刀停止。压钳退回碰到SQ2停止，直到剪完指定的块数（由考评员设定），机床自动停在原始状态。构件：自动螺纹加工系统实物图：接线图：使用说明： 行程开关：用鼠标点击行程开关（共有3个），移动鼠标，可以左右移动行程开关的位置，行程开关的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。用行程开关来检测滑台运行位置。丝锥限位开关用来检测丝锥的运行位置（左限位和右限位共2个）。由于丝锥的初始状态在左边，因此它的左限位初始状态是上面常开，下面常闭。右限位初始状态是上面常闭，下面常开。丝锥电机为交流三相异步电动机，丝锥电动机正转，丝锥前进；反之丝锥电动机反转，丝锥后退。电动机的接线图为：滑台：用来控制滑台的动作，COM是公共端，当快进端和COM端作为一对接入电源是滑台 快进。工进，后退类似！例题：PLC控制自动螺纹加工系统，示意图如下：控制要求：图中SQ1、SQ2和SQ3是检测滑台运行位置的行程开关，SQ4、SQ5是检测丝锥运行位置的行程开关，。滑台的运动是由3个电磁阀打开和关闭油路控制，丝锥的运动是由一台电动机进行正反转控制。初始位置为：滑台处于原位SQ1，丝锥处于原位SQ4处。当按下起动按钮后，第一个电磁阀打开，油压将滑台快速推进到SQ2，此时第二个电磁阀打开，滑台变为慢速前进。到SQ3时，丝锥电动机正转前进。到达终点SQ5后电动机能耗制动停止。3S之后丝锥电动机反转，后退到SQ4，并再次电动机能耗制动停止。此时第三个电磁阀打开，油压将滑台快速推回到原位，整个加工过程停止。构件：自动上料机实物图：接线图：使用说明：行程开关：分上料机的左右两个行程开关，由于上料机开始停在左边，所以左行程开关的初始状态是上面常开，下面常闭，右行程开关的初始状态上面常闭，下面常开。门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。推料机电机为交流三相异步电动机，电动机正转，推料机前进，反之电动机反转，推料机后退。电动机的接线图为：例题：用PLC控制加热炉自动上料装置，示意图如下：控制过程：1、按SB1启动按钮 KM1得电，炉门电机正转 炉门开；2、压限位开关SQ1 KM1失电，炉门电机停止；KM3得电，推料机电机正转 推料机进，送料入炉到料位；3、压限位开关SQ2 KM3失电，推料机电机停止；延时3秒后，KM4得电，推料机电机反转 推料机退到原位；4、压限位开关SQ3 KM4失电，推料机电机停止；KM2得电，炉门电机反转 炉门闭；5、压限位开关SQ4 KM2失电，炉门电机停止；SQ4常闭触点闭合，为下次循环作准备；6、完成4次上料后，系统自动停止。7、若按下停止按钮SB2，则完成当前工作后，才能停止工作。构件：工位机械手实物图：接线图：使用说明：机械手上限开关：当机械手上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在机械手是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。机械手下限开关：当机械手下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。机械手左限开关：当机械手左行，碰到它时，左限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在机械手是停在左面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。机械手右限开关：当机械手右行，碰到它时，右限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。机械手加紧检测开关：用来判断机械手是否将物体加紧。放松的的初始状态是上面常闭，下面常开。加紧时的状态是上面常开，下面常闭。光电检测开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。取物按钮：点击按钮，可将右工位的物件拿走。机械手动作：用来控制机械臂的动作，COM端为其他接线端的公共端。每一个接线端和COM端一起接入电源，则机械臂发生相应动作，如，下 端和COM端一对接入电源，则机械手下移；加紧端、COM端通电，机械手加紧物件。例题： 用PLC来控制机械手的模拟控制系统，机械手的任务是将工件由左工作台搬运到右工作台，示意图如下：当机械手处于原点（左上方位置）时，按下启动按钮后，机械手下移至A点（左工作台），夹紧工件后，向上回到原点；然后右移、右移到位后向下至B点（右工作台），放下工件，再向上、向左回到原点，完成一次动作周期。机械手的操作方式分为手动操作和自动操作两种，自动操作方式又分为：单步、单周期和连续操作方式。1、手动操作：操作按钮对机械手的每一种移位运动单独进行控制。例如，当选择上/下运动方式后，按下启动按钮，机械手上升；按下停止按钮，机械手下降。单选择左/右运动方式后，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。当选择夹紧/放松运动方式后，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。2、单步操作：每按下一次启动按钮，机械手完成一步动作（增量位移）后自动停止。3、单周期操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。即搬运一次。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手重新开始单周期操作。4、连续操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。即连续自动搬运。在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作将机械手移回到原点，然后按一下启动按钮，机械手重新开始连续操作。在工作中若按一下复位按钮，机械手将持续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。构件：旋转工作台实物图：接线图：使用说明：钻孔上限位开关：当钻孔电机上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在钻孔电机是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。钻孔下限位开关：当钻孔电机下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。上料器起点限位开关：当上料器返回，碰到它时，起点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在上料器是停在起点的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。上料器终点限位开关：当上料器前进，碰到它时，终点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。卸料器起点限位开关：当卸料器返回，碰到它时，起点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在卸料器是停在起点的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。卸料器终点限位开关：当卸料器前进，碰到它时，终点限位开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。到位开关：本构件将整个工作分为三个工位，每120度为一个工位，当工作台每旋转120度时，到位开关动作一次。它的初始状态是上面常闭，下面常开。加紧开关检测：当工作台将物件加紧时，开关状态改变。由于初始状态为放松，所以它的初始状态是上面常闭，下面常开。：上料 和 卸料的进退接线柱用来控制上料器的前进和后退；旋转 接线柱用来控制工作台的旋转；COM为他们的公共端（从接线图中也可以看出），如，把上料的进端和COM端通电，则上料器前进；把旋转端、COM端通电，工作台旋转，其他类似。：用来控制动作部件夹紧固定物体，当接入电源的时候，被推料器送入的工件被夹紧。钻头电机为钻头旋转电动机，是三相异步电动机。电动机的接线图为：升降电机：用来控制钻头的下降和上升，是直流驱动电机，正负接线柱接电源正负电极，钻头下降，反之，钻头上升。例题：用PLC控制一个3工位旋转工作台，其工作示意如图所示：三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。工位1：上料器推进，料到位后退回等待；工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待；工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。控制要求：1、用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。2、手动调整采用按钮点动的控制方式。3、系统处于半自动工作方式时，每次执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。4、系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。构件：钻床加工实物图：接线图：使用说明：钻头1上限位开关：当钻头1电机上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在钻头1电机是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。钻头1下限位开关：当钻头1电机下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。钻头2上限位开关：当钻头2电机上升，碰到它时，上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。由于现在钻头2电机是停在上面的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。钻头2下限位开关：当钻头2电机下降，碰到它时，下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。到位开关：本构件将整个工作分为三个工位，每120度为一个工位，当工作台每旋转120度时，到位开关动作一次。它的初始状态是上面常闭，下面常开。加紧开关检测：当工作台将物件加紧时，开关状态改变。由于初始状态为放松，所以它的初始状态是上面常闭，下面常开。钻头1/2升降电机：2个升降电机，都是直流驱动电机，控制钻头的下降和上升，当电源的正负极接入升降电机的正负极时，钻头下降，反之，则钻头上升。钻头1/2电机：2个钻头电机，都是三相交流异步电动机，电动机的接线图为：旋转电机：是直流驱动电机，