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第三章 混凝土搅拌机§1 混凝土搅拌机一.功用 将砂石水泥水等搅拌成均匀的符合质量要求的混凝土。二.类型 按工作原理分为：1.自落式特点：物料自由落下搅拌，适合搅拌塑性混凝土。有锥形反转出料和锥形倾翻出料两种。2.强制式特点：搅拌轴带着搅拌叶片强行搅拌，适合搅拌干硬性混凝土。按工作过程： 连续式：连续进出料，生产率高，但质量难保证； 周期式：按份搅拌，质量好三.常用搅拌机1.锥形反转出料混凝土搅拌机特点：搅拌质量好；生产率高；能耗低；重量轻；但反转出料时为满载起动。构造：搅拌装置、上料装置、供水系统。摩擦轮驱动：齿轮驱动：2.卧轴式混凝土搅拌机特点：搅拌质量好；生产率高；能耗低；能搅拌干硬性塑性轻骨料混凝土；制备砂浆。构造：上料装置、供水系统、搅拌装置、卸料机构、润滑装置、操纵系统、机架与行轮等。四.搅拌机的运用性能参数：出料容积、进料容积、搅拌时间、生产率、功率等。主参数：搅拌机出料容积。使用时要定期检查供水的误差；摩擦部分不得有石、油等杂物侵入；搅拌机停止作业时，必须清洗干净。§2 混凝土搅拌站功用：是生产混凝土的工厂。特点：生产过程是机械化和自动化的，能迅速安装投产并能转移工地。构造：混凝土搅拌机、贮料仓、称量系统、运输机、水表、控制系统等。§3 混凝土搅拌运输车功用： 远距离运输混凝土。构造：载重汽车底盘；搅拌装置，包括搅拌筒、装料与卸料机构、气力供水系统。工作方式： 1.预拌混凝土输送 2.湿料搅拌输送 3.干料搅拌输送§4 混凝土输送泵功用：沿管道作水平与垂直运输混凝土拌和料的专业机械。特点：与搅拌运输车配合使用，机械化程度高，能加快施工进度，所需人员少，劳动强度低。但对施工人员技术熟练程度要求高，对混凝土的配合比、水泥用量、坍落度有一定的要求。用途：高层施工、地下与基础工程施工、高架路施工、隧道等。性能：水平泵距离最大2000m，垂直泵送距离400m（国产泵）。一. 混凝土泵的类型与工作原理按驱动方式：挤压式、压缩空气输送罐、活塞式，多用油压式。按移动方式：固定式、拖式、自行式。按臂架：连接式、伸缩式、折叠式。二. 拖式混凝土泵工作原理 ：输送管道：类型：直管、锥形管、弯管、浇注软管。标准管径：100mm、125mm、150 mm。管长：0.5m、1m、2m、3m、4m.弯管：15°、30°、45°、60°、90°。逆止阀：防止泵突然中断而使混凝土因自重倒流三. 臂架式混凝土泵构造：泵送装置： 布料装置 液压系统：四. 清洗系统五. 混凝土泵运用1. 混凝土压力p与混凝土排量Q 2.混凝土泵的堵塞 原因：泵本身的性能、管道敷设、混凝土成分。 现象：液压系统的压力指标随冲程次数而增加。 措施：及时反泵，严重时拆卸排除第四章 混凝土密实成型机械§1. 概述一.成型的概念 将混凝土放入有一定几何形状和尺寸的模型中，并使之密实的机械，是混凝土制品工艺过程中重要的工序。二.方法 1.流动性好的混凝土 依靠自身的流动性就能很好地充满模型，如加气混凝土、泡沫混凝土等； 2.流动性不好的混凝土 自身流动性不能很好地充满模型，必须施加外力使混凝土密实成型和充满模型，施加的外力由机械完成，对应的机械称之为成型机械。对混凝土施加外力的方法有： a.振动法 使混凝土在振动的作用下成为暂时的流体，而充满模型的各个部位，以达到密实的状态。 b.离心法 使混凝土在离心力的作用下均匀、密实地分布于模型内，如混凝土电线杆。 c.压制法 混凝土在上下冲模中压实成型。 d.挤压法 混凝土由螺旋斜面挤压成型。e.真空法 将混凝土中多余的水分和空气在压差作用下滤出，使之密实成型。 f.混合法 将上述方法组合，如加压振动、振动挤压、离心振动等。§2.振动成型机械一.