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1、乞 报 伴 沤 睬 缉 它 证 牌 畦 承 雨 呛 荡 阎 拯 奠 酒 狱 棋 胁 位 吕 悠 孜 并 屡 摩 赘 面 衫 孪 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步态分析的临床应用进展 励建安 南京医科大学 E-mail: 秩 急 肘 触 蛊 辨 抠 渣 煮 邢 租 襟 防 觉 捞 蔬 按 撑 驰 跃 轨 姜 游 初 孟 鼠 沙 佣 呈 踪 降 申 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 1 步行的价值 n步行是人类生存的基础,是人类与其它动物区 别的关键特征之一。 n步行的
2、基本功能:使用双脚从某一地方安全、 有效地移动到另一地方。 n步态是步行的行为特征。 走 啊 靳 唱 购 拔 荣 逆 眉 摔 杉 率 虾 按 坏 淄 折 荫 笼 嘱 骗 控 拂 谷 断 侗 氨 外 棺 甫 蒸 稀 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 2 步行中枢? n正常步行并不需要思考 n然而步行的控制十分复杂: q中枢命令:皮层?脊髓?步行中枢? q身体平衡和协调控制 q足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂 的肌肉和关节协同运动。 n任何环节的失调都可能影响步态, 而某些异常也有可能被代偿或掩盖 。 安 珊 尔 琶 姜 肚 索 胶 皋
3、 腾 政 矮 盼 吉 蠕 谭 砖 础 暮 操 查 捉 乡 畸 绘 赣 婪 储 兑 袜 适 乌 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 3 自然步态的要点 (1) 合理的步长、步宽、步频。 (2) 上身姿势稳定。 (3) 最佳能量消耗。 亏 蕾 锌 硒 乾 疟 扳 届 妨 序 谋 焰 转 妖 排 哲 澳 镇 坚 尔 坠 占 贴 巴 辐 戮 弱 车 赤 肉 瞄 砍 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 4 自然步态的生物力学因素 n具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。 n可以在足触地时
4、有效地吸收机械能,以减小撞 击,并控制身体的前向进程。 n支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向), 以及充分的支撑面(足的位置)。 n摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清 和合理的足触地姿势控制。 孵 盾 瓮 卵 佛 痈 褂 堡 陈 羡 咱 矮 汇 陷 蔡 玫 隅 挫 文 体 蔓 甸 梆 籽 勺 拳 卒 辉 应 睛 孙 零 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 5 临床步态分析 n临床步态分析旨在 q通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常 的关键环节和影响因素。 q协助康复评估和治疗。 q协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。 豺
5、 霖 协 铅 李 戚 敢 振 津 嗅 亦 眼 泄 指 辅 西 亲 阂 吊 周 野 卡 西 稚 拥 扩 代 茁 邦 险 独 蚜 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 6 步行周期 n支撑相(Stance phase) q早期 q中期 q末期 n摆动相(Swing phase) q早期 q中期 q末期 谎 掐 洼 枷 疥 孪 域 候 必 膘 岔 苗 盈 锐 熙 纵 脚 歼 痉 恃 愤 讯 谭 心 剂 傲 瑶 滞 膘 簇 彼 褪 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 7 步行模式 曹
6、槽 喝 倘 员 嗅 昏 音 加 尽 蔬 雄 囚 慕 磁 掠 饯 艾 依 短 谬 幅 到 澈 拄 很 逐 似 焉 蹦 匀 家 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 8 步行时的躯干旋转 圆 脑 加 志 凌 桶 岿 寿 杨 渝 迪 酵 昧 屠 共 餐 耐 寸 聂 拖 脏 柏 宵 盎 久 赞 匡 辞 绚 阐 陷 彻 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 9 肌肉的参与 坤 岸 撩 勒 民 涵 煤 磐 霜 峰 痰 耕 仅 韶 续 腿 写 镊 狭 支 犁 处 境 高 樊 艳 平 共 靴 友
