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1、 编号: 德州学院德州学院 毕业论文毕业论文(设计设计) 题 目 基于 PLC 的酒店呼叫器设计 指导教师 学生姓名 学 号 专 业 教学单位 (盖章) 二 O 一二年五月十四日 德州学院毕业论文(设计)开题报告书 2011 年 12 月 25 日 院(系) 机电工程系专业机设自动化 姓 名 邵 腾学号201021703055 论文(设计)题目 基于 PLC 的酒店呼叫器设计 一、选题目的和意义 设计一款用 PLC 编程控制的酒店呼叫器。程序实现当有顾客按呼叫时,房间的指 示灯亮起,同时服务中心的指示灯闪烁。通过对酒店呼叫器的编程设计,熟练掌握 PLC 程序编程方法及电路的接线,熟悉 PLC
2、软件编程的操作方法等知识。通过对系统设计 结果的理论分析,加强理论联系实际的工作能力,对加强 PLC 编程控制电路原理与技 术方法的掌握,得到全面的、系统的训练,为今后从事本行业的相关工作奠定坚实的 基础。 酒店呼叫器是一个典型的 PLC 编程控制系统,过去的酒店服务不是很完善,顾客 需要服务时,一般是亲自去前台。应用酒店呼叫器,大大方便了顾客的用餐需求。PLC 作为一种新型可编程控制器,它具有可靠性高,抗干扰功能强,功能强大,适用性好, 维护简单方便,易于扩展等优点。因此,它能够满足呼叫器对电气控制系统的要求。 由于 PLC 具有数学运算,逻辑运算,技术定时以及数据输入输出的功能,在实际应用
3、 过程中,各种开关控制与 PLC 很好的结合,很好的实现了对酒店呼叫的控制。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 酒店呼叫系统已经成为酒店提高服务质量、提高工作人员工作效率的一种很好的 机电设备。过去的控制系统采用的是大都是继电接触器控制系统。PLC 是一种替代继电 器-接触器的一种新型的控制设备。PLC 在 60 年代末引入我国时,只用作离散量的控制, 其功能只是将操作接到离散量输出的接触器等,最早只能完成以继电器梯形逻辑的操 作。 目前,由可编程序控制器控制的酒店呼叫器,正以飞快的速度发展着。采用 PLC 控制的酒店呼叫系统可靠性高、维护方便、开发周期短,这种系统运行更加可靠,并 具有
4、很大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制 系统无法实现的。 总之, PLC 是专门为工业过程控制而设计制造的控制设备,随着 PLC 应用范围的 不断扩大,它的体积会减小,功能更完善,过程的控制更加平稳、可靠,抗干扰性能 显著增强,机械与电气部件有机地结合在一个设备内,综合了仪表、电子和计算机的 功能。因此,在酒店呼叫系统里的应用会更普遍。 三、课题设计方案 主要说明:研究(设计)的基本内容、观点及拟采取的研究途径 和方法。 利用学过的 PLC 编程原理及其应用知识,设计一款酒店呼叫器。酒店呼叫器的使 用,能及时满足顾客的要求。在设计的过程中,去借了一些有关 PLC
5、 的资料,知道了 PLC 的工作过程。 设计中,房间的个数是八个,考虑到现实中可以同时呼叫的问题,就采用 24V 信 号灯来提示有房间的呼叫信号。把信号灯用并联的方式安装在前台和每个房间的门口。 信号灯采用并联的方式可以提高其可靠性高。如果房间门口的指示灯坏了,前台的指 示灯也能完成正常的工作。 设计中,选择 FX-26MRA1 型号的 PLC,并根据控制要求,设计完成 PLC 与外部线路 的连接。设计的呼叫器,八个房间可以同时呼叫服务,相互不干涉,在满足顾客的要 求后,按下复位按钮,可满足顾客的下次呼叫。 四、计划进度安排 主要说明:起止时间及分阶段的进度要求。 2011.121-2011.
