个人定位追踪器技术手册V16.doc
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1、V3338 personal tracker technical manual V5.0V3338个人定位追踪器(GPS+SMS+GPRS+Voice)技术手册 V5.0目录1 介绍41.1 附件41.2 关于V33384产品特性4应用4规格52 入门62.1 硬件及按键描述62.2 电池充电72.3 开机/关机8复位93 如何使用93.1 基于SMS应用的操作93.1.1 模式切换指令93.1.2 设置用户密码指令93.1.3 更改预存电话号码指令103.1.4 GPS状态设置指令103.1.4.1 开启GPS指令103.1.4.2 关闭GPS指令103.1.4.3 自适应GPS指令 (省电
2、功能) 103.1.5 单次定位请求指令113.1.6 定时发送位置信息指令123.1.7主叫开关指令123.1.8 电话定位功能123.1.9 接听或挂机功能(主动接听、自动接听、挂机)133.1.10 主动求助功能133.1.11 监听功能(听筒静音开关)133.1.12 电子围栏功能133.1.13 低电压告警143.1.14 在地图上显示位置143.2 基于GPRS的应用的操作163.2.1 模式切换指令163.2.2更改用户密码指令163.2.3 更改预存电话号码指令173.2.4 GPS状态设置指令173.2.4.1 开启GPS指令173.2.4.2 关闭GPS指令173.2.4.
3、3 自适应GPS指令 (省电功能) 173.2.5 单次定位请求指令183.2.6 更改用户姓名193.2.7 更改服务密码193.2.8 设置GPRS 接入点(Access Point Name)203.2.9 设置TCP/IP服务器IP地址和端口号203.2.10立即上传当前位置指令203.2.11上传数据设置213.2.12 主叫开关指令213.2.13 电话上传213.2.14 接听或挂机功能(主动接听、自动接听、挂机)213.2.15 紧急情况上传213.2.16 监听功能(听筒静音开关)223.2.17 电子围栏功能223.2.18 低电压上传234 指令集241 介绍1.1 附件
4、l V3338l USB线l 车充或旅充l 附属的CD1.2 关于V3338V3338 手持式GPS追踪器是一款小巧的远程定位追踪设备,基于GPS技术和GSM/GPRS技术制造而成。通过手机短信获取用户所在位置的经纬度信息,然后在Google 地图或其他任何地图软件上找到用户的位置;或者追踪器通过GPRS上传定位数据到指定的服务器,用户通过互联网查询追踪器的实时位置,历史轨迹等。该产品可在关爱老人、儿童、也可以保护财产、跟踪动物等领域广泛使用。产品特性l 内置SIRF Star 高性能GPS芯片组。在信号弱的状况下能精确定位;在城市峡谷等有限的天空视野区域也能良好的工作l 内置GSM/GPRS
5、模块,支持GSM 850/900/1800/1900MHz,可全世界范围内工作l 具备语音通话功能l 支持SMS通讯或GPRS TCP连接l 通过手机短讯接收位置信息,或在互联网上查看运动轨迹l 可用短信作为控制指令更改追踪功能或开关GPSl 可以预先设定三个电话号码,在紧急下,按SOS 键可主动拨打预存电话并发送精确位置l 一键操作,使用方便l 设备的主要技术指标符合GSM移动电话国际标准l 轻便、小巧、低功耗应用: 1、手持便携产品。2、监护老人、小孩及需要照顾的人群和可用于物流和巡察执行公务场合。3、本系列产品通过GSM网络和Internet为公司/团体/个人提供个性化的服务。规格硬件G
