智能交通信号的设计与制作.doc

广东交通职业技术学院毕业论文题目： 智能交通信号的设计与制作 学院： 计算机工程学院 专业： 交通安全与智能控制 学生姓名： 指导教师： 曹成涛 开题日期2012 年09 月03 日设计期限2012 年09 月03日起2012 年10 月20日止答辩日期2012 年10 月21 日广东交通职业技术学院毕业设计（论文）指导教师评语指导教师评语：指导教师评定成绩： 指导教师签名 年 月 日广东交通职业技术学院毕业设计（论文）答辩评语答辩委员会评语：答辩成绩： 答辩小组组长签名 年 月 日 摘 要城市的十字路口的交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，利用传统的方法设计好红绿灯的延时，然而，实际上的车流量是不断变化的，有的路口在不同的时间段车流量的大小甚至有很大的差异，所以说，统计的方法已不能适应迅速发展的交通现状。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。通过分析现代城市交通控制的现状,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的设计方案。本方案为了简化对路口的操作，采取了四相位对称（不对称）放行的方式进行控制。实现了通过AT89C51芯片的P1.0 P1.1、 P1.2、 P1.3口设置红、黄、绿灯燃亮时间的功能。显示时间通过AT89C51的P1.0、 P1.1、P1.2 、P1.3来选择数码管；通过P0.1、 P0.2、 P0.3 P0.4、 P0.5、P0.6 、P0.7口输出控制七段数码管显示。关键词：单片机,交通灯,控制器，AT89S5, ProtelI abstract City intersection traffic control light, usually the way is: through the investigation of vehicle flow in advance, using the traditional method to design good traffic delay, however, in fact traffic is changing, some crossroads in different time periods of the size of the traffic even has the very big difference, say so, statistical method has already can not adapt to the rapid development of traffic situation. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single chip microcomputer is unceasingly thorough, and at the same time, drive the traditional control testing technology increasingly update. Through the analysis of the present situation of modern urban traffic control, this paper presents a simple and practical urban traffic light control system design scheme.This scheme in order to simplify the intersection operation, take four phase symmetry (asymmetric) release way control. Achieved through the AT89C51 chip P1.0 P1.1, P1.2, P1.3 port Settings red, yellow, and green light lit the function of the time. Show time through the AT89C51 P1.0, P1.1, P1.2, P1.3 to choose digital tube; Through the P0.1, P0.2, P0.3 P0.4, P0.5, P0.6, P0.7 mouth output control seven period of digital tube display.Key word: Monolithic integrated circuit, traffic light, controller, realization，AT89S5, Protel目录第1章 