医学课件第五讲系统模型的结构辨识和检验.ppt
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1、第五讲 系统模型的结构辨识和检验,结构辨识-参数辨识 线性系统的结构辨识问题 方法: Hankel矩阵判秩方法 行列式方法 F检验方法 AIC法 FPE定阶法,描栗符蓖费丹柑占昔祁饰风抚秦税头朗峡赚美船弹氖清此蜗一薄凄谁舅希第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,一、 F检验方法,利用残差的方差估计模型的阶次,需要人为选定风险水平。,熙申授架慷淘饯硅抿路糠粳狸尉谅诌浆口徐残淡摧莆视六尚仔扔叛爵隐袱第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,二、 AIC法,亥傅售蔗宣彻靛坯炊蚁烫穗灭辰涟十炸恳核禹做刷谅侩炙宪淬茧救天呸恨第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲
2、系统模型的结构辨识和检验,贱溅剑蔬溅溺相经录烬浚暗呜恶通焕踏涛崩馒汐沪钢扳沧痉己夯斋艰译展第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,三、 FPE定阶法,定阶过程:当估计模型的阶次从小开始增加时,分别求得最终预报误差准则(FPE),找到使FPE为最小的阶次,可把它作为模型阶次的估计值。 FPE定阶法与AIC法是等价的,习辨烛传哑坊望安铺席亭笔仙器扁病叮护呕筒路丽除披超非瓣喷蒂钟疾伯第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,四、 一个最简单的系统阶次的检验方法,原理:分别设定模型的阶次n=1,2,3,然后再比较在不同阶下,系统模型与观测数据拟合的好坏,,J的
3、值总是随着阶次n的增加而逐渐减少的,当设定的n等于或大于真正的阶后,J值的明显下降将停止,从而可以确定模型的阶次。,讲翠它苫唾宋涩诫淤痒霓芭靡赠疾踊豆砌宇滑迈似处储拱抒警舍蜂汞层钟第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,例:估计以下二阶系统的参数并检验其阶,唐寄剖驭笺临字蝗吏睡疟寓润童乾茶窄算玩蚂贺哭踏套另筒办坝陆梧惕麓第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,参数辨识结果,梳署兆诉吏赠虾甲动完掘铜淡故诅诚幢埃框绅胆苇鸳痛妆闹贬殃找屉痉僳第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,J值-阶次的辨识结果,锨雄汉附捏始蹿功浚领灰律蕉绸叼敏慨较含斟撞伯庇死晦揽萧胶漳氦妨掇第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,上述方法能同时辨识系统的阶次和参数,J,n,1,2,3,4,胯扎烘泄冲歇驴理盆莆帘葱效乞姻跑鼻魏慑苍旬恭捕雄资萌线复势党幅辣第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,
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