6、SM 模块MTK方案,GSM 900/1800 /850/1900双频或四频支持 TCP 协议GPS 芯片SIRF-Star III 芯片组GPS 灵敏度-159dBmGPS 频率L1,1575.42MHzC/A 代码1.023MHz 通道20 通道,全方位追踪位置精确度10 米,2D RMS速度精确度0.1 m/s时间精确度1 us与GPS 时间同步坐标系WGS-84重新获得平均0.1 s热启动平均1 s温启动平均38 s冷启动平均42 s高度限制最高18,000米 (60,000英尺).速度限制最快515 m/s (1000节).加速度限制小于4g工作温度-25 to 70湿度5% 95%
7、 不凝固的尺寸95mm*46mm*18mm电压1300 mAh 可再充电电池(3.7V)充电器直流 5V2 入门2.1 硬件及按键描述蓝色 LED- 指示GSM 信号状态状态含义常亮无SIM 卡或没有GSM 网络每隔8s闪一次GSM 接收器工作良好且待机快闪语音通话或GSM 连接状态含义常亮充电中慢闪充电完成快闪电压低红色LED-指示充电状注:如果电池电量过低,有可能在充电开始时红灯不会点亮。绿色 LED-指示GPS 信号状态状态含义常亮工作中,但没有定位快闪工作中,已经定位SOS 键DC 端口电源开关GSM灯GPS 灯电源 灯按键功能描述按键含义电源开关长按3-5 s开关机;短按可挂断呼入电
8、话。SOS 键短按该键可主动接听;长按该键3秒, V3338 将会振动,并发送位置信息给预存的3个用户电话号码(或通过GPRS上传位置信息到服务器),同时,拨打第一个用户电话号码,如果不成功(关机、不能连接或无回应),振动提示后依次拨打第二个和第三个。2.2 电池充电在使用V3338之前, 为了延长电池使用寿命,建议在关机状态下完全充电至少12小时。注:DC端口只能做充电使用。请勿接其他设备。如擅自连接引发问题,概不负责。充电状态指示:红灯亮 , 表示在充电中.红灯慢闪 , 表示充电完成.购买 SIM 卡从当地服务供应商购买一张SIM卡.(注意: 请确认你的SIM卡支持SMS/GPRS功能并且
9、有足够的余额)插入 SIM 卡插入SIM卡,如下图所示:2.3 开机 /关机 开机:按住一边的电源键并且等待大约3s,蓝灯、绿灯亮,说明机器启动。按住一边的电源键并且等待大约20s,它将进入待机模式。当你打开这个设备的时候,建议你在一个能很好的接收GPS信号的户外。关机:按住一边的电源键并且等待大约3s。 当LED熄灭时,表示设备确实已经关机。提示: 怎样获得更好的GPS信号:1、户外工作;2、将V3338的正面朝天放置。复位:关机状态下按住SOS键再按开机键,两键一直按住,等待6s后放开。复位状态一览表:配置项状态配置项状态工作模式不变预存电话空用户密码0000GPS开定时发送位置信息关闭返
10、回基站个数1主叫开关开监听功能关闭电子围栏关闭服务中心号码XXGPRS服务密码0000GPRS用户名V300QAPNCMNETIP地址0.0.0.0 0000GPRS数据上传停止3 如何使用3.1 基于SMS应用的操作 在该工作模式下,V3338可预存三个电话号码(1号,2号,3号)和一个4位数的用户密码。用户通过短信指令自定义的相关配置内容均为非易失性,设定成功后的状态不受开关机影响,直到收到再次更改的相关指令或复位操作。3.1.1 模式切换指令指令格式:700+ 用户密码( 4位)例如:7000000说明:当V3338收到该SMS,确认用户密码正确后,切换到SMS应用模式。成功后向发送方发
11、送确认信息“SET MODE OK, CURRENT MODE:SMS P2P”。3.1.2 设置用户密码指令指令格式:777+新密码4位+旧密码4位例如:77712340000说明:确认旧用户密码正确后,更新用户密码为新的用户密码,设置成功后向发送方发送确认短消息。内容为“SET USER PASSWORD OK”。注:用户密码只能为4位数字,默认设置为0000。3.1.3 更改预存电话号码指令 指令格式:*新号码4-20位*用户密码4位*序号(1-3)*例如:*13900000000*0000*1*说明:最多可预存3个电话号码。当V3338收到该指令,确认用户密码正确后,用新的号码取代现存
