城轨车辆制动系统设计说明.doc
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1、20142014 届毕业设计说明书届毕业设计说明书 课题名称:城轨车辆制动系统分析 二级院校 铁道牵引与动力学院 班 级 学生姓名 指导老师 完成日期 2013.12 2014 届毕业设计任务书届毕业设计任务书 一、课题名称:城轨车辆制动系统的原理分析一、课题名称:城轨车辆制动系统的原理分析 二、指导老师:二、指导老师: 三、设计内容与要求三、设计内容与要求 1.课题概要 城市轨道交通运输是我国交通运输网络的重要组成部分,它的发展与城市经济的发展息 息相关。目前,世界各地的主要政治、经济、文化等中心城市都兴建了不同形式的轨道交通 运输网,有些还成为所在城市的重要景观和标志性建筑。我国北京、上海
2、、广州、南京等城 市的地下铁道已经开通,成为这些城市市内交通运输的支柱。 另外还有许多其他的城市交 通网也在筹建和建设之中。城市轨道交通运输的发展必将为我国经济的发展插上腾飞的翅膀。 地铁车辆制动系统用于保证地铁车辆的运行安全,具有多种操作模式,与传统列车制动 系统相比,结构和工作原理更为复杂。 通过对此课题的学习和设计,使学生能更好的理解地铁车辆制动和空气管路系统的工作 原理,培养学生运用所学的基础知识和专业知识的能力,提高学生利用所学基本理论和自身 具备的技能来分析解决本专业相应问题的能力,使学生树立正确的设计思想,掌握工程设计 的一般程序和方法 ,完成工程技术人员必须具备的基本能力的培养
3、和训练。 2.设计内容与要求 1、熟悉地铁制动在铁路运输中的作用。 2、简单介绍地铁车辆制动系统的组成。 3、详细分析地铁车辆及列车制动系统的工作原理和工作过程。 4 分析现有制动系统存在的不足之处,利用自己所学的专业知识,提出改进设计意见和 具体实施方案。 四、设计参考书四、设计参考书 1.城市轨道交通车辆制动技术 殳企平编著 水利水电出版社 2.列车制动 侥忠主编 中国铁道出版社 3.电力机车制动机 那利和主编 中国铁道出版社 4. http:/ 5 .http:/ 6. http:/ 7. http:/ 五、设计说明书内容五、设计说明书内容 1.封面 2.目录 3.内容摘要(200400
4、 字左右,中英文) 4.引言 5.正文(设计课题,内容与要求,设计方案,原理分析,设计过程及特点) 6.设计图纸 7.结束语 8.附录(图表,材料清单,参考资料) 六、设计进程安排六、设计进程安排 第 1 周:资料准备与借阅,了解课题思路。 第 2 周:熟悉地铁制动在铁路运输中的作用。 第 3-6 周:介绍地铁车辆制动系统的组成,分析地铁车辆及列车制动系统的工作原理和 工作过程。 第 7 周:检查,完成说明书,打印,装订。 第 8 周:毕业答辩准备及答辩。 七、毕业设计答辩及论文要求七、毕业设计答辩及论文要求 1.毕业设计答辩要求 答辩前三天,每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告
5、等必要资料交指 导教师审阅,由指导教师写出审阅意见。 学生答辩时对自述部分应写出书面提纲,内容包括课题的任务、目的和意义,所采用的 原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。 答辩小组质询课题的关键问题,质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方 法、实验方法、测试方法,鉴别学生独立工作能力、创新能力。 2.毕业设计论文要求 文字要求:说明书要求打印(除图纸外),不能手写。文字通顺,语言流畅,排版合理, 无错别字,不允许抄袭。 图纸要求:按工程制图标准制图,图面整洁,布局合理,线条粗细均匀,圆弧连接光滑, 尺寸标注规范,文字注释必须使用工程字书写。 曲线图表要求:所有
6、曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画,必须按 国家规定的标准或工程要求绘制。 摘摘 要要 为使列车能实施制动和缓解而安装于列车上的一整套装置称为制动系统。由 于城市轨道交通车辆与铁路车辆的编组形式不同,一般都采用动力分散型的动车 组形式,所以可以分为动车制动装置和拖动制动装置。一套列车制动装置至少包 括两个部分,即制动控制部分和制动执行部分。制动控制部分由制动信号发生与 传输装置以及制动控制装置组成。目前,制动控制部分主要有空气制动控制部分 和电空制动控制部分两大类。制动执行部分通常称为基础制动装置,包括闸瓦制 动,盘形制动,磁轨制动等不同方式。 本论文将以城市轨道交通车辆制动系
7、统为论述对象,从基本概念和基础理论 入手,解释制动系统的组成及主要零部件的功能和结构。 关键词:关键词:城轨 制动系统 控制原理 ABSTRACT A device for making train can carry out the brake and release and is installed on the train called brake system. Because the grouping form city track traffic vehicle and railway vehicle is different, generally by the EMU power
