控制工程基础课程教学研究.doc
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1、控制工程基础课程教学研究 摘 要 控制工程基础是机械设计制造及其自动化和测试计量技术及仪器等专业的重要必修技术基础课程之一,在多年的教学实践过程中,学生普遍认为该课程比较难学、难懂,重修人数较多,因为该课程比较抽象且涉及多门课程知识的综合及其运用等。 Teaching Study in Course of Control Engineering Base LI Keqin1, JIANG Cuixiang2 (1 School of Mechanical Engineering, Hubei University of Technology, Wuhan, Hubei 430068) (2 W
2、uhan University of Science and Technology, Wuhan, Hubei 430065) Abstract The course of control engineering base is based on the mechanical design and manufacturing and its automation and measurement technology and instruments such as professional one of the important compulsory technology foundation
3、 course. In the process of many years of teaching practice, students generally believe that the course is difficult to learn, understand, rebuild the number is more, because of the course are abstract and involves many subjects knowledge synthesis and its application. In this paper, from the aspects
4、 of teaching practice, students reflect the teaching effect is good. Key words Course of Control Engineering Base; mechanical engineering; teaching research 1 把握课程的主要内容,以两条主线进行展开 (1)时域分析法:其数学模型的具体形式有微分方程和传递函数。因微分方程一般求解较困难,所以要用一定的数学工具(拉普拉斯变换)来解决,而传递函数的引入,为求解时域的响应(输出)打下了基础,时间响应的求解要借助拉普拉斯逆变换。为便于学习,以典型的
5、一阶系统和二阶系统为例子,讨论在典型输入(即单位阶跃和单位脉冲)作用下其响应的数学表达式和图形形式,以及系统本身的固有特性对其响应形式的影响。时域性能指标(、)的计算。稳态误差ess的分析与计算。代数稳定判据(即Routh-Hurwitz稳定判据)的结论及运用。(2)频域分析法:频域分析法是常用的图解分析法,讨论频率特性的极坐标图(即Nyquist图)和对数频率特性图(即Bode图),以及它们在系统稳定性判断中的应用(即Nyquist稳定判据和Bode稳定判据、相对稳定性)。频率特性的两种图解方法可以用对照比较法教学,有利于加深学生的理解和记忆。(3)其它如系统的校正等不作为重点内容,只作为一
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