前言11.1城市交通现状及存在问题1第2章 交通信号灯32.1 交通信号灯的来源32.2 交通信号灯的发展32.3交通信号灯的种类52.4交通信号的控制方式5第3章 交通信号灯控制系统的硬件设计63.1单片机最小系统63.1.1晶振电路63.1.2 复位电路63.1.3单片机最小系统83.2显示及倒计时功能模块83.2.1显示器的结构及其原理83.2.2倒计时功能模块的实现93.3交通信号控制系统的总体设计10第4章 交通信号灯的设计124.1设计方案的选择124.2 设计方案的基本原理12第5章 系统软件设计135.1 程序流程图135.2 程序代码与分析13第6章 项目实训17结论19致谢20参考文献21I第1章 前言第1章 前言1.1城市交通现状及存在问题随着我国经济的高速发展，人们对各种交通车辆的需求量不断增大，城市的交通拥护问题日益严重，目前，大部分城市的十字路口的交通控制灯，通常的做法是：事先经过车辆流量的调查，利用传统的方法设计好红绿灯的延时，然而，实际上的车流量是不断变化的，有的路口在不同的时间段车流量的大小甚至有很大的差异，所以说，统计的方法已不能适应迅速发展的交通现状。我国城市交通运输的现状和存在的问题，借鉴国外城市交通管理的先进经验，强调建立城市交通管理体制的重要性，提出加强城市交通研究的交通规划，建立稳定的交通基础设施建设的资金出道，实行公交优先政策，建立先进的交通信息系统等对策。随着城市机动车增长速度的加快。1994年卧轨城市机动车保有量已接近500完辆。20世纪90年代以来，经济的发展加快，从1985年到1995年，机动车增长率达13%左右，近几年更是增多。然而，在此同时，城市道路建设规模也在加大，我国城市普遍存在道路密度，道路面积率偏低的问题，这是我国城市与其是大城市有机的一个重要原因。我国城市道路的密度只有6.8km每平方千米，而在20世纪80年代，世界发达国家就已到达20km每平方千米。20世纪90年代，我国部分城市道路面积率，北京为5.9%，上海为6.4%，而国外东京为13.8%，巴黎为25%，普遍高于我国。近几年，国家虽不断加大城市道路建设的力度，但仍赶不上车辆的增长速度，且与世界其他国家相比，差距仍很大。交通管理方面水平还欠发展，随着交通需求越来越旺盛，而我国城市中小交通管理和交通安全的现代化设施却做得不足。在车辆，道路和交通管理系统，城市交通信号控制系统，城市交通管制中应用人工智能技术，信息 采集和信息提供技术等方面都与发达国家有很大差距。近几年，虽然有部分城市研究和引进一些国外先进的交通信号管理系统，但是由于交通管理设施不足等原因，我国交通事故率居高不下。城市车流行驶速度逐年下降，目前不少城市交通运量每年增长，但运输速度普遍下降，这都源于交通通行不佳。1.2智能交通的国内外发展状况交通信号控制系统是现代城市交通控制和疏导的主要手段。而作为城市交通基本组成部分的平面交叉路口，其通行能力是解决城市交通问题的关键，而交通信号灯又是交叉路口必不可少的交通控制手段。随着计算机技术和自动控制技术的发展，以及交通流理论的不断发展完善，交通运输组织与优化理论、技术的不断提高，国内外逐步形成了一批高水平有实效的城市道路交通控制系统。1 澳大利亚SCAT系统SCATS采取分层递阶式控制结构。其控制中心备有一台监控计算机和一台管理计算机，通过串行数据通讯线路相连。地区级的计算机自动把各种数据送到管理计算机。监控计算机连续地监视所有路El的信号运行、检测器的工作状况。地区主控制器用于分析路El控制器送来的车流数据，确定控制策略，并对本区域各路口进行实时控制。SCATS系统充分体现了计算机网络技术的突出优点，结构易于更改，控制方案较易变换。SCATS系统明显的不足：第一，系统为一种方案选择系统，限制了配时参数的优化程度；第二，系统过分依赖于计算机硬件，移植能力差：第三，选择控制方案时，无实时信息反馈。2 英国SCOOT系统SCOOT是由英国道路研究所在TRANSYT系统的基础上采用自适应控制方法于1980年提出的动态交通控制系统。SCOOT的模型与优化原理与TRANSYT相仿，不同的是SCOOT为方案生成的控制系统，是通过安装在交叉口每条进口车道最上游的车辆检测器所采集的车辆信息，进行联机处理，从而形成控制方案，并能连续实时调整周期、绿信比和相位差来适应不同的交通流。SCOOT系统的不足是：相位不能自动增减，任何路E1只能有固定的相序；独立的控制子区的划分不能自动完成，只能人工完成；安装调试困难，对用户的技术要求过高。我国在ITS领域的研究起步较晚，但随着全球范围智能交通技术研究的兴起，进入20世纪80年代，我国也加快了对智能交通技术研究的步伐。一方面，北京、上海等大城市陆续从国外引进了一些较为先进的城市交通控制、监控系统；另一方面，国家加大了自主开发的步伐，如上海交通大学与上海市交警总队合作开发的SUATS系统等；1998年交通部正式批准成立了ISO/TC204中国委员会，秘书处设在交通智能运输系统工程研究中心，代表中国参加国际智能运输系统的标准化活动，现在正进行中国智能运输系统标准体系框架的研究。