6、12.31 完成开题报告并提交; 2012.1.1-2012.3.30 查询相关资料、进行课题研究,在已完成研究的基础上,撰 写毕业论文初稿; 2012.4.1-2012.4.15 提交初稿和中期检查表; 2012.4.16-2012.4.30 根据指导教师的修改意见进行修改,并最终定稿; 2012.5.4-2012.5.10 根据评阅教师意见,进一步修改论文,准备答辩。 五、主要参考文献(只列出最重要的 56 种) 1郁汉琪.可编程控制器原理及其应用M.中国电力出版社.2004. 2董儒胥.可编程控制器教程M.北京:高等教育出版.2001. 3耿良田.PLC 的现状及发展趋势M.机械工业出版
7、社.2005 4廖常初.PLC 编程及其应用M.机械工业出版社.2004 5易传禄.可编程序控制器应用指南M.机械工业出版社.2005 6刘敏.可编程序控制器技术M.机械工业出版社.2000 指导教师意见及建议: 签名: 年 月 日 教学单位领导小组审批意见: 组长签名: 年 月 日 德州学院毕业论文(设计)中期检查表 院(系):机电工程系 专业:机械设计制造及其自动化 2012 年 4 月 12 日 毕业论文题目:基于 PLC 的酒店呼叫器设计 学生姓名邵 腾学 号201021703055 指导教师 贺廉云职 称教授 计划完成时间: 2012 年 5 月 13 日 毕业论文(设计)的进度计划
8、: 2011.11.15-2011.11.30 完成课题说明书并提交; 2011.121-2011.12.31 完成开题报告并提交; 2012.1.1-2012.3.30 查询相关资料、进行课题研究,在已完成研究的基 础上,撰写毕业论文初稿; 2012.4.1-2012.4.15 提交初稿和中期检查表; 2012.4.16-2012.4.30 根据指导教师的修改意见进行论修改,并最终定稿; 2012.5.4-2012.5.10 根据评阅教师意见,进一步修改论文,准备答辩。 完成情况: 通过老师的指导,设计了一款八个房间的酒店呼叫器,呼叫器采用 PLC 控 制,可以实现控制要求。 指导教师评议(
9、指出优点和不足,如有其它建议,可另附页) 签 名: 年 月 日 备 注: 目目 录录 摘要及关键词.1 1 引言1 1.1 选题目的和意义.1 1.2 国内外的研究现状和发展趋势.1 2 PLC 概述2 2.1PLC 的定义2 2.2PLC 的特点与分类2 2.3PLC 的性能指标4 2.4 PLC 的内部结构.6 2.5PLC 的工作原理8 3 系统硬件设计.9 3.1 设计要求.9 3.2 PLC 选型.9 3.3 PLC 输入、输出分配表.10 3.4 PLC 的外部接线图.11 3.5 控制方案设计.12 4 系统软件设计.13 4.1 呼叫系统流程图.13 4.2 呼叫系统的梯形图设
10、计.14 4.3 指令语句表.16 5 总结.18 参考文献.19 谢 辞.20 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 0 基于基于 PLCPLC 的酒店呼叫器设计的酒店呼叫器设计 邵腾 (德州学院机电系,山东德州 253023) 摘要:设计了基于 PLC 的酒店呼叫器,利用指示灯来显示八个房间的呼叫,可以实现八个房间同 时呼叫的要求。文中主要包括了 PLC 概述,PLC 的型号选择,外部连接电路,以及控制梯形图和指令 语句表。在酒店里应用呼叫器,既提高了酒店的服务质量,同时满足了顾客的要求。 关键词:PLC;呼叫系统;设计 1 引言 1.1 选题目的和
11、意义 设计一款用 PLC 编程控制的酒店呼叫器。程序实现当有顾客按呼叫时,房间的指示 灯亮起,同时服务中心的指示灯闪烁。通过对酒店呼叫器的编程设计,熟练掌握 PLC 程 序编程方法及电路的接线,熟悉 PLC 软件编程的操作方法等知识。通过对系统设计结果 的理论分析,加强理论联系实际的工作能力,对加强 PLC 编程控制电路原理与技术方法 的掌握,得到全面的、系统的训练,为今后从事本行业的相关工作奠定坚实的基础。 酒店呼叫器是一个典型的 PLC 编程控制系统,过去的酒店服务不是很完善,顾客需 要服务时,一般是去前台。应用酒店呼叫器,大大方便了顾客的用餐需求。PLC 作为一种 新型可编程控制器,它具