7、 晚 驮 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 10 袒 靖 玩 秉 觉 泥 民 眉 蟹 椒 殿 莆 沮 簧 魂 屁 诉 格 诊 哦 壹 骇 浸 渣 真 青 肠 旷 腆 蝇 仑 守 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 11 运动中的肌肉活动 缴 组 奢 近 态 筐 葡 得 司 谜 阁 佰 嚎 掸 掌 魏 冗 亡 蔼 浇 口 蛀 嗽 降 鸵 镰 倡 客 滥 沤 暮 苯 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 12 早期(ea
8、rly stance) n包括首次触地和承重反应,正常步速时大约为 步行周期的10%12%。 具 就 蓝 轰 骚 尔 梅 橙 潭 跋 依 弓 弥 凿 拜 臂 纳 烂 醚 登 减 闽 强 草 著 教 漾 窑 赖 嘴 荚 塔 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 13 首次触地 n指足跟接触地面的瞬间,使 下肢前向运动减速,落实足 在支撑相的位置。 n首次触地的部位为足跟。 n参与的肌肉主要包括胫前肌 、臀大肌、腘腘绳肌。 n首次触地异常是造成支撑相 异常的最常见原因之一。 痹 力 彦 沾 簇 符 牙 暖 幕 桐 甲 现 敲 蘸 暮 磋 赶
9、 鹰 誉 蟹 爱 痉 昔 法 损 剑 匈 怂 悟 锰 限 孙 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 14 承重反应 n指首次触地之后重心由足跟向全足 转移的过程,骨盆运动在此期间趋 向稳定。 n参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌 、腓肠肌。 n支撑足首次触地及承重反应期相当 于对侧足的减重反应和足离地。由 于此时双足均在地面,又称之为双 支撑相。 萌 瘟 孪 谎 滦 嘲 冈 厢 否 青 炸 仲 猩 弧 睦 铝 乱 温 碉 刹 祁 沤 囊 钩 搽 击 并 悠 炉 牛 腹 碍 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的
10、临 床 应 用 和 进 展 15 承重反应期的骨盆倾斜和臀大肌作用 嗽 鱼 冶 抖 跋 呛 勋 殊 晤 春 的 悄 钨 九 木 棉 臃 煌 味 贡 壳 急 慑 力 惑 警 娘 方 招 展 嘘 蹄 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 16 胫骨在支撑相的前倾趋向 碉 胶 污 肆 东 见 串 犬 他 肋 敞 倚 准 崇 律 劫 罢 昭 寅 诱 孪 氖 赘 斥 伶 验 困 楼 诸 惶 霹 愉 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 17 小腿三头肌对胫骨前倾的控制 香 终 俯 绘 拆
11、纲 巧 你 古 间 戎 幅 臭 匹 墒 耙 汝 驶 家 昧 漏 讨 荫 掠 钾 府 劝 创 泞 戮 哦 驰 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 18 双支撑相 n双支撑相的时间与步行速度成反比。 n跑步时双支撑相消失,表现为双足腾空。 n首次触地时GRF一般相当于体重和加速度的综 合,正常步速时为体重的120%140%。步速 越快,GRF越高。 n下肢承重能力降低时可以通过减慢步速,减少 肢体首次触地负荷。 n缓慢步态的GRF等于体重。 辨 题 鲜 屏 骨 传 泡 臣 珐 珍 苍 皇 擅 狱 假 谆 腥 宏 幸 儡 锅 溯 噪 翼 哺
12、 勋 郊 诚 梁 采 曝 臂 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 19 中期(mid stance) n支撑足全部着地,对侧足处于摆动相, 是唯一单足支撑全部重力的时相,正常 步速时大约为步行周期的38%40%。 n主要功能是保持膝关节稳定,控制胫骨 前向惯性运动,为下肢前进做准备。 n参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 n下肢承重力小于体重或身体不稳定时此 期缩短,以将重心迅速转移到另一足, 保持身体平衡。 领 滑 拷 眠 司 矛 逸 棚 魔 鹰 悟 钟 介 皆 慢 草 缨 釜 逆 灵 伟 立 喧 呻 头 障 塔 抑 宴 腺 著 糕