工作原理与类型 1.工作原理 用专门机械产生振动，并将振动传给模型内的混凝土使之产生强迫振动，实现密实。 振动成型机械是使混凝土产生振动的振动源 2.成型机械类型按使用的动力：电动、内燃机、气动、液压传动按振动频率：高频（800015000）次/min中频（45008000）次/min低频（15004500）次/min按振动方式：振动台，内部振动器，表面振动器，附着式振动器二.常用振动成型机械（一）振动台 1振动台基本构造台架：承载模型和混凝土，模型紧固在台架面上，台架下面安装振动器，当振动器工作时，将振动传给模型内的混凝土。 一般载重量（13）t，大型（510）t振动器：提供振动源，由安装在轴上的偏心块产生的离心力激振。激振离心力计算：Q0=mr2Q0y=Q0SintQ0x=Q0 Cost式中：m-偏心块质量r-偏心距-角速度t-时间由于振动器在水平方向产生分力，不利于混凝土垂直振动密实，所以，振动台上通常都安装两个振动器，并使两个振动器反向转动，抵消水平分力。传动装置：将电动机的动力传给振动器。支承弹簧：连接振动台架与基础，避免工人长期在振动条件下作业。2.振动台的性能参数 振动器的振动频率、振幅； 振动台载重量、振动载荷、振动台振幅、激振力、功率、支承弹簧的总刚度、基础最小重量3.转轴临界角速度计算（详见物理学） 即共振时的角速度，避免发生共振。4.其它形式的振动台 a.无台架式振动台特点：取消了台架，弹簧与激振器组成支柱，支柱上装有电磁铁卡模装置，模底有相同振幅的振源，克服了模底各点振幅差大的缺点，重量轻，降低了动力消耗。b.水平定向共振振动台特点：激振器安装在模板侧面，利用共振实现混凝土的密实。偏心块质量和力矩小，从而减少功率和振动台质量；激振力垂直模板侧面，因模板纵向刚度大，故可制成轻一些，节约材料；混凝土表面不吸空气，振动横向（水平）传递，气泡易排出，制成的混凝土构件质量好。适用：大型细长混凝土构件和预应力混凝土构件。c.冲击振动台 结构上由两个重型框架组成，下框架固定在钢筋混凝土基础上，上框架是活动的，下框架上装有四根横向轴，轴上有凸轮，它和固定在上框架上的滚轮接触，实现冲击加振动。特点：功率消耗少，是一般振动台的1/21/3，结构简单，使用可靠，制品表面光滑，无气泡。适用：生产外墙板、内外阳台护板、装饰构件等。d.滚轮式脉冲振动台特点：将脉冲传给混凝土，改变转速即可调整脉冲频率，结构简单、坚固，噪音小。适用：多品种混凝土构件。上述机械的共同特点：振动为非线性，对混凝土密实有利，振动频率和故有频率接近或是整数倍，近于共振，消耗的功率大大降低，自重轻，噪音小。（二）外部振动器和表面振动器1.附着式振动器构造：将振动器直接安装在模板上，通过模板将振动传给混凝土，实现密实。在成型机模板或成型机上可根据需要安装一定数量的附着式振动器，同时振捣。适用：振实断面较小和钢筋较密的柱子、梁等。类型及工作原理：电动附着式振动器（上图）：偏心块直接安装在电动机输出轴上，环向激振，产生水平振动；摆式定向振动器：当偏心块转动时产生垂直方向的振动，水平方向的振动转为振动器对摆轴的摆动，不再传给混凝土。工作参数：频率、电动机功率、电压、偏心动力矩、激振力、振幅、总重。2. 表面振动器构造：附着式振动器下面加一个底板。特点：直接放在混凝土上进行作业，振捣深度一般为（150250）mm。适用：振实大面积、小厚度混凝土，如混凝土楼板、路面、地坪等。使用条件：要求振动器底板和混凝土贴合在一起，即有足够的粘着力，这样，振幅适当时，底板和相贴合的混凝土才能一起振动。性能参数：振实深度、振实时间、生产率、振幅、激振力。振动器底板尺寸：按浮力定律计算，必须使振动器能浮在混凝土表面。（三）内部振动器特点：是将振动器插入混凝土内部进行振实的振动设备，可将振动波直接从振动器传给混凝土，振动部分质量小，功率消耗少。