宇电人工智能工业调节器在串级均匀控制系统中的应用.doc
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1、AI人工智能工业调节器在串级均匀控制系统中的应用宇电自动化科技有限公司常可敬关键词:AI人工智能工业调节器,串级均匀控制一、 引言 在化工行业,各生产设备之间紧密联系在一起,往往前一设备的出料就是后一设备的进料;各设备之间相互关联又相互影响。比如在轻灰工段洗涤冷凝塔的冷凝液用泵打到蒸吸工段淡液塔储桶中去;在这一工艺流程中,关系到两个工段的物料平衡,为了保证轻灰工段洗涤冷凝塔生产进程稳定地进行,即希望保证冷凝塔塔底液位比较稳定(原先设置了液位控制系统);同时又希望能保证蒸吸工段淡液塔储桶进料量比较稳定,对于单个塔这样考虑是可以的,但对于前后有物料联系的塔系就会出现矛盾。见图一(流量和液位单独控制
2、的曲线): 图一(单通道控制) 这是截取了某一天的冷凝液流量和液位历史操作曲线图;蓝色为流量曲线,黑色为液位曲线;可见,流量和液位都波动很大,一般都是工艺人员手动操作,液位自调投不上,劳动强度大;尤其是:流量变化从几方到上百方,流量和液位波动很大,记录曲线象长城垛,可以看出,在此系统中如果采用这种控制方式,对系统的现场操作、数据记录等难度都是非常的大,对此,必须找到合适的控制方式来解决目前的工艺。二、实施串级均匀控制系统 由于液位变化的不确定性,如果要完全使液位和流量处于绝对的平衡,几乎是不可能的,如果使用单通道控制往往顾此失彼,解决不了根本问题,对此特地引入串级均匀控制。以下对系统的工艺进行
3、分析:1、工艺情况: 轻灰工段洗涤冷凝塔的液位的稳定是通过控制塔底出料量来实现的;因此,它的出料量必然不稳定。而洗涤冷凝塔的出料量正好是蒸吸工段淡液塔的进料量;因此,在保证前塔液位稳定时,后塔进料量不可能稳定。反之,如果保证了后塔进料量的稳定,势必造成前塔的液位不稳定。这就是说,前塔液位和后塔进料量稳定的要求发生了矛盾,不可能同时保证。2、仪表控制方案的探索:(1)解决这一矛盾的方法之一,是在前、后两塔之间增设一个有一定容量的缓冲罐。但这需要增加一套容器设备,造成投资增加,占地面积增加,液体输送能耗也增加。尤其严重的是冷凝液停留时间一长,就会在管线和缓冲罐内结晶,遭成物料中断等不良后果,显然考
4、虑到系统整体的质量不能用这一方法!(2)解决这一矛盾的方法之二,是实施串级均匀控制系统。即将液位控制器的输出作为流量控制器的给定值,用流量控制的输出来操作执行器,由于在这个系统中加入了副回路,可以及时的克服由于塔内或排出端压力改变所引起的流量变化。这样就形成了一个具备串级控制系统特点的均匀控制系统。对此系统使用厦门宇电自动化科技有限公司的AI-808A2X3L2L2S4的仪表组成串级均匀控制系统。3、串级均匀控制系统原理: 串级均匀控制是利用串级控制的结构,比值控制的核心,在控制液位的同时引进流量信号形成均匀控制,其控制流程图如下: 图二:串级均匀控制系统方框图4、串级均匀控制系统主控和副控仪
5、表正、反作用的确定 在此系统中主控和副控使用的仪表型号均为为AI-808AX3L2L2S4;整个控制系统中,控制仪表正反作用的确定也是非常重要的;对于主控AI-808A仪表,液位的升高和降低直接影响流量的增大和减小,即当液位升高的时候控制的流量需要增大,液位降低的时候流量需要减小,所以主控仪表应该为正作用控制,在设置仪表的时候设置CF=1仪表将为正作用控制。对于副控仪表而言,当主控的输出增大,副控的的给定值SV增加,而为了使流量增大仪表的输出也必须增大,所以仪表采用的反作用调节,CF参数设置为0。5、串级均匀控制的调试过程 在很多书籍中都介绍,在串级均匀控制的调试中,首先将主控和副控都打到手动
