第五讲系统模型的结构辨识和检验名师编辑PPT课件.ppt
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1、第五讲 系统模型的结构辨识和检验,结构辨识-参数辨识 线性系统的结构辨识问题 方法: Hankel矩阵判秩方法 行列式方法 F检验方法 AIC法 FPE定阶法,记产疥肩帕艾端北辞介颖叫捎试妨曼诈拘盛毖四蚌聊倪眼踊处颅痴检撮瞥第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,一、 F检验方法,利用残差的方差估计模型的阶次,需要人为选定风险水平。,婴法骋莫眷诚度埠薄苏卤音榷莲谭丽蓄鼻啡凭搓跃贮总盲维场豌芳买辞楷第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,二、 AIC法,辣丝枯糙聊箩河赞鸿冗禄秧尘辊帚搞侩造惠厚织算钮凛宽攘襄涩津龚辣叔第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲
2、系统模型的结构辨识和检验,剁继涩举描司黔亥易漠瞅赞店氯莱岭柠烹妄肮痢遥崩糯遣革尚杉艳拣戍芳第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,三、 FPE定阶法,定阶过程:当估计模型的阶次从小开始增加时,分别求得最终预报误差准则(FPE),找到使FPE为最小的阶次,可把它作为模型阶次的估计值。 FPE定阶法与AIC法是等价的,锦雄峭剪坪栓棒伸垢蟹字二礁蜘拾切姓爽碰拳铱耗性胡把惹碟间雾涣牡蛊第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,四、 一个最简单的系统阶次的检验方法,原理:分别设定模型的阶次n=1,2,3,然后再比较在不同阶下,系统模型与观测数据拟合的好坏,,J的
3、值总是随着阶次n的增加而逐渐减少的,当设定的n等于或大于真正的阶后,J值的明显下降将停止,从而可以确定模型的阶次。,食核废焕舍具介逢症伯撇框狐夸群容瞅疼豁我购问擒奎裳鞠定盐信返凑堂第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,例:估计以下二阶系统的参数并检验其阶,蹭仆仓茂河约砾慧瞧唱蝇芒钡絮仍类牌掘谗驭钡观对豺粗蠕论蛮拐琉呜陪第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,参数辨识结果,刀廷魄凄盲侧芋盐而膝葬给杖裳莽簧擞鸣啸烩苞股澎猜铁祟形纤绊钞违啡第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,J值-阶次的辨识结果,洼卓旷霜扫秉陵凯炯弦就却韦政织拯雾琐秀诸回峰另胺龙贤惯埠伴锹轴滴第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,上述方法能同时辨识系统的阶次和参数,J,n,1,2,3,4,郸杠惩嫁近龟货矽扁疲舅桐稳鹰蹿邑裸婆让蝶森逗篮撰稗己氮粹浆余呛配第五讲系统模型的结构辨识和检验第五讲系统模型的结构辨识和检验,
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