适用：多种混凝土构件，如混凝土预制桩，特别是空心楼板，可提高振实效果，减轻设备自重，并在制品中形成空心。1. 电动行星式内部振动器构造： 电动机、传动软轴、振动棒工作原理：依靠滚锥行星运动激振。性能参数：振动器频率、激振力、功率、生产率2.其他型式的内部振动器 电机直连高频偏心式内部振动器 液压传动内部振动器§3.压制成型机械一.概述压制成型：以较大的压力迫使物料的颗粒产生移动，相互靠拢，并在颗粒之间产生变形，增加它们之间的接触面积，使之逐步形成整体。类型：盘转式、杠杆式、液压式二.常用压制成型机械1.盘转式压砖机构造：压制机构-对砖施力； 插芯机构-压制时芯将盖住位孔，顶坯时移开； 填料机构-加料； 清扫机构-清洁下冲模； 制动机构-制动、防大盘越位； 顶坯机构-顶坯； 传动机构-驱动转盘、顶坯机构、压制机构 调节料高机构-调料高。2.杠杆式压砖机 电动机通过带传动、轮系使大齿轮运动，安装在大齿轮上的两个凸轮机构分别完成送料、顶坯两项工作，转动手轮，通过螺杆和杠杆可调整横梁位置，从而实现料高调整。特点：该机械通过三次压制，实现对制品的加工。三.其它形式的成型机械1.混凝土挤压机（行模机） 这是一种利用螺旋绞刀对混凝土进行挤压、并附加内外振动器使混凝土密实成型的设备。构造：螺旋绞刀、传动系统、料斗、内外振动器、行模。工作原理（见教案图）：混凝土经料斗被绞刀推向成型室，混凝土在内外振动器作用下密实，最后成品被绞刀从出口推出。适用：空心楼板、工字型梁、双“T”型板等干硬混凝土构件。特点：可连续生产、生产率高、构造简单、成型不需要加模，节约钢材；操作方便2. 振动冲压成型机特点：振动器外壳即为混凝土空心部分形状。适用：制造槽型板、密肋形板。工作原理：见教案图3. 混凝土振动加压成型机构造（见教案图）：浇灌预振机（带振动梁的浇灌车）、振动压力机。工作原理：带振动梁的浇灌车先在底模中浇入厚为构件厚140的混凝土，然后将之振动梁振动捣实130后，进入振动压力机。当经预振的混凝土底模沿轨道进入压力机后，振动板通过液压油缸下降，开始振动。特点：混凝土上下两面加压振动，还有液压油缸的静压力，适合干硬混凝土。§4.离心密实成型机械工作原理：利用旋转模子的内壁带动混凝土运动，在离心力、重力、粘着力、摩擦力共同作用下，使混凝土沿管模内壁分布、捣实、并将多余水分挤出，形成制品。适用：内部成圆形空孔断面的细长杆件，如混凝土管、电线杆、管桩、柱子等。类型：按管模支承方法： 1.托轮式（见教案图） 管模由三个托轮支承，依靠托轮与管模之间的摩擦力驱动管模转动，托轮是通过电动机、带传动来驱动的。 构造简单、容易加工制造、操作方便，用途广泛。但管模和托轮都是钢制的，易磨损、有噪音和振动。2.车床式将管模放在前后卡盘之间，管模在电动机、轮系的驱动下随卡盘一起转动。 克服了托轮式的缺点，但机械构造复杂、操作不便、用途不如托轮式广泛。工作参数：1.布料转速n布（r/min)布料转速根据颗粒离心力等于重力推出。2.密实转速n密（r/min)根据能产生相当于捣实压强的离心力；使混凝土多余的水分充分排出；公式中：R、r-混凝土管外、内半径，mP外-密实时混凝土对管模的表面压力，Pa- 混凝土容重，24000N/m33.驱动功率 匀速布料所需功率、静功率、惯性功率，计算公式参照有关资料。第五章 起重机专用零件与起重机械§1.起重机械专业零件一.钢丝绳与滑轮1.钢丝绳 a.钢丝的材料与制造 优质钢锭热轧6mm的圆钢，再经过多次冷拔使之成为（0.43）mm的钢丝，通过这样的处理，钢丝的抗拉强度可达（14002000）MPa。按照钢丝的韧性钢丝分为：特级：用于制造载人钢丝绳；级：用于制造起重机械用钢丝 绳；级：用于制造系物钢丝绳按照钢丝表面钢丝分为：光面钢丝：钢丝表面不做任何处理； 镀锌钢丝：钢丝表面镀锌，防潮、防 锈、耐酸； 镀铅钢丝：钢丝表面镀铅，耐酸。