12、有可靠性高,抗干扰功能强,功能强大,适用性好,维护简单 方便,易于扩展等优点。因此,它能够满足酒店呼叫器对电气控制系统的要求。由于 PLC 具有数学运算,逻辑运算,技术定时以及数据输入输出的功能,在实际应用过程中,各 种开关控制与 PLC 很好的结合,很好的实现了对酒店呼叫系统的控制。 1.2 国内外的研究现状和发展趋势 酒店呼叫系统已经成为酒店提高服务质量、提高工作人员工作效率的一种很好的设 备。过去的控制系统采用的是大都是继电接触器控制系统。PLC 是一种替代继电器-接触 器的一种新型的控制设备。PLC 在 60 年代末引入我国时,只用作离散量的控制,其功能 只是将操作接到离散量输出的接触
13、器等,最早只能完成以继电器梯形逻辑的操作。 目前,由可编程序控制器控制的酒店呼叫,正以飞快的速度发展着。采用 PLC 控制 的酒店呼叫系统可靠性高、维护方便、开发周期短,这种系统运行更加可靠,并具有很 大的灵活性,可以完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制系统无法 实现的。 总之, PLC 是专门为工业过程控制而设计制造的控制设备,随着 PLC 应用范围的不 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 1 断扩大,它的体积会减小,功能更完善,过程的控制更加平稳、可靠,抗干扰性能显著 增强,机械与电气部件有机地结合在一个设备内,综合了仪表、电子和计
14、算机的功能。 因此,在酒店呼叫系统里的应用会更普遍。 2 PLC 概述 2.1PLC 的定义 在 20 世纪 70 年代中期,可编程控制器虽然引入了计算机的优点,但实际上只能完 成顺序控制,仅有逻辑运算、定时、计数等控制功能,所以当时人们称其为可编程序逻 辑控制器,简称为 PLC(Programmable Logical Controller) 。随着微处理技术的发展, 20 世纪 70 年代末至 80 年代初,可编程序控制器的运算速度大大的提高了,增加了许多 特殊的功能,使得可编程序控制器不仅可以进行逻辑控制,而且可以对模拟量进行控制。 1985 年 1 月,国际电工委员会(IEC)对可编程
15、控制器的定义是:可编程控制器是一种数 学运算操作的电子系统,专为在工业环境下的使用而制造,它采用可编程序的存储器, 用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、次序控制、定时间、计个数和加减运算等操作 命令,并通过数字式、模块式输入和输出,控制各种类型的机械和生产过程。可编程序 控制器及其外部装置,都可以于与控制系统组成一个整体、易于扩充其功能的原则而设 计1。 2.2PLC 的特点与分类 (1)可靠性高、抗干扰能力强 由 PLC 的定义可知,PLC 是专为工业环境下应用而产生的,因此设计者在设计 PLC 时, 从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施,提高了其可靠性。 (2)通用性强、使用方便 PLC 的
16、产品已经系列化和模块化,PLC 的开发制造商为用户提供了品种齐全的 IO 模块和配套部件。用户在进行控制系统的设计时,不需要自己设计和制作硬件装置,只 需根据控制要求进行模块的配置。用户所做的工作只是设计满足控制对象控制要求的应 用程序。对于一个控制系统,当控制要求改变时,只需要修改程序,就可改变控制功能。 (3)编程简单易学 PLC 是由继电器、接触器控制系统发展而来的一种新型工业自动化控制装置,其主要 的使用对象是广大的电气技术人员。PLC 的开发商为了便于工程技术人员方便学习和掌握 PLC 编程,采取了与继电器、接触器控制原理相似的梯形图语言,从而使之易学易懂。 德州学院 机电工程系 2
17、012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 2 (4)对生产工艺改变适应性强 PLC 的核心部件是微处理器,它实质上是一种工业控制计算机,其控制功能是通过软 件编程来实现的。当生产工艺发生变化时,不必改变 PLC 的硬件设备,只需改变 PLC 中 的程序,这对现代化的小批量、多品种产品的生产尤其适合。 (5)安装简单、调试方便、维护工作量小 PLC 控制系统的安装工作量比继电器、接触器控制系统少得多,只需要将现场的各种 设备与 PLC 相应的 IO 端连接。PLC 软件设计和调试大多在实验室里进行,用模拟实验 开关代替输入信号,其输出状态可以观察 PLC 上相应的发光二极管,也可以另