第 21 页 共 21 页第2章 交通信号灯第2章 交通信号灯2.1 交通信号灯的来源19世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。其中，着红装的女人表示我已结婚，而着绿装的女人则是未婚者。后来，英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，于是人们受到红绿装启发，1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了，由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米，身上挂着一盏红、绿两色的提灯-煤气交通信号灯，这是城市街道的第一盏信号灯。在灯的脚下，一名手持长杆的警察随心所欲地牵动皮带转换提灯的颜色。后来在信号灯的中心装上煤气灯罩 ，它的前面有两块红、绿玻璃交替遮挡。不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使一位正在值勤的警察也因此断送了性命。 从此，城市的交通信号灯被取缔了。直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯”。稍后又在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。 2.2 交通信号灯的发展随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。 黄色信号灯的发明者是我国的胡汝鼎，他怀着“科学救国”的抱负到美国深造，在大发明家爱迪生为董事长的美国通用电器公司任职员。一天，他站在繁华的十字路口等待绿灯信号，当他看到红灯而正要过去时，一辆转弯的汽车呼地一声擦身而过，吓了他一身冷汗。回到宿舍，他反复琢磨，终于想到在红、绿灯中间再加上一个黄色信号灯，提醒人们注意危险。他的建议立即得到有关方面的肯定。于是红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。 中国最早的马路红绿灯，是于1928年出现在上海的英租界。 从最早的手牵皮带到20世纪50年代的电气控制，从采用计算机控制到现代化的电子定时监控，交通信号灯在科学化、自动化上不断地更新、发展和完善。交通指挥灯是非裔美国人加莱特.摩根在1923年发明的。此前，铁路交通已经使用自动转换的灯光信号有一段时间了。但是由于火车是按固定的时刻表以单列方式运行的，而且火车要停下来不是很容易，因此铁路上使用的信号只有一种命令：通行。公路交通的红绿灯则不一样，它的职责在很大程度上是要告诉汽车司机把车辆停下来。 开车的人谁也不愿意看到停车信号。美国夏威夷大学心理学家詹姆斯指出，人有一种将刹车和油门与自尊相互联系的倾向。他说：驾车者看到黄灯亮时，心里便暗暗作好加速的准备。如果此时红灯亮了，马上就会产生一种失望的感觉。他把交叉路口称作“心理动力区”。如果他的理论成立的话，这个区域在佛罗伊德心理学理论中应该是属于超我而非本能的范畴。 新式的红绿灯能将闯红灯的人拍照下来。犯事的司机不久就会收到罚款单。有的红绿灯还具备监测车辆行驶速度的功能。 道路交通信号灯是交通安全产品中的一个类别，是为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。 简 称时 间国 别城 市名 称控 制 路 口 数信 号 周 期检 测 器控 制 方 式点 控1868英 国伦 敦燃 气 色 灯单/1914美 国克 利 夫 兰电 力 色 灯单/1926英 国各 城 市单点定周期自动信号机单定/自动1928美 国各 城 市 感应式自动信号机单定气压式自动线 控1917美 国盐 湖 城手控干道协调系统6个定/人工线 控1922美 国休 斯 顿电子计时干道协调系统12个定/电动1928美国各城市步进式定时干道协调系统多个（线）变/电动面控1952美国丹佛市模拟计算机交通信号控制系统多个（网）变气压式计算机1963加拿大多伦多数字计算机集中协调感应控制信号系统多个（网）变电磁式计算机2.3交通信号灯的种类交通信号灯的种类有机动车道信号灯,人行横道信号灯,非机动车道信号灯,方向指示信号灯,移动式交通信号灯,太阳能闪光警告信号灯,收费站天棚信号灯.2.4交通信号的控制方式1、单点定配时多相位信号协调控制2、车辆感应实时自适应协调控制3、户优先无电缆干线协调控制4、时自适应区域控制第3章 交通信号灯控制系统的硬件设计第3章 交通信号灯控制系统的硬件设计3.1单片机最小系统硬件设计是整个系统的基础，除了实现交通灯基本功能以外，主要还要考虑如下几个因素：（1）系统稳定度；（2）器件的通用性或易选购性；（3）软件编程的易实现性；（4）系统其它功能及性能指标。 