b.钢丝绳的特点强度高；承过载能力强；工作安全可靠，不会突然断裂；可在特殊环境下工作；无噪音；重量轻；成本低。c.钢丝绳的种类与构造按捻绕次数： .单重绕：是由一定数量的钢丝拧制而成，刚性大，耐磨，挠性差，一般做支撑绳。 .双重绕：是由多根单绕绳拧制而成，挠性好，是起重机用绳。 .三重绕：是由多根双绕绳拧制而成，挠性特好，但钢丝细，易磨损，起重机不用。按丝成股和股成绳的旋向分为：.同向捻：丝成股和股成绳的绕制方向是相同的，挠性好，寿命长，通过预变形处理防止松散。 .交互捻：丝成股和股成绳的绕制方向是相反的，刚性大，寿命低，不易松散。按钢丝绳中钢丝与钢丝的接触分为：点接触：绳股中钢丝的直径相同，内外层的节距 不等；线接触：绳股中钢丝的直径不相同，有X、W、T三种；面接触：绳股制成特殊形状，如三角股、扁股等。按绕制方向：左旋和右旋，多用右旋。d.绳芯材料：有机芯（浸油的棉、麻）提高绳的挠性、弹性、润滑性，但不能承横向载荷，不耐高温；石棉芯性能同上，但耐高温；金属芯能承横向载荷，耐高温，但挠性差。e.钢丝绳的标记例：6×19（1612）-20-1700- - 镀锌-Z同GB1102-74 意义：6股；每股19根钢丝，钢丝的排列顺序为第一层1根，第二层6根，第三层12根；绳直径是20mm；公称抗拉强度是1700MPa；级钢丝；钢丝表面镀Zn；右旋；同向捻；国家1974年颁布的第1102号标准。例：6w197×7-20-1700-镀锌-Z同GB1102-74 意义：6股W型钢丝绳；绳芯是金属芯，7股，每股7根钢丝；其他同上。f.钢丝绳的选择、钢丝绳受力情况：拉伸、扭转、弯曲、挤压、接触，这些载荷中既有动载荷又有静载荷，主要载荷是拉伸静载荷。、钢丝绳的结构：丝直径、螺旋角、股数、绳芯均不同。 经验公式：式中：Sp钢丝绳的破断拉力；K安全系数；折算系数 Ab绳中全部钢丝破断拉力总和，A为 钢丝总面积，b为钢丝抗拉强度。g.提高钢丝绳寿命的措施避免反向弯曲；增加滑轮和卷筒的直径；降低滑轮和卷筒材料的硬度；搞好绳的润滑。h.钢丝绳的报废GB597286中钢丝绳的报废标准规定，钢丝绳使用的安全程度由下列项目判定：、断丝的数量和性质；、绳端断丝；、断丝的局部聚集；、断丝的增加率；、绳股断裂；、由于绳芯损坏而引起的绳径减小；、弹性减小；、外部及内部磨损。i.钢丝绳绳端的固接方法绳卡固定；编结法；楔套固定法；灌铅法；压套法。2.滑轮功用：引导绳并使其改变运动方向。 材料：铸铁工艺性好，易切削，便宜，对绳损伤小，强度 低，易脆断。 铸钢工艺性不好，硬，绳磨损大，强度高，不断裂。 球墨铸铁工艺性好，有一定的强度和韧性，不裂。结构：轮毂、轮辐、轮缘。直径：Dede工作类型系数；d钢丝绳的直径效率：二.滑轮组与卷筒1.滑轮组 a.定义：由钢丝绳依次绕过若干个定滑轮和动滑轮组成的联合装置。b.滑轮组的种类按工作原理 省力滑轮组：分单联和双联，一般多用单联滑轮组，单联滑轮组中，只有一根绳，绳的一端固定，一端为自由端。 增速滑轮组：增速但费力。c.滑轮组的倍率滑轮组中承重钢丝绳的根数与驱动钢丝绳的根数之比称为滑轮组的倍率a，也可以用绕入卷筒钢丝绳的速度和重物的起升速度之比表示滑轮组的倍率。即对于单联 滑轮组，Z驱动等与1，所以a=Z承载d.单联滑轮组中钢丝绳最大拉力理想情况下：S1= S2= S3=······=Q/a实际情况（即考虑了钢丝绳的僵性和摩擦后）：S1S2S3······Sa若用滑轮的效率表示，有S1S2=S1S3= S=.Sa-1=Sa-2=a-2 Sa=Sa-1= Sa-1a-1而全部Q由a根钢丝绳来承担，所以S1+ S2+ S3+······+ Sa-1+Sa=Q即S1+S1+······a+a-1=QS1（1+2+······）=Qe.