机械设计课程设计带式输送机(含全套图纸) .doc
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1、华南农业大学机械设计课程设计全套CAD图纸,联系QQ153893706班级: 05机化2班 设计者: 指导老师: 日期: 2008年1月18号 目 录1设计任务32设计方案分析33机构的结构分析44电动机的选择45传动装置运动和动力参数的选择计算56传动零件的设计计算67轴的设计计算188键联接的设计计算309联轴器的选择3510润滑和密封方式的选择,润滑油和牌号的确定3611箱体及附件的结构设计和选择3612设计小结3813参考资料39一、 设计任务题目:带式输送机设计参数:传动方案输送带的牵引力F,(KN)输送带的速度v,(m/s)提升机鼓轮的直径D,(mm)37N0.4350设计要求:1
2、. 带式输送机提升物料:谷物,型沙,碎矿石,媒等等.2. 输送机运转方向不变,工作载荷稳定.3. 输送带鼓轮的传动效率取为w 0.97.4. 工作寿命为8年,每年300个工作日,每日工作16小时.二、 设计方案分析 1.输送带鼓轮 2.齿轮传动 3.减速器 4.连轴器 5.电动机三、机构的结构分析本机构利用两级减速装置有效地减速,外面用齿轮传动能有效地带动卷筒轴。四、电动机的选择计算1. 电动机的类型选择 根据动力源和工作条件,选择Y系列三相异步电动机2. 电动机功率的选择 查表知联=0.99, 齿=0.98, 轴承=0.99, 带鼓轮=0.97=联齿3轴承4带鼓轮=0.990.9830.99
3、40.97=0.87 工作机所需电动机的功率Pd=Pw/=2.89/0.87=3.32Kw 工作机所需功率Pw=Fv/(1000w)=70.4/(10000.97)=2.89Kw3. 电动机转速的选择滚动轴工作转速:nw=601000v/(D)=6010000.4/(3.14350)=21.84r/min通常,两级圆柱齿轮减速器的推荐传动比为860,单级圆柱齿轮减速器传动比范围为36,故电动机的转速可选范围为:n=(36)(860)21.84r/min=(524.167862.4)r/min对于Y系列电动机,多选用同步转速为1000 r/min或1500 r/min的电动机。在1000 r/m
4、in与1500 r/min两种中选取,有如下方案:方案电 动 机型 号额定功率(KW)电动机转速n(r/min)同步转速满载转速1Y112M-44150014402Y132M1-641000960初选同步转速为 1000r/min.即方案2。4. 电动机型号的确定 查表得初取电动机型号为 Y132M1-6满载转速为 960r/min.同步转速 1000r/min,6级电动机型号额定功率/KW满载转速/ rmin-1Y132M1-649602.02.0电动机的相关尺寸:中心高H/mm外形尺寸底角安装尺寸AB地脚螺栓孔直 径 K轴 伸尺 寸DE键公称尺 寸Fh1325153453152161781
5、53880101325.传动比的分配总传动比 ia=nm/ nw=960/21.84=43.96 ia=i齿1i齿2i齿3取 i齿2=3.7 则 i齿3=2.846(高速级与低速级传动比为1.31.4)则 i齿1= ia/ i齿2/ i齿3=43.96/3.7/2.846=4.17五、传动装置运动和动力参数的选择计算 1.各轴的转速计算 轴: n1= nm =960r/min 轴: n2= n1/ i齿2=960/3.7=259.46r/min 轴: n3= n2/ i齿3=259.46/2.846=91.17r/min卷筒轴: n4= n3/ i齿1=91.17/4.17=21.86 r/m
6、in2.各轴的输入功率计算轴: P1=Pd联=3.320.99=3.29Kw轴: P2= P1齿联=3.290.980.99=3.19Kw轴: P3= P2齿联=3.190.980.99=3.10Kw卷筒轴: P4= P3齿联带鼓轮=3.100.980.990.97=2.91Kw3.各轴的输入转矩计算Td=9550Pd/ nm =95503.32/960=33.03Nm轴: T1=9550P1/ n1=95503.29/960=32.73Nm轴: T2=9550P2/ n2 =95503.19/259.46=117.42Nm轴: T3=9550P3/ n3 =95503.10/91.17=32
7、4.72Nm轴号转速r/min960259.4691.17输入功率Kw3.293.193.10输入转矩N.m32.73117.42324.72传动比i齿1=4.17i齿2=3.7i齿3=2.85六、传动零件的设计计算设计高速级齿轮1.选精度等级,材料及齿数() 选用斜齿圆柱齿轮传动() 选用级精度() 材料选择。查表10-1选取小齿轮材料为40r(调质),硬度为280 HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240 HBS,二者材料硬度差为40 HBS。压力角20。() 选小齿轮的齿数Z1=25,则大齿轮的齿数Z2=253.7=93() 选取螺旋角。初选螺旋角2.按齿面接触强度设计按式(10
8、-21)试算,即(1) 确定公式内的各计算数值1) 试选Kt=1.6。2) 由图10-30 选取区域系数ZH=2.4333)由图10-26 查得查得4)计算小齿轮传递的转矩. T1= =Nmm=3.273104Nmm5) 由表选取齿宽系数6)由表查得材料的弹性影响系数7)由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限,大齿轮的接触疲劳强度极限8)由式1013计算应力循环系数 N160n1jLh6096011630082.21184109 N22.21184109/3.7=0.59781099)由图查得接触疲劳强度寿命系数 10)计算接触疲劳许用应力取失效概率为,安全系数为S=1,由式()得()计算
9、1)试算小齿轮分度圆直径,由计算公式得2)计算圆周速度3)计算齿宽及模数4)计算纵向重合度5)计算载荷系数K已知使用系数根据,级精度,由图查得动载荷系数由表查得由图查得假定,由表查得故载荷系数 6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式得 7)计算模数3.按齿根弯曲强度设计由式) 确定计算参数()计算载荷系数()根据纵向重合度,从图查得螺旋角影响系数()计算当量齿数()查取齿形系数由表查得()查取应力校正系数由表查得()由图查得,小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限()由图查得弯曲疲劳强度寿命系数()计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S1.4,由式()得()计算大小齿轮的