3.1.1晶振电路在一个电子线路中，不加输入信号就有信号输出的现象，称为自激振荡，实现振荡的电路称为振荡器。因为AT89C51单片机内部具有振荡电路，所以只要在单片机的第18个引脚和第19个引脚之间接上石英晶体，只要向单片机提供所需的电压，振荡器就起作用。振荡电路就为单片机工作提供了所需要的时钟脉冲信号，是单片机的内部电路、单片机的内部程序（若有）开始工作。振荡电路不工作，整个单片机电路都不能正常工作。AT89C51单片机可以外接6MHz、12MHz的石英晶体，第18个引脚和第19个引脚分别对地接了一个20pF的电容，目的是防止单片机自激。如果从第18个引脚输入外部时钟脉冲，那么第19个引脚接地。晶振的连接电路如下图3-1所示： 图3-1 晶振电路图3.1.2 复位电路AT89C51单片机的复位方式有两种复位方式:自动复位和手动复位，自动复位如图3-2（a）所示，手动复位电路如图3-2（b）所示，内部时钟方式如图3-2（c）所示和外部时钟方式如图3-2（d）所示。此外，RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部RAM的数据不丢失。 （a）自动复位 (b) 手动复位电路(c) 内部时钟方式 (d) 外部时钟方式图3-2 AT89C51的复位方式本设计的单片机的复位电路如下图3-3所示：图3-3 复位电路图3.1.3单片机最小系统单片机作为整个硬件系统的核心，它既是协调整机工作的控制器，又是数据处理器。它由单片机振荡电路、复位电路等组成。单片机最小系统原理图如下图3-4所示：图3-4 单片机最小系统原理图3.2显示及倒计时功能模块3.2.1显示器的结构及其原理本系统采用的数码管是8段LED显示器。一个8段LED显示器由8个发光二极管组成，其中7个长方形的发光管排列成“日”字形，另一个小圆点形的发光管在显示器的右下角作为显示小数点用，如图3-5所示，这样组合的显示器可以显示09十个数字及部分英文字母。图3-5 LED数码管LED显示器在电路连接上有两种形式。一种是8个发光二极管的阳极都连在一起的，称之为共阳极型LED显示器，如图3-6（a）所示；另一种是8个发光二极管的阴极都连在一起的，称之为共阴极型LED显示器，如图3-6（b）所示；（a）共阳型LED数码显示器 （b）共阴型LED数码显示器 图3-6 LED 数码管电路原理图共阴和共阳结构的LED显示器各笔划段名的位置及名称是相同的。当二极管导通时，相应的笔划段发亮，由发亮的笔划段组合而显示出各种字符。8个笔划段A、B、C、D、E、F.、G、H对应一个字节（8位）的D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7，所以用8位二进制码就可以表示想要显示字符的字形代码。本系统LED灯组采用的是共阳型的接法，如下图3-7所示：图3-7 系统LED灯组线路图3.2.2倒计时功能模块的实现倒计时控制模块是由单片机、晶振和数码管组成的小型模块化系统。数码管显示的数值从绿灯的设置时间最大值往下减，每秒钟减1，直到时间为1。然后又从红灯的设置时间最大值往下减，直到时间为1，紧接着显示绿灯时间，整个过程循环执行。本系统的设计共有4个两位的LED数码管，分别放置在模拟交通灯控制板上的四个路口。因为四个方向的数码管应该显示同样的内容，所以我们可以把它们同样对待。也就是说各个方向的数码管个位（把数码管第二位定义为个位，第一位定义为十位）用一根信号线控制，十位用另一根信号线控制。该系统采用动态显示的接法。倒计时控制模块的电路原理图如图3-8所示：图3-8 倒计时控制模块的电路原理图3.3交通信号控制系统的总体设计交通信号灯控制系统总体构架图如图3-9所示：单片机路口交通灯模块显示模块电源稳压模块图3-9 交通信号灯控制系统模块硬件系统框图系统各组成部分说明如下：(1)单片机模块 本系统采用AT89C51来作为主控电路的主要元件。(2)电源稳压模块 本系统专门设计了电源稳压模块，为电路系统提供稳定平滑的5V电压。 (3)路口交通灯模块 采用红、绿、黄发光二极管实时模拟被控制的路口交通灯。(4)显示模块 本系统应用数码管可实现倒计时显示，方便车辆的顺利通行。第4章 交通信号灯的设计4.1设计方案的选择通过AT89C51芯片的P1.0 P1.1、 P1.2、 P1.3口设置红、黄、绿灯燃亮时间的功能。显示时间通过AT89C51的P1.0、 P1.1、P1.2 、P1.3来选择数码管；通过P0.1、 P0.2、 P0.3 P0.4、 P0.5、P0.6 、P0.7口输出控制七段数码管显示。4.2 设计方案的基本原理本方案的设计具体如下：该智能交通控制系统是对一个十字路口的交通信号的控制。