12、的号码,成功后向发送方发送确认信息“SET USER NUMBER (1-3) OK”。注意:预存号码出厂设置或复位后为空。3.1.4 GPS状态设置指令发送短信指令可使GPS工作于开启/关闭/自适应三种状态。GPS出厂设置或复位后为常开状态。3.1.4.1 开启GPS指令指令格式:222+用户密码4位例如:2220000说明:当V3338收到该指令,确认用户密码正确后,开启GPS 电源, 成功后向发送方发送确认信息“GPS ON OK”。3.1.4.2 关闭GPS指令指令格式:333+用户密码4位例如:3330000说明:当V3338收到该指令,确认用户密码正确后,关闭GPS,成功后向发送方
13、发送确认信息 “GPS OFF OK”。3.1.4.3 自适应GPS指令 (省电功能) 指令:100+用户密码例如:1000000说明:当V3338收到该指令,确认用户密码正确后,立即关闭GPS并向发送方发送确认短消息:VIBRATION SENSOR ON OK。产品内置振动传感器,一旦监测到追踪器运动变化立即开启GPS,如果5分钟内没有监测到追踪器运动变化则自动关闭GPS。注:使用该功能时尽可能使追踪器放置在载体振动敏感的地方如轿车的车头或车尾处,如果长时间在高速公路或平坦路面行驶,GPS可能会长时间处于休眠状态,而不会被唤醒。如果此时要实时定位追踪的情况,用户可发222+用户密码重新开启
14、GPS。3.1.5 单次定位请求指令指令格式:666+用户密码4位例如:6660000说明:当V3338收到该指令,确认用户密码正确后,读取的GPS信息,不管是否有效它将连同原来软件设定的回传基站一起回传给发送方。数据信息格式:Lat:纬度方向(+/-) 纬度值(精度为小数点后5位)Long::经度方向(+/-) 经度值(精度为小数点后5位)Speed:速度KM/H(精度为小数点后两位)Direction:航向(精度为小数点后两位)Date:日期YYYY-MM-DD Time:时间HH:MM:SS (格林尼治时间)BS: 基站信息FIX:定位状态(A/V)ID:IMEISTATE: 信息状态有
15、效数据信息示例:Lat: +22.50500Long: +114.01000 Speed: 0.00KM/H Direction: 315.00Date: 2008-04-25Time: 16:39:45BS: 25ee0dffFix: AID: 353686009002030STATE: SMS无效数据信息示例:Lat: +22.50500Long: +114.01000 Speed: 0.00KM/H Direction: 315.00Date: 2008-04-25Time: 16:39:45BS: 25ee0dffFix: VID: 353686009002030STATE: SMS注
16、:如果冷启动且GPS不定位,则返回无效信息“ERROR GPS GPRMC FRAME DATA BS:27971054”。3.1.6 定时发送位置信息指令指令格式:4 xx +用户密码4位例如:4010000说明:其中表示的是一位09数字,当XX小于60时,其单位是分钟,当XX大于60时,其值为XX减去60,单位是小时,即61为1小时,62为2小时,依此类推。当V3338收到该指令后,确认用户密码正确后,V3338设置当前时间为初始计时时间, XX为间隔时间,并向发送方的手机发送确认短信“TIMER START,REPEAT INTERVAL : MINUTES”。然后以初始时间为基础值开始
17、计时,当到达间隔时间后发送3.1.5格式的位置信息,其中信息状态项自动更新为STATE: TIMER。当XX为00时,取消定时发送位置信息指令,并向发送方的手机发送确认短信“TIMER STOP”。注:出厂设置或复位后定时上传为停止状态。3.1.7主叫开关指令主叫关指令格式:150+用户密码例如:1500000主叫开指令格式:151+用户密码例如:1510000说明:当V3338收到主叫关指令,确认用户密码正确后,关闭主叫功能(包括SOS求救,围栏越界报警),成功后向发送方发送确认信息 “SET VOICE CALL: OFF”。当V3338收到主叫开指令,确认用户密码正确后,开启主叫功能(包