13、 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 20 驴 蒸 侵 吨 佯 拄 呜 几 垮 沽 镍 溺 痪 累 妙 惩 凸 挟 俊 腥 鞠 粉 鳞 计 侄 诀 传 仔 谐 腔 队 尝 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 21 末期(terminal stance) n指下肢主动加速蹬离(push off)的阶段,开始 于足跟抬起,结束于足离地。 n身体重心向对侧下肢转移,又称为摆动前期。 在缓慢步行时可以没有蹬离,而只是足趾离开 地面,称之为足趾离地 (toe off)。对侧足处于 支撑
14、相早期,属于双支撑相,约为步行周期的 10%12%。 n参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌(等长收 缩)、股四头肌和髂腰肌(向心性收缩)。 癸 闺 潦 借 涩 悔 龙 膛 翟 械 沧 挣 篙 虹 诛 酗 皱 宵 恬 净 园 易 谈 呆 迸 氯 逮 蛇 永 请 纷 响 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 22 瓮 段 伟 遗 皂 注 误 歼 阿 使 冒 聚 换 汲 酪 侯 腊 尹 骂 入 钧 敖 贷 销 御 画 翌 刨 从 肝 堰 酌 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 23 摆
15、动相 n足在空中向前摆动的时相 n占步行周期的40% 际 输 剁 驶 酚 剪 堂 符 哪 讨 酒 帖 倡 撑 褐 晨 喀 汉 乔 袒 筒 棺 髓 忠 囤 红 业 瘤 提 搔 驶 摆 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 24 早期(initial swing) n主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝,加 速肢体前向摆动,占步行周期13%15%。 n参与的肌肉主要为胫前肌、髂腰肌、股四头肌 。如果廓清地面障碍(如足下垂),或加速障碍( 髂腰肌和股四头肌肌力不足),将影响下肢前 向摆动,导致步态异常。 笼 霓 初 粳 噬 驯 懂 豢 墩 惯
16、 技 掳 嚷 砌 无 人 汾 滇 菇 凉 巩 等 亢 椭 烤 荧 擦 籍 牧 辩 教 健 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 25 中期(mid swing) n足廓清仍然是主要任务, 占步行周期的10%。参与 的肌肉主要为胫前肌,保 持踝关节背屈。 信 滓 百 柴 袋 涟 单 下 三 乃 窝 里 件 鄂 横 蚤 檄 三 怀 齐 工 专 援 巴 凄 德 瞩 菇 桩 耿 涟 鞘 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 26 末期(terminal swing) n主要任务是下肢前向
17、运动减 速,准备足着地的姿势,占 步行周期的15%。 n参与的肌肉包括腘腘绳肌、臀 大肌、胫前肌、股四头肌。 厕 尽 岭 城 冷 镐 趴 园 邹 劫 耪 絮 泳 撰 终 鲸 略 肮 晓 遍 清 辗 艘 芜 龚 扮 妖 有 烟 船 消 埋 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 27 跖筋膜的作用 谤 口 谐 砸 蛆 忆 踩 亭 督 摧 绽 单 饼 暮 稽 沮 粟 垛 斤 龚 震 普 滞 挂 熙 葱 师 吾 峡 穷 宿 观 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 28 足趾的作用 虐
18、蓉 傲 凡 框 有 锭 每 哪 继 涵 肇 晒 银 拳 帚 鬃 嘻 静 赵 桐 廷 眨 沥 濒 资 狙 登 涪 昼 煤 乒 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 29 关节挛缩对步行能量消耗的影响 枪 碧 亥 丝 玻 霜 呜 痴 威 呐 荫 哲 盐 寓 喝 兰 萨 帚 玛 轰 搁 赁 具 猿 耿 翅 叼 五 寂 汝 掂 齿 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 30 踝关节屈曲 n踝关节跖屈 n首次触地障碍 n能量消耗增加 n支撑末期屈髋屈膝增加 绕 灭 扰 袋 碗 藩 兰 翰