该方案设计两个相位，分别是东西相位和南北相位，该方案不设设置人行道，所以该方案的信号分配为东西向为绿灯车辆通过，此时南北向交通信号灯显示红色，车辆等候。当东西向的信号灯的绿灯时间满时，此时东西向的信号灯就转为黄灯亮，黄灯亮表示车辆已经开过了斑马线的车辆可以继续通过，未通过斑马线的车辆就需要停车等候绿灯亮后才可以行驶。当东西向的黄灯变为红灯亮时南北向的信号灯就会转为绿灯亮，此时向南北向行驶的车辆可以通过，而东西向的车辆就要停车等候东西向的信号灯转为绿灯亮后才可以继续向东西向行驶。该系统是通过对单片机写入程序对红绿灯进行控制的。具体设计原理图如下图4-1所示；图4-1 智能交通信号控制系统原理图第5章 系统软件设计第5章 系统软件设计5.1 程序流程图南北向黄灯亮，东西向红灯亮数码管倒计时3s东西向黄灯亮，南北向还是红灯亮数码管倒计时3s南北向绿灯亮，东西向红灯亮数码管倒计时28s数码管倒数2s东西向绿灯亮，南北向红灯亮数码管倒数28s初始化程序流程图如图5-1所示：开始 图5-1 程序流程图5.2 程序代码与分析#include <reg51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit P20=P20;sbit P21=P21;sbit P22=P22;sbit P23=P23;uchar code table10=0x28,0x7e,0xa2,0x62,0x74,0x61,0x21,0x7a,0x20,0x60;uchar data buf2=0;uint r_time=28;uint g_time=25;uint y_time=3;void delay(int ms);/延时子程序uint i=0;void r_down(uint red_time);void g_down(uint green_time);void y_down(uint yellow_time);void display();uint rr_time; uint gg_time;uint yy_time;void main()TMOD=0X01;/设置定时器1采用16位定时方式，定时器通过TR1置位启动TH0=0X3C;/15536TL0=0XB0;EA=1;/中断ET0=1;/T0中断开TR0=1;/定时器0开始运行EX0=1;/外部中断0开 EX1=1;/外部中断 while(1)display(r_time, g_time,y_time);void display(uint rr_time,uint gg_time,uint yy_time)if(rr_time!=0 && gg_time!=0 && yy_time!=0)while(rr_time!=0)r_down(rr_time);if(rr_time=0 && gg_time!=0 && yy_time!=0)while(gg_time!=0)g_down(gg_time);if(rr_time=0 && gg_time=0 && yy_time!=0)while(gg_time!=0)y_down(yy_time);if(rr_time=0 && gg_time=0 && yy_time=0)void delay(int ms)uint j,k;for(j=0;j<ms;j+)for(k=0;k<124;k+);void t0() interrupt 1 using 1i+;TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; if(i=3)i=0;if(rr_time!=0)rr_time-;else if(gg_time!=0) gg_time-; elseyy_time-;void r_down(uint red_time) if(i<20)buf0=red_time/10;buf1=red_time%10;P20=0;P0=tablebuf0;delay(3);P20=1;delay(3);P21=0;P0=tablebuf1;delay(3);P21=1;delay(3);/void r_t_stop(uint r_time)/void g_down(uint green_time)if(i<20)buf0=green_time/10;buf1=green_time%10;P20=0;P0=tablebuf0;delay(5);P20=1;delay(5);P21=0;P0=tablebuf1;delay(5);P21=1;delay(5);void y_down(uint yellow_time)buf1=yellow_time%10;if(i<20)P20=0;P0=tablebuf0;delay(3);P20=1;delay(3);第6章 项目实训第6章 项目实训为了加强对专业产品的认识，9月17号到9月29号我们到广东京安交通科技有限公司进行项目实训,下图6-1和6-3为我们实训期间生产的产品之一。