滑轮组的效率n2.卷 筒a.功用：贮绳、将绳的回转运动转换为直线运动。b.类型按卷筒表面:光面和槽面卷筒按贮绳层数：单层和多层。按卷筒形状：柱形、锥形、曲线形。c.钢丝绳在卷筒上的固定d.钢丝绳进出滑轮和卷筒的偏角三.吊钩功用：取物装置。材料：20，16Mn，20Mn等。制造：锻造；不小于20mm厚的钢片铆接，但决不允许铸造。类型： 1、长钩两根轴，滑轮奇数偶数均可，但有效起升高度小一些。 2、短钩一根轴，滑轮在吊钩两侧，必须用偶数个滑轮，外形高度小，但横梁重量大，尺寸大。四.制动器（一）.功用 控制机械的运动速度，使其减速或停止。（二）.类型按工作状态： 1.常闭式经常处于合闸状态，机构工作时借外力松闸； 2.常开式经常处于松闸状态，需制动时借外力合闸； 3.综合式通电常开，断电常闭。按构造：1.带式结构简单，紧凑，制动力矩大，但制动轴产生较大的弯矩，带磨损不均匀。 2.块式制动力矩小，放在高速轴上。 3.片式合闸力为轴向力，用较小的力就可以获得较大的制动力矩，增加摩擦片数就可以增加制动力矩 ，但散热差。 4.锥式利用锥形结构产生摩擦力。 5.特种棘轮停止器，防逆转。（三）.常用制动器1.短行程电磁铁双块式制动器特点：结构简单，紧凑，制造安装方便，成对制动块压力相互平衡，但电磁铁吸合时冲击和噪声大，松闸力小，用于中小型起重机。1. 带式制动器特点：结构简单，带的拉力作用引起制动轮轴弯曲，磨损不均匀，散热差。2. 棘轮停止器特点：构造简单，工作可靠，但冲击大，有噪音。五、 卷扬机（一）.定义：以电动机为动力，并通过各种不同的传动型式使卷筒作回转运动的一种小型机械。（二）、常用卷扬机1、电动可逆式卷扬机特点：卷筒的正反转由电动机控制，逆转重物下降，断电立即制动，安全可靠，操纵简便，易远距离自动控制，但重物不能加速下降，电动机逆转需消耗功率，电动机要带栽起动。性能：牵引力（5100）KN牵引速度（0.150.17）m/s容绳量（100350）m2、双卷筒快速卷扬机特点：卷筒正转起吊，重物降落靠自重。性能：牵引力（550）KN牵引速度（0.40.75）m/s容绳量（100500）m 重物下降速度2 m/s或更大。§2.起重机械概述一.起重机械在工程中的应用 起重机械主要是用做垂直运输的设备，有行走机构的还可兼做短距离水平运输，它是一种循环式、间歇式动作的机械。二、起重机械的类型1.不能回转的起重机械 .简单起重机械 各种千斤顶、滑轮组、卷扬机、电动葫芦、升降机； 只能沿着Z方向垂直运输。.复杂起重机械缆索式：沿着Z、Y两个直线方向运输。桥式、龙门式，能沿着X、Y、Z三个直线方向直线运输。2.能回转的起重机械、自行式起重机械：汽车式，轮胎式，履带式.塔式起重机三.起重机械的基本构造1.工作机构 起重机械直接完成生产任务的部分，有起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构。2.金属结构 起重机的金属结构是起重机械的骨架，它包括用金属制作的吊臂、回转平台、人字架、底架、支腿和塔式起重机的塔身、平衡臂、塔顶。 起重机各工作机构和零部件都安装或支承在这些金属结构上。 它承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷。3.动力装置 是起重机械的动力源，固定式为电动机，移动式为柴油机。3. 控制系统包括操纵装置和安全装置。 操纵装置：离合器、制动器、停止器、液压控制阀、各种类型的调速装置。 安全装置：起重力矩限制器、载荷限制器、力矩传感器、工作机构行程限位开关、工作性能参数显示仪表和电脑控制装置等。 