18、接输出模 拟实验板。模拟调试好后,再将 PLC 控制系统安装到现场,进行联机调试, 这样既省时 间又很方便。由于 PLC 本身的可靠性高,又有完善的自诊断能力,一旦发生故障,可以 根据报警信息,迅速查明原因。如果是 PLC 本身发生故障,则可以用更换模块的方法排 除故障。这样既提高了维护的工作效率,又保证了生产的正常进行2。 PLC 发展到今天,已经有了多种形式,而且功能也不尽相同,分类时,一般按以下原 则来考虑。 1.按 IO 点数分类 一般而言,处理 I/O 点数越多,则控制关系就比较复杂,用户要求的程序存储器容 量比较大,要求 PLC 指令及其他功能比较多,指令执行的过程也比较快。按 P
19、LC 的输入、 输出点数的多少可将 PLC 分为以下三类。 (1)小型机 小型机 PLC 的功能以开关量控制为主,这种 PLC 的输入、输出点数一般在 256 点以 下,用户程序存储容量在 4K 上下。现在性能好的小型 PLC 还有一定的通讯能力和少量的 处理模拟量的能力。这类的 PLC 的特点是物美价廉,体积较小,比较适用于控制单个机 器和研制机电产品。 (2)中型机 中型 PLC 的输入、输出总点数在 256 点-2048 点之间,可以存储 8K 左右的用户程序。 中型 PLC 不仅具有开关(按钮、行程开关等)和模拟信号的控制功能,还具有更强的数 学运算能力,通信功能更强大,中型机比小型机
20、更完善,中型机可以实现更复杂的逻辑 控制系统。 (3)大型机 大型 PLC 的输入、输出总点数在 2048 点以上,用户程序存储器容量达到 16K 以上。 大型 PLC 的性能已经与工业控制计算机相当,它具有计算、控制和调节的功能,还具有 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 3 强大的网络结构和通信联网能力,一些 PLC 还具有冗余能力。它的监视系统采用 CRT 显 示,能够表示过程的动态流程,记录各种曲线,PID 调节参数等。它配备多种智能板,构 成一台多功能系统。这种系统还可以和其他型号的控制器互联,和上位机相联,组成一 个集中分散的生产过程和产品
21、质量控制系统。大型机适用于设备自动化控制、过程自动 化控制和过程监控系统。 2 按结构形式 根据 PLC 结构形式的不同,PLC 主要可分为整体式和模块式两类。 (1)整体式结构 整体式结构的特点是将 PLC 的基本部件,如 CPU 板、输入、输出板、电源板等合理 的布置在一个标准的机壳内,组成一个整体,构成 PLC 的一个基本单元或扩展单元。基 本单元上设有扩展端口,通过扩展电缆与扩展单元相连接。配有整体式结构的 PLC 体积 小巧,成本低,可快速安装。 (2)模块式结构 模块式结构的 PLC 是由一些模块单元构成,这些标准模块如 CPU 模块、输入、输出 模块、电源模块和其他模块等,将这些
22、模块插在框架和基板上即可实现特定功能。各个 模块功能是独立的,外型尺寸是统一的,可根据需要灵活配置3。 2.3PLC 的性能指标 PLC 的主要性能指标是衡量和选用 PLC 的重要依据,它由两大部分组成,即硬件指标 和软件指标。 1硬件指标 硬件指标包括一般指标、输入特性和输出特性。为了能适应现场的恶劣环境,可编 程控制器对环境的要求很低,一般的工业现场都满足这些要求。 表 1FX 系列可编程控制器的一般技术指标 环境温度 0-55 环境湿度 35%-89% 抗振JISC0911 标准 10-55Hz 抗冲击JISC0911 10G 3 轴方向各 3 次 噪声仿真器产生电压为 1000Vp-p
23、,噪声脉冲宽度为 1us, 抗噪声干扰 频率为 30-100Hz 的噪声,在此噪声下工作正常 耐压 Ac 1500V 1min 绝缘电阻5 欧姆以上 接地第 3 种接地,不能接地是亦可浮空 使用环境严禁尘埃 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 4 以上指标都是保守的,实测结果远远高出以上标准。随着元器件水平的提高,这些 指标还在不断提高4。 2软件指标 软件指标包括存储容量、IO 点数、扫描速度、指令类型等。 (1)存储容量 这指用户存储器的存储容量,它决定了用户所编程序的长短。大、中、小型 PLC 的 存储容量变化范围一般为 2KB2MB。 (2)I