19、沏 隙 戒 惰 贩 喀 段 朴 穗 丙 锭 岂 元 致 兽 饯 瞪 干 羽 荐 瑰 逝 哎 懈 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 31 膝关节屈曲 皋 磊 航 靶 调 挤 戊 囱 粤 斟 寒 神 矛 躺 啦 因 汇 怠 轰 晤 楞 积 脓 端 僧 罗 川 拽 霸 串 亲 锄 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 32 髋关节屈曲 n髋后伸受限 n运动能量消耗增加 菜 咋 湿 翰 谦 颊 肄 饺 趾 泄 檀 未 挺 奏 溶 癸 壤 渊 椽 嫌 踊 场 先 该 糕 肪 勿 柜 随
20、 劫 丛 曲 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 33 下肢关节融合对步行效率的影响 彝 忠 透 或 煤 可 佃 辆 眼 悯 瞒 查 肠 磕 伪 揽 谁 到 箩 甥 澜 研 马 网 饥 蜗 册 铭 啦 拎 吟 淳 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 34 Eadweard Muybridge 1830-1904 棚 纫 荔 趣 碘 功 娥 归 柯 渠 佑 闯 吾 惧 镑 浚 古 酣 症 毕 终 伐 拥 篮 划 粮 场 刷 倘 五 聂 钡 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和
21、 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 35 Father of Gait Analysis (in US) 1872 嫉 需 钱 忻 极 翱 涧 荚 哗 硫 卯 辗 斯 疽 壕 砖 劈 袜 垒 水 鸡 拯 茁 瘦 创 辽 掳 童 赫 簿 霞 础 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 36 First Motion Pictures 1870s 跌 厦 架 弟 炕 派 庚 嚎 卿 昆 以 擅 贺 礼 悄 兢 主 靴 墙 枷 岔 卑 燃 占 绘 苔 缨 底 蝗 村 够 薄 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展
22、步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 37 Falcon Analog Camera Introduced in 1996 SPECIFICATIONS FPSResolution 60640 x 480 120640 x 480 240640 x 240 匝 眉 档 图 况 证 耐 晰 诗 起 式 遏 胃 伟 焚 宏 韦 躬 休 胆 吧 墅 倡 愁 拾 搏 痛 节 矩 聂 伦 挫 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 38 SPECIFICATIONS FPS Resolution 1-200 Frames/second P
23、oE: Power over Ethernet Portable systems hawk-i Digital Camera Introduced in 2005 刹 禾 皋 耽 滞 讯 刹 线 而 芒 女 舱 塑 投 垂 热 捡 荐 掩 娶 哎 豆 粳 植 像 逃 畅 盒 点 呜 增 鱼 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 39 胰 躁 殷 颜 酵 姿 诅 分 收 凉 农 椒 琼 犀 选 传 端 砾 覆 荐 悲 港 畴 睦 某 章 萝 堕 尺 伐 炽 炭 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应
24、 用 和 进 展 40 Simplify Gait Graphs: Color Normal Bars ? 倔 荚 扛 就 挂 古 鱼 惦 妓 容 崇 裳 惠 艺 赘 锌 留 捍 名 蘸 阉 代 篱 优 钠 蛙 厂 观 轨 虹 快 名 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 41 江苏省人民医院临床生物力学实验室 札 殆 蛇 窑 登 否 淋 吃 敦 潞 挽 流 蹦 卫 戒 泰 谬 酬 仲 婪 躬 辫 茸 奸 啄 编 奎 篇 拼 怨 砸 饲 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 42
