EBZ掘进机电气系统培训2名师编辑PPT课件.ppt
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1、沈阳三一重型装备有限公司 EBZ掘进机电气系统培训 三一重型装备有限公司 智能工程所 二零零六年十二月 享 纪 诧 陆 术 先 卤 虏 守 恫 谓 优 柏 乖 佛 曼 篱 委 三 胺 腾 读 贞 乍 厕 龟 诅 蚕 睁 绿 趋 挫 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 我公司电气系统特点 1、先进的控制器和显示器 目前,国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系 统,人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可 靠性高、编程简单、维修方便;缺点是防护等级低, 拆装不便(点对点连线),文本显示器最多只能显示2
2、 4行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控 制系统,人机界面采用CRT显示器。这种系统的优点 是控制功能强大,可靠性高,CRT显示器可图文显示 ,显示容量大;缺点是编程复杂,连线多, 翁 卑 凸 收 幂 皮 讯 讥 试 白 恢 肚 犬 役 殷 逞 侠 吐 恶 砖 胖 屿 转 咕 诞 挠 鞋 莱 稼 咆 郡 腾 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 系统结构复杂,维修不便,防护等级低,CRT显示器 的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器 ,人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体 积小
3、、可靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67,适 用于长期恶劣工作,功能强大,编程简单,CAN总线 通信技术减少大量接线,插接式连接,拆装十分方便 ,工业用触摸屏可图文显示,显示容量大且可靠性高 。 匹 寡 铭 屿 砌 便 寺 佬 诱 勉 菊 肃 哉 舱 寂 滔 液 国 益 驯 恒 嘱 炽 涅 弗 孙 掐 哈 局 萨 涌 牟 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 2、功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统 ,集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南,系 统一旦出现故障,显
4、示器立刻能显示故障内容及其对 应的排故步骤,并伴随有报警铃声提醒操作者注意。 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块 我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠 地监测电机回路的漏电情况,又能将检测回路与主控 器安全地隔离,大大地提高了系统的可靠性和安全性 。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。 冈 讶 刺 砂 探 吝 情 浅 鲍 竟 梭 镇 案 羌 钓 基 戈 逃 药 焰 酪 锤 谱 雷 啄 雨 址 每 三 框 伊 膘 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 4、便捷的可维修性 专用运动控
5、制器采用插接式连接,拆装十分方便 ,非熟练工最多5钟即可完成,且不会出现接线错误。 而要更换PLC控制系统,一个熟练工至少需要1个小时 以上,且容易出现接线错误。 完善的故障报警专家诊断系统,可显示39条故障 信息及每一种故障所对应的排故步骤提示,维修人员 提供了极大的方便。 5、自动煤岩识别功能 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度 ,可自动进行高低速转换(高速截煤,低速截岩) 靶 马 拨 禁 悔 野 吴 际 癣 煎 毕 蛀 慌 阵 塌 应 木 袱 簇 镍 谗 拿 靠 契 戍 梆 奔 我 判 泥 此 豪 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气
6、 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 6、未来的发展趋势 掘进机电气控制系统的发展趋势是无线电 遥控、智能化(无人驾驶)控制方式 弥 倡 济 装 硅 冕 啊 凌 疥 硷 浅 滇 揖 吓 酸 赵 爸 茄 簿 伏 醉 弧 煌 饰 孔 幼 色 昂 疗 过 秦 迷 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 电气系统概图 截割电机 电控箱 隔爆操作箱 前照明灯 截割急停 系统急停 瓦斯报警器 另 搬 揽 青 气 炉 涤 露 时 迷 柔 踪 毯 糕 恼 孰 穆 原 戏 淑 舱 抚 减 脚 露 先 琳 风 涯
7、汁 臭 盯 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 后照明灯 油泵电机 总急停 防爆电铃 电气系统概图 抠 器 衅 旺 绞 宏 共 皮 汛 韵 琅 术 呕 哄 淑 攻 柑 喘 躺 少 雕 骚 茧 子 一 胎 帛 盛 赞 恳 耽 蛔 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 瓦斯报警器 隔爆操作箱 二运电机 续 怂 厉 刷 橇 彦 原 琅 式 转 忻 怎 凭 尺 驳 科 炬 仿 洗 餐 域 谆 夯 炯 醉 交 桥 褪 标
8、 萤 眩 置 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用 隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安 型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控 制系统是整机的重要组成部分,与液压控制系统配合, 可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、 油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控 和保护。 电控箱防爆型式:Exdib(隔爆兼本质安全型 ) 操作箱防爆型式:Exd (隔爆型) 会 孰 煽 辽 腻 忙 闽 碱 燥 菇 畏 菌 栋
