160吨轮胎式提梁机液压系统分析和改进.doc
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1、160吨轮胎式提梁机液压系统分析和改进DOI:10.16640/ki.37-1222/t.2016.09.060 0 引言 中铁工程机械研究设计院研制的MDEL160型轮胎式提梁机适用于铁路预制T型梁的起吊、运输、装车等工作。该提梁机的的行走、转向和支腿等系统为液压传动并在行业内率先采用了开式行走的方案,用开式变量泵为行走、转向和支腿等系统提供油源,通过阀前补偿的负载敏感多路阀控制马达和液压缸动作。若采用阀后补偿的负载敏感多路阀进行控制,可以选用更小排量的负载敏感开式泵,降低系统能耗和整机成本。 1 主要动作液压系统原理 MDEL160型轮胎式提梁机液压系统采用两侧对称布置,每侧系统的执行元件
2、包含:2个行走液压马达、4个转向油缸、2个支腿油缸。由电机带动1台130ml/r的开式变量泵供油,用负载敏感多路阀进行控制,见图1。 提梁机在某一个典型的提梁、落梁周期内的动作顺序为:纵向行走伸支腿轮组90度转向缩支腿横向行走提梁横向行走落梁横向行走(前往下一个梁位)。整机行走时,如果姿态需要调整,会同时进行转向动作;支腿油缸一般在轮组90度转向前伸出,转向以后缩回,不和其他液压执行元件同时动作。 开式变量泵的流量必须保证行走马达和转向油缸同时工作,根据整机的行走速度和转向速度要求,单侧的行走马达需要流量为74.8L/min,4个转向油缸需要的总流量为100L/min,开式系统采用阀前补偿的负
3、载敏感系统,所以开式变量泵的排量需要满足公式(1): 可以得出Vg=125.2ml/r。选择丹佛斯ER-130的负载敏感泵可以满足要求,每转排量为130ml/r。 2 负载敏感系统的两种形式 负载敏感技术就是将负载所需的压力、流量与泵源的压力流量匹配起来以最大程度提高系统效率的一种技术1。这种技术通常由负载敏感泵和负载敏感多路阀等组成回路,其液压泵的压力和多个负载中的最大负载相适应, 通过负载敏感阀内置的压力补偿阀对小负载压力进行补偿,从而满足多个执行元件与负载无关的流量要求。根据压力补偿阀的位置不同,分两种控制方式。 2.1 阀前补偿的控制方式 压力补偿阀设置在主阀前侧,该控制方式称为阀前补
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