恒张力控制【专业教学】.ppt
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1、恒张力控制介绍,AMD产品处,1,技术教育,张力控制系统的目的就是保持线材或者带材上的张力恒定,通常可以通过两种途径来达到这个目的: 一是通过控制电机转速来实现; 二是通过控制电机输出转矩来实现;,2,技术教育,控制原理图速度模式,v = * D1 * n1 / G1, n1 = F1 * 60 * (1-s) / p v = * D1 * F1 * 60 * (1-s) / (G1 * p) F1 = G1 * p * v / (60 * * D1 * (1-s)),3,技术教育,控制原理图速度模式,4,技术教育,控制原理图速度模式,控制方法:速度值=理论计算值+PID修正值 相关信息: 卷
2、径 线速度 张力反馈PID 机械齿轮比 电机级数,5,技术教育,控制原理图转矩模式,T = ( F * D ) / ( 2 * G ) ;,6,技术教育,张力控制方案,1张力闭环速度控制(BW/VE) 2张力开环转矩控制(VE) 3张力闭环转矩控制(VE),7,技术教育,张力闭环速度控制,BW/VE系列支持,8,技术教育,张力开环转矩模式,VE系列支持,9,技术教育,张力闭环转矩模式,VE系列支持,10,技术教育,张力控制功能模块,1线速度检测模块 2卷径计算模块 3PID模块 4张力锥度控制 5断带检测 6智能启动,11,技术教育,1线速度检测,在张力控制系统中,准确的测量线速度是很重要的,
3、只有一种方案可以不用线速度信号:即选用直接控制电机的转矩且卷径来源不选线速度计算法。 模拟量输入(缺点:低频时容易被干扰) 脉冲检测法(缺点:增加成本) 通讯设定,12,技术教育,BW相关参数,10-37线速度来源选择(无/AVI/ACI/AUI/485/脉冲/DFM) DFM频率=输出频率(H)*数字输出频率倍数(03-07) 最大线速度对应的最大接受频率(PG卡) =最高操作频率(1-00)*数字输出频率倍数(03-07) 10-38最大线速度 10-39最小线速度 10-40每米脉冲数 10-41当前线速度,13,技术教育,VE相关参数,08-37线速度来源选择(无/AVI/ACI/AU
4、I/485/脉冲) 08-38最大线速度 08-39最小线速度 08-40每米脉冲数 08-41当前线速度,14,技术教育,2卷径计算,所有方案都需要计算卷筒的卷径。 线速度计算法 D = ( G * V ) / (* n ), D卷径,G机械传动比,V线速度,n电机转速 厚度积分法 模拟量输入法,15,技术教育,BW相关参数,10-42卷径来源选择(线速度/AVI/ACI/AUI/485/厚度积分(编码器在收卷轴/编码器在马达侧) 10-43最大卷径 10-44空卷卷径 10-45初始卷径设定选择( AVI/ACI/AUI/485 ) 10-46初始卷径设定值0 10-47初始卷径设定值1
5、10-48初始卷径设定值2,16,技术教育,BW相关参数,10-49每圈脉冲数(厚度积分法-编码器在收卷轴) 10-50每层圈数(厚度积分法) 10-51材料厚度(厚度积分法) 10-52卷径滤波时间 10-54当前卷径 10-10PG脉冲范围设定(厚度积分法-编码器在电机侧) 10-11PG输入设定(厚度积分法),17,技术教育,VE相关参数,08-42卷径来源选择(线速度/AVI/ACI/AUI/485 /厚度积分(编码器在收卷轴/编码器在马达侧) 08-43最大卷径 08-44空卷卷径 08-45初始卷径设定选择( AVI/ACI/AUI/485 ) 08-46初始卷径设定值0 08-4
6、7初始卷径设定值1 08-48初始卷径设定值2,18,技术教育,VE相关参数,08-49每圈脉冲数(厚度积分法-编码器在收卷轴,接入PG2端子) 08-50每层圈数(厚度积分法) 08-51材料厚度(厚度积分法) 08-52卷径滤波时间 08-54当前卷径 10-00PG脉冲范围设定(厚度积分法-编码器在电机侧,接入PG1端子) 10-01PG输入设定(厚度积分法-编码器在电机侧,接入PG1端子) 10-15脉冲输入形式设定(厚度积分法-编码器在收卷轴,接入PG2端子),19,技术教育,3PID模块,张力闭环情况下使用 一般都会提供两组PID参数,针对卷径相差很大的情况下使用;两套PID参数可
7、以选择随卷径,频率调整,使工作全过程取得比较好的控制效果。,20,技术教育,BW相关参数,10-25张力控制PID目标来源选择(10-26 /AVI/ACI/AUI/485 ) 10-26张力控制PID设定值 10-27张力控制PID回授来源选择(AVI/ACI/AUI/脉冲) 10-28张力PID参数调变方式选择(PID参数是否随外部变量变化) 10-29/10-30/10-31 P1/I1/D1(对应空卷卷径/低频) 10-32/10-33/10-34 P2/I2/D2 (对应满卷卷径/最高操作频率) 10-35张力控制回授方式(正回授/负回授) 10-36张力控制PID输出限制,21,技
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