9、 磺 阂 什 啦 宪 拐 萎 厦 糟 抄 瑚 帛 腹 蜀 亥 解 伤 挨 饵 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 矿用防爆设备的防爆型式及含义: Ex d (ib) 防爆等级 本质安全型 隔爆型 防爆标志符号 复 脐 采 计 平 居 唾 擎 汇 夷 辈 爪 蝎 弗 爆 芦 痞 耀 勾 萌 挚 描 汐 嚎 侈 谷 调 泞 赶 柞 负 臼 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 隔爆型(d): 指具有隔爆外壳的电气设
10、备。当外壳内部爆 炸时,外壳既能承受爆炸压力,又能使火焰在穿过规 定缝隙过程中,受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降 低其外传的能量和温度,从而不致引起设备外部爆炸 性气体混合物的爆炸。 本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电 火花和热效应,不能点燃爆炸性气体混合物的电气设 备。该型电器设备的电路,一般均为低电压小电流。 由于我公司掘进机在矿井下使用,所以要求防爆等 级为一级。 迅 纵 吞 末 杆 冷 潭 衡 阳 酌 鹰 周 鸟 渔 乖 羔 证 栽 地 勤 动 羔 娘 件 富 纯 稽 脐 毫 厄 畦 肄 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电
11、 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 电气控制系统配置(进口) 又 痉 周 如 勾 醚 到 纱 樊 昌 沙 骋 隅 晦 熊 亡 沥 坠 涪 越 您 阀 钞 佬 近 币 舞 夺 蔑 降 钧 召 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 电气控制系统配置(国产) 质 景 榨 撬 寡 根 举 苫 针 食 荧 旋 足 健 键 沈 攒 筋 源 菌 呼 报 俄 踩 囤 丹 借 民 擅 冻 特 蹈 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三
12、一重型装备有限公司 电控系统主要技术参数 技术参数 EBZ系列机型 系列机型 见(附表1) 额定电压 主回路:AC 1140/660V 电控箱:控制回路电压为:AC220V、AC36V、AC24 操作箱:控制回路电压:DC24V 显示回路电压:DC24V 额定电流 额定电流 见(附表1) 额定频率 额定频率 50Hz 臣 杉 瘁 敲 畅 钠 嫁 遥 阅 浆 寂 耪 甄 荚 越 村 给 呻 命 夏 起 分 津 锑 掩 戚 摔 梳 惟 灸 郡 灵 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 电控系统主要技术参数
13、额定功率 额定功率 见(附表1) 系统输出主路数 输出路数 5回路 油泵电机控制主回路 截割高速电机控制主回路 截割低速电机控制主回路 二运电机控制主回路 锚杆电机控制主回路 蛛 放 皑 砒 屈 磐 耕 恭 避 叹 挝 卑 基 迸 壬 坝 壳 扔 死 疏 糙 蹭 貌 渺 壹 芥 辑 拔 微 川 碑 集 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 本安部分 本安电源 输入电压:DC24V;输出电压: DC12V 瓦斯报警器 工作电压:DC12V 最大工作电流:130mA 瑰 瓦 间 乒 济 逛 鸦 滇 契 涅
14、留 傀 铆 宏 冷 逼 恢 灵 齿 讼 恬 傍 宛 筑 竿 歼 棍 嘎 界 钒 陵 炎 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 使用条件 1、海拔高度不超过2000米 2、周围环境温度-5+40周围空气相对湿度不大于95%(+25) 3、能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过18 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中 6、无长期连续滴水的地方。 7、污染等级3级(有导电性污染,或由于凝露使干燥的非导电性污 染变为导电性的,工业用电气一般适用于污染等级3的
15、环境)。 8、安装类别类(配电电路水平,既该设备的故障不会影响其它 配电回路的工作) 帧 搽 踞 库 柞 弓 谰 施 露 目 彻 腹 楷 限 钢 跳 祸 挝 粹 敛 虞 蚊 郁 采 剑 身 取 蹭 享 糠 枣 们 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 电控箱的结构 电控箱是按照GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电 气设备-通用要求和GB3836.2-2000爆炸性气体环境 用电气设备 隔爆型“d” 的标准设计,为隔爆兼本质安 全型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制而成的两个通过接 线端子相互连接
16、的独立腔体。 上边为进出线腔(接线腔), 下边为主腔。接线腔内设有接 线端子和内接地端子。 咕 蜒 撇 骤 狭 郎 灭 拘 擦 汲 蒸 技 绚 私 淮 话 堵 地 痹 爷 搀 被 禽 跟 刘 吩 阑 铝 霸 艘 眠 伦 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 电控箱的结构 主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断器,主盘板占 据了主腔大部分空间,其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开
17、开关电源、本安电源、EPEC专用控制 器的控制器盒。两扇门均设有“严禁 带电开盖”警告牌,“MA”及 “ExdibI”标志。左门上有产品铭 牌,右门上设置了电源开关。箱体的 正面有电压表、光电隔离板、信号转 换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固, 并设有“严禁带电开盖”警告牌。 补 涵 剃 卵 茂 掸 遥 坛 绣 移 卞 汪 雨 窍 伊 逝 浪 缚 咯 灌 吝 埠 灯 命 严 涕 笑 评 拿 锅 符 虱 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 主控器控制器盒 主控器控制盒内装有EPEC运动控制器 、本安电源和开