24、/O 点数 I/O 点数,即 PLC 面板上的 I/O 端子的个数。I/O 点数越多,外部可以连接的 I/O 器 件就越多,控制规模就越大。它是衡量 PLC 性能的重要指标之一。 (3)扫描速度 扫面速度是指 PLC 执行程序的快慢,是一个重要的性能指标,体现了计算机控制取 代继电器控制的稳合程度。从自动控制的观点来看,决定了系统的实时性和稳定性4。 (4)指令类型 它是衡量 PLC 能力强弱的标志,决定了 PLC 的处理能力、控制能力的强弱。限定了 计算机发挥运算功能、完成复杂控制的能力。 (5)内部寄存器的配置和容量 它直接对用户编制程序提供支持,对 PLC 指令的执行速度及可完成的功能提
25、供直接 的支持。 (6)扩展能力 扩展能力主要包括 I/O 点数的扩展和 PLC 功能的扩展两个方面的内容。 (7)特殊功能单元 特殊功能单元种类多,也可以说 PLC 的功能多。典型的特殊功能单元有模拟量、模 糊控制联网等功能5。 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 5 2.4PLC 的内部结构 PLC 是一种专用于自动化控制的计算机,主要由微处理器、存储器、输入输出接口电 路、外接接口、编程装置和电源等组成,它内部结构示意图如下图所示。 输入接口电路 输出接口电路 CPU 存储器 电源部分 编程器或其他设备 图 1 内部结构图 1.CPU 中央处理单
26、元 CPU 是可编程控制器的控制中心,常用的 CPU 有通用的微处理器、单片 机和位片式计算机等。CPU 一般包括控制电路、运算器和辅助寄存器组成,它们被封装在 一个集成的小芯片中,通过(地址、数据、控制总线)与存储单元、输入输出接口电路 链接6。CPU 的作用是: (1)根据 PLC 系统程序设计的功能接收、储存从计算机或编程器等编程工具下载的 用户程序和数据。 (2)通过检查程序能自检查电源、寄存器、输入接口、输出接口的通断状态,并能 诊断用户程序中的逻辑错误。 (3)当 PLC 进入运行状态,它在系统监控程序的控制下工作,通过循环扫描的工作 方式,将外部输入信号的通断状态读入输入映像寄存
27、器,PLC 进入运行状态后,从存储器 逐条读取用户程序和指令,按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算和算术运算, 然后将结果送到输出映像寄存器或数据寄存器内。等执行完用户程序以后,把 I/O 映像 寄存器的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出设备。 2.存储器(存储设备) 可编程控制器的存储器是由只读存储器(ROM) 、随机存储器(RAM)和可擦写的存储 器(EEPROM3)大部分组成,主要用于保存系统程序、用户程序及工作数据。系统程序制 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 6 造 PLC 厂家编写的控制和完成 PLC 各种功能的程序,例如
28、 PLC 接通电源后检查各部件是 否正常的检查程序就是系统程序之一,存储系统程序的存储器称为系统程序存储器,在 生产 PLC 的过程中厂家就将系统程序固化在只读存储器 ROM 中,是用户不可改变的。用 户程序是 PLC 工作人员根据被控对象的控制要求编写的控制程序(梯形图) ,PLC 工作过 程中会产生许多运算数据,用户数据和运算数据都存储在随机存储器 RAM 中。断电保持 存储器是用来存储需要长期保存的重要数据。 3.输入输出接口电路 输入、输出接口电路是 PLC 与被控对象间传递输入输出信号的接 口部件。 输入接口电路 在 PLC 系统中,各种按钮、行程开关盒传感器等主令电器直接接到 PL