10、大齿轮的数据大) 设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取1.694mm,已可满足弯曲强度.但为了同时满足接触疲劳强度.须按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。于是由 取,则,取934计算几何尺寸) 计算中心距将中心距圆整为103mm)按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多,故参数、等不必修正。) 计算大、小齿轮的分度圆直径) 计算大、小齿轮的齿根圆直径) 计算齿轮宽度圆整后取;) 验算,合适设计低速级圆柱直齿传动1 选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数) 按图所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动 。) 运输机为一般工作机器,速度不
11、高,故选用7级精度(GB 1009588)。) 材料选择。由表101选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。) 选小齿轮齿数Z125,大齿轮齿数Z2252.84671.15,取Z272。2.按齿面接触强度设计由设计计算公式(109a)试算,即) 确定公式各计算数值() 试选载荷系数。() 计算小齿轮传递的转矩() 由表107选取齿宽系数() 由表106查得材料的弹性影响系数() 由图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限()由式1013计算应力循环次数()由图查得接触疲劳
12、强度寿命系数()计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为,安全系数为S=1,由式得) 计算() 试算小齿轮分度圆直径,代入中的较小值() 计算圆周速度v () 计算齿宽() 计算齿宽与齿高之比模数齿高() 计算载荷系数K根据,级精度,由图查得动载荷系数直齿轮,;由表查得使用系数;由表用插值法查得7级精度,小齿轮相对支承非对称分布时,由查图1013得故载荷系数()按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(1010a)得()计算模数。3按齿根弯曲强度设计由式(105)得弯曲强度的设计公式为) 确定公式内的计算数值() 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限;() 由图查得弯曲疲
13、劳寿命系数 () 计算弯曲疲劳许用应力。取失效概率为,安全系数为S=1.4,由式(1012)得() 计算载荷系数。()查取齿形系数。由表查得()查取应力校正系数。由表查得()计算大、小齿轮的,并加以比较。大齿轮的数值大。) 设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数1.98,并就近圆整为标准值2。按接触强度算得的分度圆直径d176.27mm,算得小齿轮的齿数 大齿轮的齿数。这样设计出的齿轮传动,既满足
14、了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并做到结构紧凑,避免浪费。4几何尺寸计算(1)计算分度圆直径(2)计算中心距(3)计算齿宽取5. 结构设计及绘制齿轮零件图(附件)设计次级低速齿轮1.选定齿轮类型,精度等级,材料及齿数1) 按图所示的传动方案,选用直齿圆柱齿轮传动。2) 运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7级精度(GB 1009588)。3) 材料选择。由表101选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为 45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。4) 选小齿轮齿数Z117,大齿轮齿数Z2174.1770.8971。2.按齿面接触强
15、度设计由设计计算公式(109a)试算,即) 确定公式各计算数值() 试选载荷系数。() 计算小齿轮传递的转矩() 由表107选取齿宽系数0.5() 由表106查得材料的弹性影响系数() 由图1021d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限()由式1013计算应力循环次数()由图查得接触疲劳强度寿命系数()计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为,安全系数为S=1,由式得) 计算() 试算小齿轮分度圆直径,代入中的较小值() 计算圆周速度v () 计算齿宽() 计算齿宽与齿高之比模数齿高() 计算载荷系数K根据,级精度,由图查得动载荷系数直齿轮,;由表查得使用系数;由表用插值
16、法查得7级精度,小齿轮相对支承悬臂布置时,由查图1013得故载荷系数()按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(1010a)得()计算模数。3按齿根弯曲强度设计由式(105)得弯曲强度的设计公式为) 确定公式内的计算数值() 由图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限;() 由图查得弯曲疲劳寿命系数 () 计算弯曲疲劳许用应力。取失效概率为,安全系数为S=1.4,由式(1012)得() 计算载荷系数。()查取齿形系数。由表查得()查取应力校正系数。由表查得()计算大、小齿轮的,并加以比较。大齿轮的数值大。) 设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲
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