通过控制系统实现各机构的起动、调速（变速）、换向、制动和停止，以达到起重机械作业时所要求的各种动作。四、起重机械工作机构1.起升机构功用：实现重物的升降运动。要求：轻载高速，重载低速，慢速 结构定位。组成：原动机、联轴器、离合器、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳滑轮组、吊钩等。1. 机械传动的起升机构为实现起升机构的多速要求，在机械传动的起升机构中采用了如下措施：a、原动机为交流电动机时，在转子串接电阻调速，但不易获得稳定的运转速度，且下降时调速困难。b、原动机为直流电动机时，调速性能好，但电源获得困难。c、原动机为多速交流电动机时，并用变速器代替减速器。d、原动机为交流电动机时，在电动机延长轴上安装涡流制动器，该制动器产生的力矩与电动机力矩方向相反，两者结合调速。2. 液压传动的起升机构 用液压马达替代电动机，可用高速马达，经减速器或变速器传动，也可直接用低速马达。2.变幅机构功用：改变吊钩至回转中心的 距离。要求：稳定、匀速。a.动臂变幅：调整动臂俯仰角实现变幅，起升高度大。b.小车变幅：吊钩安装在一台专用的可以在轨道上行走的小车上实现变幅 。变幅速度均匀，幅度利用率大。c.伸缩臂变幅：起重臂由多节箱式结构组成，通过调整起重臂的实现变幅。变幅平稳，结构简单。d.综合变幅：动臂变幅和小车变幅结合起来。3.回转机构功用：使起重臂或整机在回转支承上回转。组成：回转支承和回转驱动。回转支承：滚动轴承式多用。回转驱动：齿轮式多用，有普通轮系和行星轮系，普通轮系中电动机等传动零部件不安装在回转盘上，行星轮系中电动机等传动零部件安装在回转盘上4.行走机构功用：使整机沿轨道或在坚实的路面上行走。有轨式：分别驱动：每组车轮单独驱动，单边或对角线。 集中驱动：一台电动机通过减速器分别驱动。无轨式：轮胎、履带式五、 起重机械性能参数1.起重量Q 起重机起吊重物的质量，单位是t。 额定起重量： 起重臂处于最小幅度时能安全起吊重物的最大质量2.幅度R起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离，单位是m。 对于轮胎起重机是指有效幅度A，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离。它反映了起重机的实际工作能力。3.起升高度H指地面或轨面到吊钩中心的距离，单位是m。 通常以额定起升高度表示，即满载时吊钩上升到最高极限位置的距离。4.起重力矩M 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量的乘积，单位是t.m。 是塔式起重机的主要性能参数。 我国是以基本臂最大工作幅度与相应的起重量的乘积作为起重力矩的标定值。5.工作速度 各机构的工作速度，包括：起升；变幅回转；行走；起重臂伸缩速度；支腿收放速度。6.轮距和轨距L两侧车轮或轨道之间的距离，单位是m。 这是影响起重机稳定性的重要参数。7.自重包括配重、压重和各工作机构的全部重量，单位是t。配重：为平衡吊重时产生的倾翻力矩而设的重量，通常在起重臂180°的地方放置；压重：为降低起重机的重心而设置的重量，一般放在底座的支架上。8.外型尺寸起重机的长、宽、高，是起重机转移和安装的主要参数，反映起重机的通过性和经济性。9.生产率起重机装卸或吊物的能力，单位是t/h。六、 起重机械的工作级别根据起重机械的利用等级（忙闲程度）和载荷状态（机械受载的轻重程度）分为A1A8八个级别，见国标。§3 塔式起重机一、塔式起重机的功用 外型：塔式起重机具有竖直的塔身，起重臂安装在塔身上部，起重臂或塔身可回转，大部分可自行特点：a.整机的稳定性好，靠自身稳定，无需牵缆和斜撑；b.