29、C 输入接口电路上,操作人员发出的命令或来自生产现场的各种控制信号,通过输入接 口电路转化为 PLC 内部 CPU 能够接受的信号,由 CPU 进行逻辑控制。为防止由于触点不 稳定或干扰信号引起输入错误的信号,输入接口电路要有很强的抗外界干扰能力。输入 接口电路提高抗干扰能力的主要方法有: (1)光耦电路提高抗干扰能力(2)利用阻容滤波电路提高抗干扰能力 输出接口电路 PLC 输出接口电路可以分为三种:继电器输出、晶体管输出和晶闸管 输出。继电器输出接口电路交直流均可以接,晶体管输出接口电路只能是直流负载,晶 闸管输出接口电路只能使交流负载7。 4.外设接口电路 外设接口电路用于连接计算机、手
30、拿式编程器或其他图形编程器,并通过接口组成 PLC 的控制网络图。PLC 通过 SC-09 电缆线与 PC 相连接,可以实现编程、监控、联网等 功能。 5.电源 通过 PLC 内部配有的一个专用弹片稳压电源,可将 PLC 外部连接电源转化为 PLC 内 部电路工作所需电压(如 5V、12V、24V 等) ,并为外部输入元件提供 24V 直流电源,但 要注意 PLC 负载电源是由用户另外提供的8。 6.FX 系列编程软元件 输入继电器:X0-X267 输出继电器:Y0-Y267 辅助继电器:M0-M499(通用辅助继电器) M500-M1023(断电保持型) M8000- M8255(特殊辅助继
31、电器) 状态继电器:S0-S9(初始状态) S10-S19(回零) 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 7 S20-S499(通用状态继电器) 定时器:T0-T245 100ms T200-T245 10ms T246-T255 1ms 积算定时器 计数器:C0-C99 16 位通用增计数器 C100-C199 16 位停电保持增计数器保持型 C200-C219 32 位通用双向计数器 寄存器 :D V 2.5PLC 的工作原理 PLC 的工作方式是循环扫描方式,扫描过程图如下所示9。 停 止 输出处理 输入处理 内部处理 通信操作 程序执行 运 行
32、图 2 扫描过程 这个工作过程分为内部处理、操作通信、输入处理、程序执行、输出处理四个阶段。 全过程扫描一次用的时间是扫描周期。内部处理阶段,PLC 检查 CPU 模块的硬件是否正常, 复位计数定时器等。在通信操作服务阶段,PLC 与一些智能模块通信、响应编程器键入的 命令,更新编程器的显示内容等,当 PLC 处于暂停(stop)状态时,内部处理可以正常 的工作。在 PLC 处于执行(run)状态时,由内部处理、通信操作、输入用户程序、执行 程序、输出用户程序,一直循环进行这五个阶段的扫描工作。 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 8 (1)输入处理阶
33、段 输入处理也称作输入采样。在这个阶段,顺序读入输入端的状态,并把读入的信息 存入内存对应的映像寄存器,此时刷新了输入映像寄存器,进入执行用户程序阶段。在 执行当前程序时,输入映像寄存器与外部是断开的,即使有新的输入信号,其映像寄存 器的内容也不会变化,只有在下一扫描周期才被读入。 (2)程序执行阶段 根据 PLC 梯形图程序扫描的基本原则,按先左后右、由上至下的顺序,逐句扫描并 执行程序。但若遇到程序跳转指令,则根据是否满足条件来决定程序的跳转位置。若用 户程序包括输入、输出状态时,PLC 从输入映像寄存器中读出上一段采入的与之对应输入 端子的状态,从输出映像寄存器读出与之对应映像寄存器的当
34、前状态。根据用户程序进 行逻辑运算,运算结果再存入有关元件寄存器。对每个元件而言,映像寄存器中所保存 数据,随着程序的不断扫描执行而变化10。 (3)输出刷新阶段 执行完程序,将输出映像寄存器,即元件映像寄存器中的 Y 寄存器的状态,在输出 刷新阶段存入输出锁存器,经隔离电路驱动功率放大电路,使输出端子向外界发送驱动 外部负载的控制信号11。 3 系统硬件设计 3.1 设计要求 当顾客按下呼叫按钮时,房间门口的指示灯亮,同时服务中心的指示灯亮起,酒店 服务人员根据这些信息去房间给顾客提供服务,满足顾客的点菜等服务需要。假定酒店 有八个房间,每个房间有呼叫按钮。满足顾客的服务需求后,服务人员应按
