[信息与通信]PLC第五章_S7-200的功能指令.ppt
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1、2019/1/30,第五章 S7-200的功能指令用,PLC 原理及应用,2019/1/30,本章主要内容,5.1 程序控制类指令 5.2 中断指令 5.3 高速计数器 5.4 高速脉冲输出,2019/1/30,本章学习要求,重点内容: S7-200功能指令的作用及使用方法 了解内容: 系统控制类指令的应用 难点内容: 高速计数器指令,2019/1/30,5.1 程序控制类指令,一、系统控制类指令 二、跳转、循环指令 三、子程序调用指令 四、顺序控制指令,2019/1/30,一、系统控制类指令,1. 结束指令 结束指令有两条:END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END,条件结
2、束指令。使能输入有效时,终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行,返回主程序的第一条指令。 指令格式:END(无操作数),5.1 程序控制类指令,2019/1/30,2. 停止指令 STOP,暂停指令。使能输入有效时,该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式,从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 指令格式:STOP (无操作数),5.1 程序控制类指令,2019/1/30,3. 看门狗复位指令,WDR,看门狗复位指令。当使能输入有效时,执行WDR指令,每执行一次,看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长
3、扫描周期,从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式:WDR(无操作数),5.1 程序控制类指令,2019/1/30,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,二、跳转、循环指令,1. 跳转指令 (1)跳转指令 JMP,跳转指令。使能输入有效时,使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。 (2)标号指令 LBL,标号指令。标记程序段,作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0255的字型数据。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,2、循环指令 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始,NEXT指令为循环体的
4、结束指令。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,工作原理: 使能输入EN有效,循环体开始执行,执行到NEXT指令时返回,每执行一次循环体,当前值计数器INDX增1,达到终止值FINAL时,循环结束。使能输入无效时,循环体程序不执行。每次使能输入有效,指令自动将各参数复位。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,三、子程序调用指令,1.建立子程序 2.子程序调用 3.带参数的子程序调用,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,1. 建立子程序,(1)从“编辑”菜单,选择插入子程序; (2)从“指令树”,用鼠标右键单击“程序块”图标,并从弹出菜单选择插入子程序; (3)从“程序编
5、辑器”窗口,用鼠标右键单击,并从弹出菜单选择插入 子程序。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,2. 子程序调用,(1)子程序调用和返回指令 子程序调用 SBR 子程序条件返回 CRET,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,(1)子程序参数 (2)局部变量的类型 (3)数据类型 (4)建立带参数子程序的局部变量表 (5)带参数子程序调用指令,3. 带参数的子程序调用,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,四、顺序控制指令,5.1 程序控制类指令,1. 功能流程图,2019/1/30,(1)顺序步开始指令 (LSCR) (2)顺序步结束指令 (SCRE) (3)顺序步转移指
6、令 (SCRT),5.1 程序控制类指令,2. 顺序控制指令,2019/1/30,例5-1使用顺序控制结构,编写出实现红、绿灯循环显示的程序(要求循环间隔时间为1s)。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,5.2 中断指令,一、中断源 二、中断指令 三、中断程序,2019/1/30,5.2 中断指令,概念: 中段就是终止当前正在运行的程序,去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序,执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。 一、中断源 中断源是指发出中断请求的事件,又叫中断事件。,2019/1/30,1、中断源分类 S7-200系列可编程控制
7、器最多有34个中断源, 分为三大类:通信中断 输入/输出(I/O)中断 时基中断,5.2 中断指令,2019/1/30,2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是: 通信中断、输入输出中断、时基中断。 每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如下表。,5.2 中断指令,2019/1/30,表5.4 中断事件及优先级,2019/1/30,21,5.2 中断指令,2019/1/30,3、CPU响应中断的原则 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻,只能执行一个中断程序;在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务,一旦一个中断程序开始执行
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