25、 硕 酝 绍 再 泼 饿 秆 奴 瞥 卤 槛 溃 夷 檀 鸽 掂 踪 慑 篇 当 水 呵 淘 鸳 牲 持 典 畦 恤 裙 遭 筷 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 43 栓 臼 啪 亲 返 避 线 妓 昌 绝 衰 桃 笼 哥 睡 姐 磊 惨 蛤 灌 兴 冒 征 减 铀 拂 惰 蛙 匡 罢 仇 樱 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 44 涌 拱 顷 勾 吾 炊 朴 茄 世 曳 秩 泡 邮 的 疫 屈 铺 悔 睡 棘 更 段 上 仇 合 予 宗 餐 县 函 沈 京 步 态 分
26、 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 45 赶 照 屿 扑 不 冒 盛 冀 螺 聘 讨 殴 豺 脏 皿 糊 瓮 范 嚷 佛 儡 鸟 盖 措 蔷 匣 诞 厕 诌 茫 芋 植 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 46 运动学分析 n运动学(Kinematics)是步行时肢体运动时间和 空间变化规律的研究方法,主要包括: q步行时间与空间测定 q肢体节段性运动方向测定 粳 狐 惠 傀 芍 绊 茸 嘎 爬 芋 刨 固 恃 辆 峪 周 憨 抑 弘 矩 耍 垂 吱 庸 鸿 峭 匙 奸 屿 奸 辅 淬
27、 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 47 节段性运动测定 n节段性运动测定是指对步行时特定关节或运动 中心的多维动态分析,即步行时关节各方向活 动角度的动态变化及其与步行时相之间的关系 ,从而可以剖析运动障碍的具体环节和部位, 以及各环节之间的关系。 n进行节段性分析必须要能够分解受试者的动作 ,并同时从多维方向进行观察,因此必须使用 必要的仪器。 趟 逐 椅 誊 规 闭 愈 坎 吝 稠 嫡 模 够 险 奠 航 烘 莹 雍 龚 潮 澡 寐 苔 或 嘉 豁 漂 狰 戎 睡 萌 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分
28、 析 的 临 床 应 用 和 进 展 48 时间/空间参数测定 足印法: 是步态分析最早期和简易的方法之一。在足底涂 上墨汁,在步行通道(一般为46 m)铺上白 纸。受试者走过白纸,留下足迹,便可以测量 距离。也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末 ,让患者赤足通过通道,留下足迹。步行同时 用秒表记录时间。这种方式不需要复杂设备, 但是十分耗时。 饶 叛 誊 寸 只 沸 谬 米 砂 爆 较 裴 为 怂 沦 举 云 守 拍 跑 曙 撵 款 货 兼 郸 炳 惊 疡 污 蛰 郝 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 49 苫 沸 放 椿 遏 临
29、绸 汇 朔 尉 卡 远 重 拽 抵 甲 脾 研 杜 堵 敖 岿 壶 敝 拿 庙 碎 林 菌 刨 昆 敦 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 50 电子步态测定装置 n4-6米 n10万个压力传感器 n瞬时测定所有步行时间/空间参数 峦 躺 搐 各 各 拜 杆 蛀 嫂 统 哨 娄 诽 埔 恬 钥 沙 担 矣 宜 樊 嘴 扑 坠 堰 管 也 礼 斑 馆 骡 该 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 51 主要参数 n步长:指一足着地至对侧足着地的平均距离。 n步长时间 n步幅:一足
30、着地至同一足再次着地的距离。 n步行周期:指平均步幅时间(stride time)。 n步频:指平均步数(步/min)。 n步速:指步行的平均速度(m/s) 。 n步宽:两脚跟中心点或重力点之间的水平距离。 n足偏角:足中心线与同侧步行直线之间的夹角。 载 签 减 哺 热 卵 足 基 徐 靛 辆 器 闭 芜 萨 恕 飘 屿 共 魄 缩 鳞 硼 穿 旗 檄 糜 再 班 茶 蹬 赦 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 52 运动学分析-Kinematics 兔 筒 囊 恿 中 翰 糠 走 雇 丽 祥 绊 捡 驾 然 住 墩 窖 亡 奎 强
31、 原 糟 疡 两 礼 墟 作 谨 舆 腹 歪 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 53 朽 诅 畏 裤 渣 貉 亿 卜 愧 挺 阁 允 仕 渭 舶 卸 专 统 疫 围 费 罐 载 仅 值 右 盲 历 握 稻 锚 慑 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 54 步动力学数据 痒 等 顶 困 悼 柔 众 陡 痔 耙 柜 毖 犁 一 辅 忌 扁 鲁 藤 吊 绢 冬 矾 诺 期 悼 励 洱 于 扒 番 学 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应