自身有可靠的平衡，吊运特性好，能同时进行水平垂直和360°回转，工作范围为一空心的圆柱体；c.性能好，H大，一般（4060）m，高达60m；R大，一般（2030）m，最大答60m；M大；d.具有满足搬运和施工的各种工作速度；e.结构庞大，运输和转移不方便；因有沉重的配重，自重大；铺轨费用大，占地面积大。功用多层和高层建筑施工中。二.塔式起重机的类型1.上回转塔式起重机上回转塔式起重机回转装置安装在塔身的上部，转塔（起重臂、平衡臂、塔帽）回转，塔身不动，塔身与下部门架连接简单，塔身整体刚性好，底部尺寸小，占地少，平衡臂安装变幅机构平衡重，改善了塔身受力情况，但整机重心高。 2.下回转塔式起重机下回转塔式起重机全部安装在回转平台上，并随回转平台一起回转，重心低，稳定性好，便于维护，保养，操作方便、安全、可靠，平衡重放在下面，可自行架设、整体托运，但回转平台的尺寸大，使R的利用率降低。按能否自升高：1.外部附着式 利用爬升套架，可完成塔身的自接高；通过附着装置使塔身的水平负荷作用在建筑物上，塔身的受力得到了改善。2.内部爬升式 利用安装在建筑物上的爬升梯架，随建筑物的增高整机向上爬升，塔身高度不便，但起重机的全部重量要由建筑物来承担按变幅方式：1.动臂变幅式塔机2.小车变幅式塔机3.综合变幅式塔机按行走装置1.轨道式塔机 2.履带式塔机 3.轮胎式塔机三.常用塔式起重机（一）.外部附着式塔式起重机1. 底架通过预埋在混凝土基础中的地脚螺栓固定在基础上，通过焊在底架上的支腿用螺栓与塔身基础节相连，采用双螺母防松。2. 塔身与标准节塔身安装在底架上，由许多标准节用螺栓连接而成3. 顶升套架由套架结构、工作平台、顶升横梁、顶升油缸和爬爪组成。 爬升套架在塔身外部，上端用4个销轴与下支座相连，顶升油缸安装在套架后侧的横梁上。套架内侧安装有16个可调节的滚轮，顶升时滚轮起导向支承作用。4. 回转支承总成由上支座、回转支承、回转驱动装置、下支座、标准节引进导轨、引进滑车等。 下支座上部用高强螺栓与回转支承外圈连接，下部四角用4个销轴与爬升套架连接，用8个高强螺栓与塔身连接。 上支座的下部用高强螺栓与回转支承的内圈连接，上部用8个螺栓与塔身连接，三方设有工作平台，通过支座耳板固定驾驶室。5. 回转塔身 下端用8个高强螺栓与上支座连接，上端设有4组耳板，通过8个销轴分别与塔顶、平衡臂和起重臂连接6. 塔顶下部用销轴与回转塔身连接。 起重臂和平衡臂通过拉杆及销轴与拉板架连接。7. 起重臂整个臂架为三角形截面的空间桁架结构，高1.2米，宽1.4米，多节，节与节之间用销轴连接，下弦杆上有变幅小车的行走轨道。8. 平衡臂由槽钢和角钢焊成的结构，根部用销轴与回转塔身连接，起升机构和平衡重均安装在尾部9. 工作机构10. 顶升过程11. 附着装置12. 安全控制装置（二）.内爬式塔式起重机四.塔机代号 QT××，其中QT代表塔式起重机的汉语拼音字头，××是起重力矩 Z: 自升A：下回转K：快装不注：上回转 例： QT K25 A QL20§4自行式起重机一.自行式起重机的定义 自行式起重机是指以内燃机为动力并具有行走装置的起重机。二.类型 1.汽车式起重机 汽车式起重机是指各工作机构均装在普通和专用汽车底盘上的一种起重机，有两个驾驶室，分别用做行驶和起重作业。2.轮式起重机 轮式起重机是指各工作机构均装在专门设计的自行轮胎底盘上的一种起重机，只有一个驾驶室。3.履带式起重机 履带式起重机是各工作机构均装在履带行走装置上的一种起重机。三.自行式起重机 与其他起重机不同的地方1.起重臂 自行式起重机的起重臂有桁架式和伸缩式，桁架式起重臂有整体式和折叠式，伸缩式通常为箱型起重臂，起重臂的伸缩和折叠由液压油缸和钢丝绳滑轮控制。1. 支腿 自行式起重机为了增加支承面积，提高稳定性，工作时要打支腿，常用支腿有H和X型，均为液压式支腿。