[工作范文]PIC单片机控制直流电机转速毕业设计.doc
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1、张杰:基于PIC18F458的直流电动机PWM调速控制系统设计重玄:建议属性全潜质,MT就要血和防御 如果你是rmb玩家,也可以选择加些劲力。但是装备就需要强化+10一身极品装备镶嵌石头来弥补!瀚漠:建议属性全潜质,虽然仇恨方面相对吸收少。但是输出强悍重玄很多,也可以适当加劲力增加仇恨的拉取古剑:建议属性全力。物理输出职业就要输出,命中靠技能来弥补海圆:建议属性潜力、悟性混合加。保证自己先不死嘛慧蘅:全潜质即可,辅助职业血厚才是硬道理!隐雷:3劲力1敏捷或者2.5劲力1.5敏捷。隐雷的输出完全靠爆发,暴击的重要性不可或缺烈火:3悟性1敏捷甚至2.5悟性1.5敏捷。技能的输出配合高暴击。输出才是
2、王道技能加点重玄:专属技能全满。臂盾:迎头痛击:满势不可挡:1或满 顺延天命:满 崖落巨岩:1或者不加 为一掠仇:3-5(技能越高,嘲讽范围越大)识机卸甲:满披荆斩棘:1 穿甲制伤:满 牢不可破:满双手剑:剑指敌首:满巨剑横斩:满目光如炬:满 限身禁制:1 刃不沾血:满寸步难移:1或不加 修灵成元:满三步溅血:满 华岳之助:满崩岳于前:满瀚漠:专属技能:强攻、回恨2个阵法满刀:迎头痛击:满刃斩魂身:满 坚甲永固:满 石破天惊:1或者不加 为一掠仇:满旧创俱裂:满 地怒难平:满披荆斩棘:满 为十掠仇:3-5 神佑护灵:满杵刀: 杵势如钩:满 钝敌锋刃:满 寸步难行:1 突杵破武:满 砥砺刃锋:满
3、舞杵破武:满 凝神聚气:满 地裂天崩:满古剑:专属技能:地裂天崩:满(纯力)单手剑:突剑指心:满 透甲重伤:满 修灵成元:满 风助足轻:满 回剑横扫:满剑威慑念:1-3 掷剑破军:满 剑扫重创:满 剑指敌首:满 剑指敌首:满噬血怒发:满噬血怒发:满 顺延天命:满 剑灵之祝:满 制敌机先:满 抡剑圆斩:满 风回龙卷:满 刃斩创裂:满 坚甲永固:满 剑灵群祝:满 血化狂意:有多少加多少海圆:专属技能:全满琴:琴音致伤:满 大海无量:满 纳水为用:满 去厄净灵:1 寒意冻魂:1音似千刃:满 蔼霜障壁:1 修灵成元:满 随波逐流:3-5 笔: 先策复掠:1 挥毫夺元:满 顺延天命:满 疗愈旧创:1笔勾
4、削元:满笔封四肢:1 化元为盾:满 轻啄重磔:满 伤魂夺元:满 天降暴雪:满其余技能点,随便点慧蘅:天赋技能:天恩回命、诸善归元:满弓: 追魂流矢:满 钻甲穿心:满 心识澄明:满 星雨落顶:满 见机破甲:满噤声勿语:1 培真强元:满 破灵强矢:满 矢若雨下:满 星殒月落:满扇子: 培体强身:满天恩顾眷:满 轻疗元身:满 劈扇击首:满 心专避厄:满魂归宿身:1 振袖扇舞:满 长袖善舞:满 深愈元身:满 隐雷:专属技能:隐匿踪迹:5 临阵磨刀:满匕首: 匕斩元体:满 挑匕划伤:满 砥砺刃锋:满 识弱追击:满 旧创俱裂:满匕柄击首:1 斜劈重创:满 临危庇护3-5 突刺双目:满 凝神聚气:满雷梏缚腕
5、:满单手剑:横斩前敌:满 砥砺刃锋:满 料敌机先:满 回剑斩腕:满 身形受制:满天惩雷殛:满 削足碍行:满 三人献首:满 纳雷为用:满烈火:专属技能:全满法杖: 灼身之火:满 聚焰毁足:满 绝火之盾:1 心识澄明:满藏匕无形:满灼焰焚身:满匕首: 匕斩灵身:满 噬命为用:满 易悟化劲:满 匕刺心窝:满 突如其来:1烈火燃尽:满 舞匕伤军:满 环环相扣:满 目光如炬:满基于PIC18F458的直流电动机PWM调速控制系统设计张 杰(甘肃农业大学工学院学院 农电班06级)摘要:当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期
6、以来,直流电动机因其转速调节比较灵活,方法简单,易于大范围平滑调速,控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对直流电机的需求愈益增大,并对其性能提出了更高的要求。为此,研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。 本文设计是一套基于PIC单片机的直流电机控制器,作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型,针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计,然后介绍了以PIC16F458单片机为核心的硬件构成,对键盘电路、
7、测量电路、显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想,编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法;实现了对直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能。利用PIC系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。 针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点,从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑,并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力,有效地提高了系统的可靠性和实用性。关键词:直流电机,PIC单片机,速度控制Abstract Nowadays,automatic cont
8、rol systems have been widely used and developed in Every aspect of life. As the artery in the area of electric drive systems DC drives become more and more important in modem Production. For a long time,DC motor has Possessed the main role in the area of electric drive because of its neatly adjustme
9、nt, simple method and smooth timing in a wide range,besides,its control Performance excellent. DC motor is widely used on the automatic equipments,such as CNC and industrial robot. As the scale of Production becomes larger and larger,the demand and requirements become higher and higher ,so the resea
10、rch on improving the DC controlling system behavior has important sense.This design is a system of DC motor multiple speeds Based on PIC MCU is designed,as its necessary test equipment. It finished the total Project design of system and model selection .The hard ware and software design of the syste
11、m according to the Preceding solutions are discussed detailed. For the hardware Part after a dissertation on the whole design,the core hardware of the control system is the PIC MCU,the Paper introduced the details of some hardware Problem,including input circuit of keyboard, measure circuit,display
12、circuit and so on .The method of software Planning for it is also discussed. For the software Part,with the Introduction of modular design concept some Procedure flow charts of main Program subroutine are offered. The Paper designs the software which achieves the functions,such as install Parameters