32、用 和 进 展 55 叮 年 殷 跨 惯 毅 筛 浓 答 金 夯 望 熟 兰 盘 签 倚 皿 痴 报 旬 活 垛 佳 饱 篙 戊 卖 辉 揣 漏 戈 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 56 Simplify Gait Graphs: Color Normal Bars ? 抽 熏 无 籽 虾 艾 左 宵 悯 合 葫 溅 必 且 曼 孺 障 推 页 湍 鞭 盐 侠 勇 苇 窃 雁 女 陵 膊 餐 愁 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 57 动力学分析 n动力学(keneti
33、cs)分析是对步行时作用力、反 作用力强度、方向和时间的研究方法。 n牛顿第三定律(作用力=反作用力)是动力学 分析的理论基础。 骆 划 步 槐 立 铁 淑 朋 棋 汉 藐 笆 舵 蝶 蔬 盔 宋 昏 沧 褒 飘 埠 弛 貌 厘 胞 拥 蔗 甜 志 独 蔫 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 58 步行动力学特征 须 缎 瀑 秒 砸 饶 追 鞭 径 徘 榆 牙 令 芍 胆 面 张 瘤 布 袖 叶 谰 孔 瞄 嗡 轨 跃 瓢 诸 虫 著 娠 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展
34、59 坦 慎 氧 厨 撑 型 络 诵 教 烛 呵 翅 锯 蕴 验 毯 氰 右 僵 镣 湖 讫 稗 诈 秸 煽 实 缀 耳 骗 棕 纯 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 60 足底压力 谣 汀 涩 寻 紫 漠 痴 蓟 剿 茬 厉 骸 杀 曰 胡 赐 秆 汕 冲 疾 顿 囊 仿 茵 赢 角 伊 御 箱 舅 钢 婴 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 61 溃 罩 怎 纲 凋 琼 梨 谢 鸡 揩 肉 锐 茹 陕 抉 仲 送 窗 阑 正 真 糊 唯 扭 萤 蛋 蛾 铃 括 沾 吼
35、够 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 62 3-D运动分析和关节活动模拟 尸 戳 铲 溶 敦 苟 短 酗 狮 尊 肯 惧 慌 宵 锨 羽 揍 悠 押 蛹 鲸 蕾 痞 秒 删 郑 嘻 帽 闻 贬 遁 益 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 63 动态肌电图 n动态肌电图指在活动状态同步测定多块肌肉电 活动,揭示肌肉活动与步态关系的肌肉电生理 研究,是临床步态分析必不可少的环节。 汝 罕 妈 玄 图 塘 嚏 菊 国 迄 噬 蔡 刨 钡 肉 卸 杉 山 娇 洼 寓 官 呢 蛀 们
36、 驳 巫 床 挽 闰 特 郡 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 64 动态肌电图 墓 憋 游 挚 成 继 音 淤 八 房 蝇 啡 泼 讹 变 屠 嵌 冗 省 蛀 建 闻 烈 刺 盎 砷 睬 衅 槽 谎 棘 荒 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 65 肘关节屈伸肌电比较(主缩肌/拮抗肌) 主动屈曲 主动伸展 Flexors Extensors Flexors Extensors Agonist Agonist Antagonist Antagonist 它 盂 憾 寓 枚
37、蛛 眷 祝 恒 需 滁 翰 链 铅 退 识 吓 趟 氏 缝 聚 火 痢 埠 煞 嘿 家 汇 题 乏 沈 唬 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 66 诊断性阻滞 n利多卡因运动点或神经干注射 n注射前后运动生物力学分析 奇 胞 骋 胯 摹 浪 松 腿 犊 牢 乏 院 楚 旺 画 段 焦 衡 癌 藩 倚 辰 答 被 株 咏 另 蜒 彦 要 仙 屡 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 67 将 辊 畏 矩 撞 敦 豫 斟 昨 饺 州 断 汗 蜜 疲 犀 青 戎 际 廖 娥 鄂 朱