四.自行式起重机的特点汽车式起重机和轮胎式起重机行驶速度快，转移方便，特别是轮胎式起重机轴距小、车身短、转弯半径小，机动灵活，非常适合在狭窄场地作业；履带式起重机与地面接触面积大，比压小，用于在松软和泥泞的场地作业。五、 代号汽车式起重机：QY××，Q代表汽车式，Y为液压控制，××起重量，单位，T。轮胎式起重机：QYL××，L代表轮胎式，其他同汽车。履带式起重机：QU××，U代表履带式，其他同汽车§5 施工升降机一.井式升降机 性能：Q=（0.51）t, H=(6070)m特点：钢丝绳驱动承载平台，井架横截面尺寸大，一定高度后需拉纤绳，井架单独安装费工费时，安全性差，但结构简单，成本低。二.附着自升式井式升降机特点：井架能自接高；有附着装置；钢丝绳驱动；两个料斗。功用：高层民用建筑施工，垂直运送混凝土、沙浆等。三.施工电梯特点：有附着装置；驱动装置为齿轮传动，安全可靠；限速器有限速和制动两种功能。性能：国产Q=1、1.2T；H最大100m§6.桥式起重机组成：起重小车、桥架（大车）二部分，设有起升机构、小车运行机构、大车运行机构。特点：沿X、Y、Z三个直线方向实现运输；起重机在吊车梁上的轨道上运行，不占用地面面积；可选用多种取物装置（吊钩、抓斗、电磁吸盘）。功用：工矿企业的车间、仓库、堆料场进行物料搬运、设备安装与检修等。类型：按驱动方式及桥架主梁数目： 1.手动梁式起重机（工作机构为手拉链条） a.单梁-Q=(110)t,跨距（314）m，H=（2.512)m; b.双梁-Q=(520)t,跨距（817）m，H=（1016)m; 2.电动单梁起重机 3.电动双梁起重机手动桥式起重机只用在起重量不大（不超过20吨）而且工作很清闲的场合，例如仅用于厂房内生产设备的检修；或在没有电源的地方。一般均使用电力驱动二.常用桥式起重机1.电动单梁起重机构造：桥架-由工字钢主梁、槽钢拼接的端梁、垂直辅助桁架、水平桁架组成； 四个车轮通过角形轴承箱连接在端梁上，两个主动轮由水平桁架中间平台上的电机经二级圆柱齿轮减速器和传动轴驱动； 制动器安装在上述电机和减速器之间的带制动轮的柱销联轴器上；起升机构（电动葫芦） 在主梁工字钢的下翼缘上行走，两端极限位置由固定在工字钢腹板上的挡木来限制。 行程开关-安装在桥架一侧的端梁上，以保证起重机在厂房内运行到两端极限位置或两台起重机相遇时自动切断电源停车操纵方式：地面上-用电动葫芦上悬挂下来的电缆按钮盒来控制；操作者随车行走，桥架运行速度不呢个超过40m/min; 驾驶室内操作,运行速度快。性能：起重量取决于电动葫芦，一般在（0.2510）t；起重机的跨度受轧制工字钢的规格限制，一般在（517）m，新型可达22.5m；起升高度（630）m，2.电动双梁桥式起重机由于单梁桥式起重机受限于电动葫芦，所以又生产了双梁桥式起重机，与单梁的区别是用起升小车替代电动葫芦。构造：起重小车-由电动机、减速器驱动； 桥架金属结构-上翼缘板、下翼缘板、腹板焊成矩形断面；主参数有跨距、主梁间距（与小车轨距一致）、大车轮距、主梁高、上拱度（防止上梁在作业中弯曲变形产生挠度影响小车正常工作特制成上拱）； 桥架运行机构-有集中驱动与分别驱动；要求桥架有足够的水平刚度，使两侧电机输出力矩能相互调节，并迫使桥架能同步前进； 电气控制设备、各机构的制动器和行程限位开关。性能：Q=（5500）t，跨度（10.531）m，最大达60m，起升高度（1218）m,起升速度v25m/min, v50m/min,v100m/min§7.龙门起重机组成：龙门架、起重小车、大车运行机构特点：不必建造高架轨道，能在广大的地面上运行功用：工矿企业、露天料场、车站码头、水电站、造船平台等。性能： 起重量小于20吨，跨度小于35米，起升高度小于24米。