图6-1 红绿灯 图6-2 信号灯半成品 图6-3 倒计时 图6-4 电路板实训期间我们在信号灯产品生产一线上，生产交通信号灯。图6-2为信号灯半成品，图6-4 为电路板。我们项目实训的工作主要是组装各种信号灯产品，电路板的焊接和制作，对产品进行调试和检测。在进行项目实训的过程中，我们对交通信号灯的制作和作用有了深刻的的认识，也明白了单片机在信号灯中发挥着很重要的作用。图6-5 同学在生产线上图为我们在京安生产线的工作照，京安的工作看起来虽然很简单，但是做起来却没有想象中的那么简单。刚开始我们对里面的设备和产品非常陌生，经常不懂产品的设计原理。我们本着发现问题、解决问题、敢于提问、善于思考的态度，对京安的生产的的产品进行了一定的研究，学到了不少东西。在这期间，我也就智能交通信号的设计与制作这个课题请教了那边的工作人员，收到了很好的效果，对我论文有很大的影响。结论结论本文介绍了基于AT89C51单片机的交通信号智能控制系统。应用单片机实现交通信号智能控制系统具有很强的实用性。系统硬件具有外围器件少、电路简单、成本低等优点。整个系统具有良好的可扩展性。实现了交通信号系统的智能控制。本系统可实现红、绿、黄灯的定时控制，具有时间显示功能，便于车辆通行，减少交通拥挤状况，保障交通的畅通运行。通过本次的课程设计，充分意识到自己所学的东西还是非常有限的，不过通过设计，还是学到了一些书本上没有学到的东西，为自己以后的学习起了很大的帮助。就我个人而言，很深刻地体会到一点，那就是我们在设计过程中一定要有一个整体的清晰的思路，知道自己的设计的对象的基本功能和核心器件的适用及其作用，只要把握住这些主要方面，一些小问题都将围绕着这些主要问题而逐步得到解决。同时我也懂得，在整个设计过程中，生活中也一样，一定要意志坚定，克服自己的畏难情绪,这样才能将事情做好，才能干出一番成就。这次课程设计使我懂得了理论知识与实践相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，要把所学的知识和实践相结合起来，才能提高自己的时间动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到的问题，可以说是困难重重，这毕竟是第一次做，难免会有各种各样的问题，同时在设计的过程中发现自己有很多的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够透彻，掌握得不够牢固。当中遇也到了很多专业知识问题，不过最后都在老师的指导下迎刃而解，与此同时，我们也学到了更多的专业实用相关知识，使我得到了以此用专业知识、专业技能分析和解决问题全面的系统的锻炼。也使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计的思路技巧，向前迈了一大步，为日后成为合格的应用性人才打下了良好的基础。致谢致谢时光如白驹过隙，一眨眼三年的大学生活就要结束，有一点的不舍得。回想大学的时光，很多画面在脑海闪过，有开心的有伤心的。感谢在这三年中帮助我的人，你们陪我度过了这美好的时光。这次毕业设计得到了很多老师、同学和同事的帮助，其中我的导师曹成涛老师对我的关心和支持尤为重要，每次遇到难题，我最先做的就是向老师寻求帮助，而老师每次不管忙或闲，总会抽空来找我面谈，然后一起商量解决的办法。 另外，感谢校方给予我这样一次机会，能够独立地完成一个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后一段时间里，能够更多学习一些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再一次对我的母校表示感谢。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们。 在大学生活即将结束的最后的日子里，我们再一次演绎了团结合作的童话，把一个庞大的，从来没有上手的课题，圆满地完成了。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是团结的力量。最后，感谢所有在这次毕业设计中给予过我帮助的人。2012/10/19参考文献参考文献1. 尹宏宾、徐建闽，道路交通控制技术，华南理工大学出版社，20002. 刘智勇，智能交通控制理论及其应用，科学出版社，20033. 翟润平、周彤梅，道路交通控制原理及应用，中国人民公安大学出版社，20024. 吴文芝，道路交通控制，东方出版社，19945. 乐寿长，道路交通控制，湖南科学技术出版社，19946. 荆便顺，道路交通控制工程，人民交通出版社，19957. 张玉芬，道路交通环境工程，人民交通出版社，20018. 周坚，单片机轻松入门（第2版），北京航空航天大学出版社，2007