18、括SOS求救,围栏越界报警),成功后向发送方发送确认信息 “SET VOICE CALL: ON”。3.1.8 电话定位功能说明:当预存的三个电话号码之一电话打进来,并且在震铃2-5声之后挂机,则向来电号码发送如3.1.5的位置信息,其中信息状态项自动更新为STATE: CALL。非预存电话号码打进来电话直接挂断不做任何处理。3.1.9 接听或挂机功能(主动接听、自动接听、挂机)说明:当预存的三个电话号码之一电话打进来,用户可短按SOS或开关机键进行主动接听或拒绝接听的操作,也可在震铃10s后完成自动接听。通话建立后用户可短按开关机键主动挂机终止通话。通话完毕后向来电号码发送3.1.5格式的位
19、置信息,其中信息状态项自动更新为STATE: ANSWER。非预存电话号码打进来电话直接挂断不做任何处理。3.1.10主动求助功能说明:当长按SOS键大于3秒,振动提示后向预存的三个电话号码发送如3.1.5的定位信息,其中信息状态项自动更新为STATE: SOS。同时,拨打预存的第一个电话号码。如果不成功(关机或无法接通或无应答),振动提示后依次拨打第二个,第三个。注:如果主叫状态为关,则不会拨打电话,只发送短信给预存用户。3.1.11 监听功能(听筒静音开关) 指令格式:00X+用户密码例如:0000000说明:当V3338收到该指令确认用户密码正确后,根据X的值设定听筒开关的状态。X=1,
20、听筒关闭,为监听模式。设置成功后向应发送方发送确认短消息:SET PROFILE OK, CURRENT PROFILE:SILENT。.听筒关闭后如果预存用户电话打进来,追踪器不会任何提示,在约10秒后自动接听,用户可以监听到追踪器端的声音,但追踪器端听不到用户端的声音。X=0时,打开听筒,为正常模式。设置成功后向应发送方发送确认短消息:SET PROFILE OK, CURRENT PROFILE:NORMAL。听筒打开后如果预存用户电话打进来,会有提示音,约10秒钟后自动接听,双方可进行通话。通话完毕后向来电号码发送3.1.5格式的位置信息,其中信息状态项自动更新为STATE: ANSW
21、EER。非预存电话号码打进来电话直接挂断不做任何处理。注意:出厂设置或复位操作后的状态为听筒开(非监听状态)。3.1.12电子围栏功能 电子围栏是以设置的坐标为圆心,设置的半径来确定围栏范围的。当开启此功能后V3338超出围栏设定的范围后立即向3个预存号发送一次3.15格式的定位信息。信息中状态提示为STATE:OS。同时拨打预存的第一个电话号码。如果不成功(关机或无法接通),则依次拨打第二个,第三个。当V3338再次进入围栏设定的范围也会立即向3个预存号发送一次3.15格式的定位信息。信息中状态提示为STATE:RS。同时拨打预存的第一个电话号码。如果不成功(关机或无法接通),则依次拨打第二
22、个,第三个。1、围栏范围设定根据坐标值输入格式的不同,用户可自行选择如下格式指令操作。指令格式1:003+用户密码E/Wdddmm.mmmmN/Sddmm.mmRzzz.z例如:0030000E11406.0024N2233.4230R0.1说明:E东经;W西经;N北纬;S南纬。本例中使用的是E和N,请根据实际的地理位置选择相应的坐标格式进行设置。示例中各部分含义如下:Edddmm.mmmm是以度分为单位的经度信息,其中ddd表示度,mm.mmmm表示分。(小数点后面4位,后面的零不能省略),Nddmm.mmmm是以度分为单位的纬度信息,其中dd表示度,mm.mmmm表示分。(小数点后面4位,
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