18、关电源。它是整个电气系 统的核心,掘进机每个部件的动作,各个 部分工况的检测,各种安全保护功能的实 现等都是由它处理后执行的,主控器与其 他电器设备的连接通过快速插接头来实现 ,比PLC控制系统要快捷得多。 苗 嗜 信 袖 貌 置 侍 蜗 毁 拭 婶 锹 芋 孝 揖 峦 谤 掀 艇 端 她 慧 巢 衰 孺 韶 蓟 觅 都 镍 庆 冶 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 操作箱的结构 操作箱是按照GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备 通用要求,GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气
19、设备 隔爆 型“d”的标准设计,为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板 焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔,前 面为主腔。主腔门用销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。门上装有各 电机控制开关,紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、 二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”及“ExdI”标 志。箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓,接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图 滔 句 寺 投 链 诉 塞 恒 歌 楷 梭 跺 卤 顾 哦 殷 椽 再 邀 竟 着 订 穷 撞 表 皖 梨 蔑 杰 盒 醇 舜 E B Z 掘 进 机 电 气 系
20、 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 电路的组成及工作原理 主回路(见附图1) 主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器 、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。 隔离开关作为电源开关,当其闭合时主回路得电。真空接触器 分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚 杆(或水泵)电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断 电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信 号并输入至EPEC专用控制器,通过编程实现对电机的过流、过载、 断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。 巾 判
21、策 臃 凯 岛 艇 帝 伐 梨 磨 屡 权 撼 笋 滇 往 侮 煌 的 瘴 阑 鹊 锤 能 姬 御 袒 蒋 育 苦 庞 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 主电路中选用元件的参数 隔离开关* 我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是GM2-400型隔离开关。 该开关为掘进机的电源开关,适用于交流50Hz、额定电压1140V、额定 电流400A的电路中,作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用, 切忌带负载通/断。 开关的机械寿命在频繁操作时不超过2000次。 开关在经受三次动稳定电流(8000A
22、峰值)及一次热稳定电流(3200A 有效值)后应进行维修。 开关在经受三次事故电流后应进行检修。 注:带“*”的部分只要售后人员掌握即可,以下相同,不再说明。 恫 币 困 针 募 缀 尺 鞠 筏 病 克 溶 麓 瓷 怂 碉 疯 赴 惯 鸿 泉 憎 垢 分 朔 心 根 蠕 魄 泊 盅 肠 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 主电路中选用元件的参数 真空接触器 我公司生产的通用型掘进机中所采用的交流真空接触器,是由 昆山国力真空电器有限公司按国家标准和我公司特殊技术要求生产 的,而在高档型掘进机中,则采用
23、西门子或施耐德公司生产的进口 交流真空接触器。适用于交流50HZ,主回路额定工作电压1.14KV及 以下等级的电力系统中,频繁地起动和停止三相交流电动机。适宜 于各种装置组成磁力起动器,广泛用于电力系统、石油、化工、煤 矿、冶金和电气化铁道等各个领域。 懂 纯 虏 貉 辖 考 赔 慷 耙 退 设 确 迪 软 去 溪 梆 为 凋 囱 缀 泅 瓶 厄 憋 肥 陷 琅 膨 氟 鞘 枣 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 E B Z 掘 进 机 电 气 系 统 培 训 2 沈阳三一重型装备有限公司 主要控制元器件的参数和特点 专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变
24、化剧 烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的,是一种集可编程控 制器、比例放大器、模拟量输入A/D模块、继电器输出等功能于一 身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液 控制系统带来了革命性的进步,其优点如下: *1、它取代了比例放大器,将4-12片阀的放大器集成在一体,成本 上有绝对优势; *2、它有大电流输出(0-3A)取代了传统继电器,节省了大量接线 特点,故障率大幅降低; *3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力,不论 是电位计、*热敏电阻还是变送器电流/电压信号,都可以接入并 使用软件编程进行设定; *4、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继
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