6、状态下调试,然后从主到副逐一调试,这种方式虽然可以得到满意的结果,但是调试起来比较花费时间;根据本人在现场调试经验,可以在整个过程中只是将副控打都手动即可,这样也便于得出主控仪表的控制参数。串级均匀控制系统之所以能够使两个变量之间的关系得到协调,是通过控制参数的整定来实现的,在串级均匀控制中参数的整定不是为了使变量尽快的回到给定值,而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化,参数的测试也与一般的系统不一样。一般的系统都是将参数由大往小调,串级均匀控制系统正好相反,是有小往大调。而且需要特别注意的是,在串级均匀控制系统中,控制器一般都采用纯比例控制,只要要求比较高时,为防止偏差值过大而超过允许的范围
7、,才引入适当的积分作用。将副控仪表打到手动后,可以根据主控仪表的测量值控制输出流量的变化,记录主控液位和副控流量的关系、流量的变化与副控手动输出的关系从而设定主控和副控仪表的比例值。6、AI-808AX3L2L2S4的参数设置主控仪表参数设置:HIAL=600 LOAL=200 CtrL=4 M5=0 P=8 T=0 CTL=4 Sn=33 DIP=1 dIL=0 dIH=800 CF=1 addr=1 bAUd=9600副控仪表的参数设置:HIAL=700 LOAL=100 CtrL=4 M5=0 P=4 T=0 CTL=2 Sn=32 DIP=1 dIL=0 dIH=900 CF=8 ad
8、dr=2 bAUd=9600 以上参数是经过模拟现场得出的,经过现场真正的使用观察,微调之后的结果。经过轻灰和蒸吸工艺人员的一段时间试投用,效果良好,见图三(采用串级均匀控制后):图三:(串级均匀) 这是截取了某一天的冷凝液流量和液位历史操作曲线图;蓝色为流量曲线,黑色为液位曲线;可见,流量和液位都波动平缓,很平稳,轻灰和蒸吸两工段物料进程平稳!尤其是:轻灰工艺人员投用了双重均匀调节系统,合理控制了冷凝液物料平衡,节约了能源,为纯碱高产奠定了基础,同时减轻了劳动强度! 三、 结束语 整个系统引入串级均匀控制后,使系统的稳定性有了大幅的提高,有效的解决了由于系统波动过大带来的不必要的损失,而且更
9、好的节约了人力资源。原文已完。下文为附加文档,如不需要,下载后可以编辑删除,谢谢! 2016年乡镇人大主席团工作汇报XXX乡人大主席团在县人大常委会的大力支持下,在乡党委的正确领导下,按照法律赋予的职责,紧紧围绕全乡整体工作,按照年初制订的工作计划,有条不紊扎实地开展各项工作。现将工作开展情况予以汇报:一、前期主要工作(一)乡人大建设工作1、加强制度建设,积极开展活动乡代表活动中心、代表小组活动室建立8项代表活动制度:即人大代表学习制度、代表联席选民制度、代表接待选民制度、代表述职制度、代表视察制度、代表专项调研制度、代表履职档案登记制度和代表争先创优制度。每位代表联系选民不少于10户。联系重
10、点村干部、老党员、特困户、上访户等,听取他们的意见和呼声,努力当好群众的“代言人”。2、加强学习培训,提高代表履职能力人大代表的履职能力事关代表工作成效的好坏,因此,提高代表的素质能力尤为重要。为提高代表的业务水平,强化代表的履职能力,乡人大活动办建立定期学习制度,每周一组织代表在会议室进行集体学习,增强法律知识和服务群众本领,使每一位代表从思想上认识到了人大代表的重要职责和任务,为接下来的人大工作奠定了思想和理论基础。3、开展“双联三争”活动,体民情,解民忧为深入贯彻落实党的群众路线教育实践活动,XXX乡人大代表在“双联三争”活动中通过人大主席团联系代表、代表联系选民,以“访、听、帮”的形式
11、深入到群众中去,体察民情,解决民忧,争创先进乡镇人大主席团、争创先进代表小组、争做优秀人大代表。一是“走访”群众。县、乡人大代表走村入户,了解群众所想、所盼。主席团成员坚持每月入户走访不少于10天,一般代表每月入户走访6天以上,做到情况在一线了解,问题在一线解决,职责在一线展现。二是“倾听”民意。通过召开会议或设立群众意见箱等形式征求群众意见,对群众提出的路、塘、桥、坝的维修,农业科技知识下乡、扶贫工作透明等民生意见进行收集汇总,逐一解决。三是“帮扶”群众。根据群众所需所求,要求主席团成员每年要协助群众完成1至2个项目工程,定点帮扶2至3户困难群众,每月至少为帮扶群众办1件实事。真正将群众路线