35、下复位按钮, 以便顾客下次呼叫服务。 3.2 PLC 选型 根据控制的要求,根据 PLC 型号的选择原则进行选择。房间数是八个,房间的呼叫 与复位按钮共 19 个,输入输出口比较少,选择比较简单的 PLC。 输入输出总点数=19(110)20.9 所以输入输出口总数确定为 26 个,以便以后扩展。 根据房间呼叫信号的距离,输入模块选择交流 220V 的工作电压。输出方式选择继电器输 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 9 出。综合以上的考虑,再加上自己的学习经验选择三菱系列的 PLC。型号为 FX2N- 26MRA1。 3.3 PLC 输入、输出分配表
36、 表 2 输入输出分配表 模块号 输入变 量 输出变 量 内存变 量 信号名称 有效状 态 说 明 CPU224 X0 系统总启动1 有效弹片式开关 CPU224 X1 1 号房间呼叫开关1 有效弹片式开关 X2 2 号房间呼叫开关1 有效弹片式开关 X3 3 号房间呼叫开关1 有效弹片式开关 X4 4 号房间呼叫开关1 有效弹片式开关 X5 5 号房间呼叫开关1 有效弹片式开关 X6 6 号房间呼叫开关1 有效弹片式开关 X7 7 号房间呼叫开关1 有效弹片式开关 X10 8 号房间呼叫开关1 有效弹片式开关 X11 系统总停止0 有效弹片式开关 X12 系统暂停0 有效弹片式开关 Y1 1
37、 号房门指示灯,服务台指示灯1 有效弹片式开关 Y2 2 号房门指示灯,服务台指示灯1 有效24V 信号灯 Y3 3 号房门指示灯,服务台指示灯1 有效24V 信号灯 Y4 4 号房门指示灯,服务台指示灯1 有效24V 信号灯 Y5 5 号房门指示灯,服务台指示灯1 有效24V 信号灯 Y6 6 号房门指示灯,服务台指示灯1 有效24V 信号灯 Y7 7 号房门指示灯,服务台指示灯1 有效24V 信号灯 Y10 8 号房门指示灯,服务台指示灯1 有效24V 信号灯 M1 1 号房间按呼叫1 有效寄存器 M2 2 号房间按呼叫1 有效寄存器 M3 3 号房间按呼叫1 有效寄存器 M4 4 号房间
38、按呼叫1 有效寄存器 M5 5 号房间按呼叫1 有效寄存器 M6 6 号房间按呼叫1 有效寄存器 CPU224 M7 7 号房间按呼叫1 有效寄存器 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 10 M8 8 号房间按呼叫1 有效寄存器 3.4 PLC 的外部接线图 comcocom comcom1 1 号1 号房间灯 2 号 2 号房间灯 3 号 3 号房间灯 4 号 5 号 6 号4 号房间灯 7 号 5 房间灯 8 号 6 房间灯 启动 停止7 房间灯 复位 220VL8 号房间灯 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设
39、计) 11 N 图 3 PLC 的外部接线图 3.5 控制方案设计 图 4 控制方案图 图 4 控制方案图 1 号 房 间 2 号 房 间 3 号 房 间 4 号 房 间 5 号 房 间 6 号 房 间 7 号 房 间 8 号 房 间 房门指示灯 服务台指示灯 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 12 4 系统软件设计 4.1 呼叫系统流程图 N Y 图 5 呼叫流程图 系统启动 是否按下 呼叫? 无呼叫状态 房门灯、服 务台指示灯 亮 服务结束 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 13 4.2 呼叫系统的梯形图设计 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 14 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 15 4.3 指令语句表 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 16 德州学院 机电工程系 2012 届 机械设计制造及其自动化 毕业论文(设计) 17
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