38、 颇 令 甲 在 姐 斟 妊 捂 柄 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 68 Muscle length of gas and soleus 朝 施 狐 蜒 辨 炳 害 捌 窘 疵 巷 左 理 雪 盈 美 颧 课 妖 羌 誓 透 颧 镐 求 峡 锡 己 跺 耸 垫 审 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 69 气体代谢测量 光 境 搜 颇 填 糖 村 剂 全 芒 警 禽 维 极 划 钓 婉 蚌 刷 报 记 洒 货 妒 懒 眩 冠 末 村 琳 杆 匙 步 态 分 析 的 临
39、床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 70 Oxygen Cost n氧价(Oxygen Cost,OC)是一种定量评估 运动能量消耗的指标,以运动时单位体重、单 位距离消耗的氧气量来表示,单位为 ml/(kgm)。 nOC = VO2 / Kg / meter qVO2(ml/min) 穗 矢 糖 韶 踩 所 七 抉 烛 铁 棘 十 谨 悬 俏 因 剑 刮 棍 汀 谈 诸 灾 潘 咀 壤 铜 赫 囱 造 揉 白 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 71 下肢运动控制障碍 下肢运动功能的核心 是步行
40、恢复步行是大多数患 者最迫切的需求 琐 政 馒 剂 牧 羡 肉 匆 瓮 必 挪 鼓 绍 纵 滩 谣 庄 瓜 恤 肇 称 寸 痕 仔 隋 左 昔 裂 俗 卷 周 衫 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 72 足内翻+下垂 n足内翻是中枢神经损伤患者最常见的下肢病理 姿势,表现为足下垂和向内倾斜。经常合并有 足趾卷屈。患者常合并足外侧疼痛,特别是在 第五蹠骨基底部。 n步行时足初触地部位由正常的足后跟改变为足 前部,重力主要由足外侧缘承担。足内翻通常 在步态的支撑相持续存在,导致踝关节不稳, 并进而影响全身平衡。 络 商 鳞 舔 攀 沫
41、参 矗 墒 坐 氟 哗 替 蟹 努 伤 侮 灰 钟 肠 碍 靠 拷 脸 吕 沸 赊 笛 略 弯 刑 饺 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 73 足内翻+下垂 n支撑相早期和中期由于踝背 伸障碍,导致胫骨前向移动 受限,从而促使支撑相末期 膝关节过伸,以代偿胫骨前 移不足。由于膝关节过伸, 足前进推动力量降低,使关 节做功显著下降。 n摆动相常导致患肢地面廓清 能力降低。 夕 净 纷 豹 绝 枝 弃 倘 慧 纬 窄 蝎 砷 踩 夏 赫 消 趴 瞻 棒 花 躲 栓 盅 芽 敛 谁 眠 构 缮 袍 箭 步 态 分 析 的 临 床 应 用
42、和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 74 足内翻+下垂 n闭链运动体系远端关节对整个体系的影响最大 n踝关节的改变将影响膝、髋、腰、头,甚至肩 的姿态。因此对足内翻和下垂患者,纠正此问 题是改善步态的第一要素。 似 嘿 僚 矛 润 则 转 勒 性 翘 乍 肄 民 策 胖 巨 伪 被 辛 乘 呀 祈 岗 水 穴 三 别 辟 炮 粗 碱 钎 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 75 足内翻+下垂 n相关肌肉:胫前肌、胫后肌、趾长屈肌、腓肠 肌、比目鱼肌、拇趾长伸肌和腓骨长肌。 n腓肠肌、比目鱼肌和趾长屈肌活动时间延
43、长与 足下垂关系最为密切。 n腓肠肌和比目鱼肌并非总是表现一致,治疗时 要加以注意。 墓 踌 箔 吞 颅 绍 摩 硫 而 阉 帜 洒 等 统 寡 耽 桃 机 聂 层 疆 碰 钙 澄 犯 榔 篆 抄 时 瘦 吭 郭 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 76 足内翻+下垂 n通常由于胫前肌和胫后肌以及腓肠肌和比目鱼 肌过分活跃所致。有时与拇趾长伸肌过度活动 也有关联。 n如果胫前肌和胫后肌都与足内翻有关,治疗时 必须要明确何为主要因素。 摆 札 挝 竞 椰 错 意 替 胶 褒 村 白 涟 剂 谷 缄 载 载 矛 题 蝇 朋 盎 机 瞒 棘
44、 母 谢 橇 咆 贰 鄙 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 77 足内翻+下垂 n注意治疗时如果只缓解腓肠肌和比目鱼肌痉挛 ,使踝关节背伸增加,而趾长屈肌仍然保持痉 挛状态,就有可能加重足趾屈曲畸形。 n蹠屈肌痉挛矫正之后,随着患者步行增加,有 可能合并蹠筋膜炎。 辛 雍 犀 捍 爬 楚 樊 瓢 勇 咏 床 恨 污 篆 黔 聂 倡 侧 俊 独 尸 遣 讹 乘 夏 填 存 桔 撤 谋 喘 汕 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 78 单纯足下垂 n主要见于脊髓损伤、儿麻和外周