13、,download Parameters,startup,stop accelerate and decelerate. This new family of PIC enables cost-effective design of controllers for DC motors which can fulfill more conditions,consisting of fewer system component,lower system cost and increased Performances.Aiming at the characteristic of bed envir
14、onment and serious disturbance,many kinds of software and hardware technology are applied to improve systematic anti-interference ability, which comprehensively improve systematic dependability and Practicability.It has been Proved by experiments that this system can make the high Precise and multip
15、le speed motor control come true. Stepping out the Performance index is realize Now this system has been Put into experiment.Keywords DC Motor ; PICMCU, Speeds Control1 绪论1.1 引言当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用 ,无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空、医疗卫生、商务与办公设备、还是在日常生活中的家用电器都大量使用着各式各样的电气传
16、动系统,其中许多系统有调速的要求:如车辆、电梯、机床、造纸机械等等。为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要对另一类设备如风机、水泵等进行控制:为了减少运行损耗,节约电能也需要对电机进行调速。电机调速系统由控制部分、功率部分和电动机三大要素组成一个有机整体。各部分之间的不同组合,可构成多种多样的电机调速系统。三十多年来,直流电机传动经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代,以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时,控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。同时,控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术
17、的应用,使直流调速系统的性能指标大幅提高,应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展,走向成熟化、完善化、系列化、标准化,在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。 随着微控制器尤其是脉宽调制 PWM 专门控制芯片的飞速发展, 其对电机控制方面的应用起了很重要的作用, 为设计性能更高的直流控制系统提供了基础。本文对基于PIC单片机的直流电机 PWM 调速系统进行了较深入的研究,从直流调速系统原理出发,逐步建立了单闭环直流 PWM调速系统的数学模型。用微机硬件和软件发展的最新成果,探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法,研究工作在对控制对象全面回顾的基础上,重点对控制部分展开研究
18、,它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富,运算速度快的特点,采取软件和硬件相结合的措施,实现对转速闭环调速系统的控制。在微机控制方面,讨论了显示、PWM、光电编码盘测速的原理,并给出了软、硬件实现方案。该方案以驱动芯片与一些外围电路。通过实时测试,调节电动机的转速,此调速系统可获得快速、精确的调速效果。1.2 直流电机调速系统的发展 直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源,常用的可控直流电源有以下几种:第一,最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电,通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行,设备制造方便,价格低廉。但缺点是
19、效率低、不能在较宽范围内平滑调速,所以目前极少采用。第二,三十年代末,出现了发电机电动机(也称为旋转变流组),配合采用磁放大器、电机扩大机、闸流管等控制器件,可获得优良的调速性能,如有较宽的调速范围(十比一至数十比一)、较小的转速变化率和调速平滑等。特别是当电动机减速时,可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网,这样,一方面可得到平滑的制动特性,另一方面又可减少能量的损耗,提高效率。但发电机电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和一些辅助励磁设备,因而体积设备较多、体积大、费用高、效率低、安装需要地基、运行有噪声、维修困难等。第三,自出现汞弧变流器后,
20、利用汞弧变流器代替上述发电机电动机系统,使调速性能指标又进一步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机电动机系统不能比拟的。但是汞弧变流器仍存在一些缺点:维修还是不太方便,特别是水银蒸汽对维护人员会造成一定的危害等。第四,1957年,世界上出现了第一只晶闸管,与其它变流元件相比,晶闸管具有许多独特的优越性,因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。由于它具有体积小、响应快、工作可靠、寿命长、维修简便等一系列优点,采用晶闸管供电,不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高,而且在技术性能上也显示出很大的优越性。晶闸管变流装置的放大倍数在10000以上,比机组(放大倍数10)高1000倍,比汞
21、弧变流器(1000)高10倍;在快速响应性上,机组是秒级,而晶闸管变流装置为毫秒级。因此,目前在直流调速系统中,除某些特大容量的设备而且供电电路容量较小的情况下,仍有采用机组供电、晶闸管励磁系统以外,几乎绝大部分都已改用晶闸管相控整流供电了。 随着微电子技术的发展,微机功能的不断提高以及电力电子、计算机控制技术的发展,电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。计算机的发展可以使复杂的控制规律较方便的实现,以计算机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流,也给直流电气传动的发展注入了新的活力,使电气传动进入了更新的发展阶段。1.3 直流电机基本调速方法 直流电动机分为有换向器和无换向器两大类。
22、直流电动机调速系统最早采用恒定直流电压给直流电动机供电,通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行,设备制造方便,价格低廉;但缺点是效率低,机械特性软,不能得到较宽和平滑的调速性能。该法只适用在一些小功率且调速范围要求不大的场合。30年代末期,发电机-电动机系统的出现才使调速性能优异的直流电动机得到广泛应用。这种控制方法可获得较宽的范围,较小的转速变化率和调速性能。但此方法的主要缺点是系统重量大,占地多,效率低及维修困难。近年来,随着电力电子的迅速发展,有晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统以取代了发电机-电动机调速系统,它的调速性能远远超过了发电机-电动机调速系统。特别是大规模集成
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