[信息与通信]可编程序控制器5顺序控制.ppt
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1、,第五章 顺序控制梯形图,PLC原理及应用,顺序控制的编程方法,5.1 STL指令编程的方法 5.2 SFC编程方法 5.3 启保停电路编程方法 5.4 以转换为中心的编程方法 5.5 各种编程方法的比较 5.6 具有多种工作方式系统的编程,顺序控制梯形图的编程方式,根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式,称为顺序控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言,可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。 顺序控制梯形图的编程方式主要有: STL指令 起保停电路 以转换为中心的编程方式,5.1 使用STL指令的编程方式,为便于将顺序功能图转换
2、为梯形图,用代表各步的编程元件号作为步的代号。在STL指令编程中,用PLC状态编程元件S代表各步。FX2N系列PLC的状态S0S9用于初始步, S10S19用于返回原点, S20S499是通用状态, S500S899有断电保持功能, S900S999用于报警。 STL指令的特点 单序列的编程方式 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 举例,5.1 .1 STL指令,5.1 .1 STL指令,状态器编号不能重复 如果STL触点接通,则与其相连的回路动作 如果STL触点断开,则与其相连的回路不动作,5.1.2 STL指令的特点,5.1.2 STL指令的特点,5.1.3 单序列的编程方式,5.1.
3、4 单序列的编程总则,三要素:驱动负载、转移条件、转移目标。转移条件、转移目标二者不可缺,驱动负载视具体情况而定。 先驱动负载,后状态转移,不可颠倒。 对状态的处理必须先使用步进指令STL。 程序最后必须使用步进返回指令RET。 不同时启动的双线圈是允许的,相邻的状态使用的“T、C”不能相同。 转移条件可以是多个元件的逻辑组合。 STL程序内不可使用MC、MCR指令。 初始状态可以由其他状态驱动,运行开始必须用其他方法预先作好初始状态的驱动。 停电恢复后需要继续的状态,用停电保持状态元件。,5.1.5 选择、并行序列的编程方式,5.1.5 选择、并行序列的编程方式,5.1.6 跳步与循环次数的
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- 信息与通信 信息 通信 程序 控制器 顺序 控制
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