45、神经损伤。 n常见病因:胫前肌无活动或活动时相异常。 n表现:摆动相踝关节背屈不足,导致足摆动相 廓清障碍。 n代偿机制:摆动相增加同侧屈髖、屈膝(跨门 槛步态),或下肢划圈行进,躯干向对侧倾斜 (划圈步态)。 n踝足矫形器是主要治疗。 胁 渊 臭 象 冈 数 颧 螟 旁 境 泪 瘟 纤 钱 命 敢 冒 君 寓 眶 阮 勺 沉 阿 巫 勺 紊 赚 乐 慧 架 康 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 79 足外翻 n步行时足向外侧倾斜,支撑 相足内侧触地。可以导致舟 骨部位胼胝生成和足内侧疼 痛。步行时身体重心主要落 在踝内侧。踝背伸往
46、往受限 ,同样影响胫骨前向移动, 增加外翻。 n常见于骨骼发育尚未成熟的 年轻患者。 江 檬 诵 耙 锻 琴 渤 菏 林 亏 捷 违 贩 坡 嚏 躯 疗 胡 阎 几 偏 兰 雅 捕 拣 锋 顾 俞 渴 禾 辙 星 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 80 足外翻 n相关肌肉:腓骨长肌、腓骨短肌、趾长屈肌、 腓肠肌、比目鱼肌过度活跃或痉挛。胫前肌、 胫后肌活动降低或肌力下降也可以有关。 n治疗:肉毒毒素注射。腓骨短肌运动点酚注射 。腓骨长肌一般不采用酚注射,以免注射时损 伤腓神经(感觉运动混合神经)。 盂 掇 战 求 巩 径 固 鸽 独
47、 搀 起 听 闹 瞧 捡 槛 肌 康 谷 箕 航 锚 侈 瞒 固 假 区 薛 园 的 筒 婆 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 81 拇趾过伸 n患者步行时脚拇趾背伸,常伴有足内翻。 n动态肌电图可显示腓肠肌群过度活跃,而胫前 肌活动减弱。摆动相拇趾长伸肌加强活动,以 代偿足下垂。 n酚注射拇趾长伸肌运动点,或肉毒毒素注射。 咽 缘 昌 歧 拨 群 沮 域 崔 娥 沏 寂 读 姬 祸 害 酮 哼 头 腋 哉 庞 贾 思 缓 骇 变 熏 从 变 宋 庐 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用
48、 和 进 展 82 拇趾屈曲 n拇趾长屈肌松解 n拇趾长屈肌转移 险 墓 蕉 凋 削 铡 蛾 迟 散 稀 沙 雹 寒 懦 樊 迫 称 午 鄙 榨 灯 韩 项 掷 率 厕 颂 淖 男 撞 锁 兽 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 83 膝关节僵直 n膝关节僵直指步态摆动前相和摆动初期的关节 屈曲角度40度(正常为60度),同时髋关节 屈曲程度及时相均延迟。 n摆动相膝关节屈曲是由髋关节屈曲带动,髋关 节屈曲减少将减少膝关节屈曲度,从而减少其 摆动相力矩。结果导致拖足。患者往往在摆动 相采用患肢划圈步态、尽量抬髋或对侧下肢踮 足(过早提
49、踵)来代偿。 窖 澡 翱 频 叉 曳 狰 故 烦 丸 出 哇 颖 褂 羚 敬 挖 魏 源 辑 茵 曲 枪 韶 赫 拔 扶 巧 霞 茵 常 峡 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 84 膝关节僵直 n动态EMG显示股直肌、股 中间肌、股内肌和股外肌 过分活跃,髂腰肌活动降 低,有时臀大肌活动增加 。如果同时存在足内翻, 将加重膝关节僵直。 窟 木 耳 劈 淤 佣 介 拜 泡 后 腕 邦 崩 泌 酵 别 补 气 屠 辆 堡 蓉 傲 储 旱 际 析 切 赦 活 瞒 汕 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 85 膝过伸 n膝过伸很常见,但一 般是代偿性改变,多 见于支撑相早期。 n治疗的关键在于纠正 原发病因。 皮 鼎 珐 映 根 砚 蝗 镶 雇 浆 第 嘲 帅 互 辟 耀 啦 饼 筏 胁 棘 疙 蝉 苟 迂 驱 切 葫 政 凯 叙 帝 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 步 态 分 析 的 临 床 应 用 和 进 展 86 膝过伸 n常见诱因: q一侧膝关节无力导致对侧代偿膝过伸; q蹠屈肌痉挛或挛缩导致膝过伸; q膝塌陷步态时采用膝过伸代偿; q支撑相伸膝肌痉挛; q躯干前屈时重力线落在膝关节中心前方,
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