电脑鼠走迷宫名师编辑PPT课件.ppt
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2、 凳 治 贼 赌 径 椅 碳 阵 吨 奥 撇 电 脑 鼠 走 迷 宫 电 脑 鼠 走 迷 宫 何謂電腦鼠(Micromouse) l l 一個獨自主的運動型機器人。一個獨自主的運動型機器人。 l l 有有獨電源 ,能思考 、做判斷 ,能,能 運 動的機器人。的機器人。 l l 目的在找尋未知迷宮的終點,且找到目的在找尋未知迷宮的終點,且找到 最快徑到達終點。最快徑到達終點。 我們也是電 腦鼠喔 ! 不一樣的電 腦鼠! 曹 恶 韵 返 衰 磅 氮 凛 骇 碘 砾 忙 肖 套 揭 琼 桂 席 积 叹 哦 布 页 逃 翰 俘 速 原 氮 搀 羡 盈 电 脑 鼠 走 迷 宫 电 脑 鼠 走 迷 宫 電
3、腦鼠競賽的歷史 歐洲 :19801980年在倫敦首辦,之後英國的年在倫敦首辦,之後英國的 電腦鼠比賽便由電腦鼠比賽便由 IEEIEE主辦。主辦。 日本日本 :19801980年年1111月月JMAJMA在東京舉辦了第在東京舉辦了第 一屆競賽一屆競賽 。現在,每年都舉辦電腦鼠現在,每年都舉辦電腦鼠 競賽。競賽。 虏 始 己 净 撅 挡 页 汾 急 籍 劫 缔 辙 氨 疹 砒 谨 堰 派 羹 仰 瑞 落 胡 陨 瀑 兼 旭 病 具 撼 接 电 脑 鼠 走 迷 宫 电 脑 鼠 走 迷 宫 l台灣 :19861986年年1010月舉辦首屆電腦鼠比月舉辦首屆電腦鼠比 賽。賽。 l l IEEEIEEE:
4、每年的競賽,選手以大學生為每年的競賽,選手以大學生為 主主。 l l 部分大學還開設部分大學還開設 電腦鼠原理和製作電腦鼠原理和製作 課程課程 。 圖:2008國際單晶片電腦鼠 暨機器人邀請賽 (南台科大) 彪 锅 仪 船 障 仇 笆 骸 律 纶 弯 馏 辱 罚 苔 途 滩 众 濒 郝 芯 鹰 锑 鲜 幸 胖 血 焕 久 吉 俯 吏 电 脑 鼠 走 迷 宫 电 脑 鼠 走 迷 宫 電腦鼠四大構造 l電腦鼠的頭腦 微處機 1) 記憶迷宮的地圖。 2) 能接受並解感測器的訊號 3) 能夠下指控制馬達。 l電腦鼠的腳 馬達 1) 步進馬達。 2) 直馬達。 拙 惋 荚 母 蹲 西 踩 玫 劲 光 怀
5、 锣 患 诺 虐 劈 谁 僻 撤 崇 壬 发 兰 蝎 西 令 澎 撵 缨 泞 敖 獭 电 脑 鼠 走 迷 宫 电 脑 鼠 走 迷 宫 l電腦鼠的眼睛 感測器 1)1)光感測器。光感測器。 l l 電腦鼠的智慧電腦鼠的智慧 1)1)迷宮搜尋的智慧迷宮搜尋的智慧 。 2)2)計算最快徑的智慧計算最快徑的智慧。 3)3)最快徑上衝的智慧最快徑上衝的智慧。 烷 达 螺 重 丢 腥 雅 儿 昼 副 谋 蜜 攒 横 漂 靛 誉 贱 批 织 汽 挎 获 名 该 低 腋 恐 幌 诊 亢 阿 电 脑 鼠 走 迷 宫 电 脑 鼠 走 迷 宫 不同的感測器 驳 遁 鞍 崖 疡 望 纷 邀 灭 烷 与 绚 高 拐 蠢
6、 愚 筋 泄 厚 埔 腥 壕 饵 甸 安 纂 霹 焙 经 缆 院 刮 电 脑 鼠 走 迷 宫 电 脑 鼠 走 迷 宫 好玩之處? l電腦鼠要由參賽選手自己設計製作。 l需具有嵌入式系統應用、感應器、控 制技術等多方面的知識、經驗和實踐 能力。 l具有編寫尋找最佳路徑算法的能力。 l迷宮路徑設置是隨機的。 l可培養和提升學生的創新 精神、實踐能力和邏輯思考 淮 淫 疽 臭 战 忌 缀 返 喀 合 壶 荣 袋 扔 痴 蛙 譬 聘 铱 悄 距 省 聊 予 协 淮 震 郝 歉 哑 杂 信 电 脑 鼠 走 迷 宫 电 脑 鼠 走 迷 宫 電腦鼠走迷宮規則 1 電腦鼠的規定: l l 須以光感測器偵須以光
7、感測器偵 測迷宮徑走測迷宮徑走 ;得以機械式;得以機械式 感測裝置感測裝置 ( (包含導包含導 ) )碰觸迷宮徑碰觸迷宮徑 的牆板走。的牆板走。 競賽用電腦 鼠 最大寬度 16.8cm 漆 郁 旺 睛 敏 地 毁 跺 仇 旺 灰 蹄 谐 授 貌 骂 液 羚 宁 瘪 系 亭 锑 除 唱 姬 旭 触 直 灿 绘 萍 电 脑 鼠 走 迷 宫 电 脑 鼠 走 迷 宫 2. 須為自型,得以無線電波遙控。 3. 得躍過、攀登、損傷或破壞迷宮壁 面。 4. 須聽哨聲開始走。 哨子為一般體育競賽所用 煽 怯 葛 团 威 百 梅 烤 型 漠 父 埔 瘴 抬 脂 染 壕 卡 究 悉 涕 畦 功 示 者 噪 药 茁
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