12、教育实践活动做实、做细、做好,把乡人大工作推上新台阶。4、开展代表向选民述职工作制定乡人大代表向选民述职方案,并选取5名代表在选区选民代表大会上进行述职。乡直选区参加选民代表人数不低于选民总数的50%,农村选区参加选民代表人数不低于选民总数的10%,且在大会上进行了民主测评。会议由人大主席主持,代表做述职报告,选民代表评议发言,其他代表书面述职。通过开展代表向选民述职工作,代表们自觉履行职责更加透明化、公开化,起到了良好的舆论监督作用。(二)代表依法履职情况1、加强对非法采砂采矿工作的监督检查为严厉打击非法采砂采矿工作,还XXX乡青山绿水,XXX乡人大主席团积极组织代表对该项工作进行了全面督查
13、,组织相关职能部门逐村、逐组、逐个砂场进行排查,摸清采砂活动基本情况,建立基础数据库。6月2日,全乡统一行动,全体机关干部参加,工商、公安、土地、电力等相关执法部门密切配合,出动人员120多人,车辆30余辆,通过十天工作,共查封扣押铲车18台、钩机线路板11个、电力设备8台,112个采砂点全部捣毁。有效制止了非法采砂活动,治理工作取得了明显成效。2、加强校园饮用水、食品和校园周边环境安全监督今年3月、9月,乡人大主席团组织部分人大代表两次对乡六所学校饮用水安全及食品安全进行专项督查活动。活动重点从校园食堂环境是否整洁、饭菜质量是否过关、从业人员是否具有健康证明、校园及周围小卖部是否有“三无”食
14、品等多个角度进行检查。同时,组织代表对校园周边环境进行视察,相关职能部门取缔了两所校园周边三处非法施工点。并对少数学校消防器材缺少、防雷设施不完善、安全硬件不够、交通秩序不好、环境卫生差等问题提出了四个整改建议意见。一是要严格重视校园环境卫生管理;二是要进一步完善学校的消防设施、消防疏散通道、教学楼应急照明灯、疏散指示灯以及防雷设施,并设立醒目标志牌;三是要加强对中小学生公共安全常识宣传和教育,树立安全意识,培养应变能力;四是要健全安全管理机构,落实安全应急方案,实施责任追究制。3、对新农村社区建设进行视察今年五月,XXX乡召开人大主席团会议,针对XXX乡澧园社区建设,宏观从社区整体规划,水、
15、电、路、公共设施配套;广场、游园及社区绿化进行综合视察。并对社区建设进行综合评估。大会最后确定社区建设规划为:跨河高架桥3座、滨河路2条,建成以后社区内部将形成“四纵四横”的路网结构,最大程度地方便群众日常生活。该社区建设分8年三期进行,一期规划建设用地6.7公顷,拆旧后整合利用,合法占地14.4公顷,预计2015年年底完成;二期建新拆旧分三年进行,2018年底完成;三期计划于2020年底完成。目前工程顺利开展,建成后将成为XXX山乡精品宜居社区。4、体现人大职责,抓好人大信访工作XXX人大主席团历来重视人大信访工作。一是认真学习,提升业务素质。以学习党的十八大精神为契机,要求主席团成员在全面
16、提高综合素质的基础上,认真学习信访工作条例、监督法、土地管理法等与农村群众密切相关的法律法规。二是以民为本,热情细致接待。耐心听取来访群众的陈述,认真做好记录,主动做好答疑解惑和情绪疏导工作,上半年共接待上访群众20余名,解决实际问题19件,切实保障群众反映的问题得到解决。三是依法办事,维护法律权威。严格按照信访工作程序,对群众提出的合理化建议与合法要求,积极向有关部门批转,督促落实;对于与法律法规相抵触或要求不符合实际的,耐心向信访群众做好解释工作,坚决维护法律权威。四是跟踪督办,保障群众利益。要求信访问题承办单位做到限期办结,并及时将办理情况向乡人大主席团报告,信访人对办理结果不满意的,或
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