8、 dispersed, so can be divided into the electric braking device and a driving brake device. A train braking device at least comprises two parts, namely the brake control and brake actuator. The brake control section consists of a brake signal generation and transmission device and brake control devic
9、e. At present, the brake control part of the main air brake control part and the electro pneumatic braking control part two categories. Brake actuator is usually referred to as the foundation braking device, including brake, disc brake, magnetic rail braking in different ways. This paper will take t
10、he city rail transit vehicle braking system as research object, starting from the basic concepts and basic theory, to explain the function and the structure and main components of the brake system. Key word: Urban rail brake system control theory 引引 言言 城市轨道交通系统是城市最为重要的基础设施之一,城市内人员的流动、物 质的运输依靠城市交通来完成
11、,城市交通体系直接展示城市的面貌和活力,体现 城市的承载能力,关系着城市的环境,进而影响着城市的可持续发展;而城市公 共交通则是城市轨道交通系统的重要组成部分绝大多数居民的出行依靠公共交通, 因此,城市公共交通是维持城市居民工作、学习和生活正常秩序的重要保障。自 1863 年世界上第一条地下铁路在伦敦正式运营之后,城市轨道交通系统得到了 较快的发展,城市轨道交通己成为世界各主要特大城市倍受青睐的一种交通方式。 目前己有 43 个国家和地区的 320 座城市修建了轨道交通,其中 115 座城市修建 了地铁,国际上 200 万人口以上的超级特大城市基本上都修建了地铁,并且是城 市交通的主力。我国由
12、于经济实力和技术水平的限制,中国城市轨道交通建设起 步较晚,但速度之快、规模之大。根据 2013 年 7 月 5 日发布的中国城市发展 报告(2012) 显示,目前我国内地已有北京、上海等 17 个城市开通 70 条轨道 交通运营线路,总运营里程 2064 公里,其中 2012 年新增投运里程 321 公里。随 着 2012 年众多城市地铁项目提前获批,以及今年仍有大量项目获得许可, “十二 五”规划确定实现 3000 公里的全国城市轨道交通运营里程,有望突破上升至 4000 公里左右。由于站间距短、列车加速、减速及停车频繁。为了提高运行速 度,增加列车密度,必须使列车起动快、制动快,制动距离
13、短。这就要求其制动 具有操作灵活。动作迅速、停车平稳准确、制动率及制动功率相对较大等特点。 近年来,地铁车辆的快速发展,运行速度也由最初的 60km/h 逐渐提高到 80 km/h、100 km/h 甚至更高。车辆在高速运行中必须依赖制动系统调节列车运行 速度和及时准确地在预定地在预定地点停车,保证列车安全正点地运行。试想一 下,在你有急事的时候,坐地铁到站了,却因为没有准确的停在预定的停车点, 直接开往下一站了,你是怎样的心情?在你坐的地铁时,制动系统出现故障,刹 车不灵了,那面对的直接是生命危险。 目目 录录 第第 1 1 章章 制动系统概述制动系统概述 1 1 1.11.1 城轨车辆制动
14、系统的制动模式城轨车辆制动系统的制动模式2 2 1.21.2 城轨车辆制动系统的历史沿革城轨车辆制动系统的历史沿革3 3 1.31.3 国内外的制动系统国内外的制动系统4 4 1.41.4 制动方式及制动机的分类制动方式及制动机的分类4 4 1.4.11.4.1 制动方式制动方式 5 5 1.4.21.4.2 制动机分类制动机分类 6 6 1.51.5 城轨车辆制动系统的要求和组成城轨车辆制动系统的要求和组成6 6 1.5.11.5.1 城轨车辆制动系统的的要求城轨车辆制动系统的的要求 6 6 1.5.21.5.2 城轨车辆制动系统的组成城轨车辆制动系统的组成 6 6 1.61.6 本章小结本
15、章小结7 7 第第 2 2 章章 风源系统及空气制动机风源系统及空气制动机 8 8 2.12.1 空气压缩机空气压缩机8 8 2.1.12.1.1 活塞式空气压缩机活塞式空气压缩机 8 8 2.1.22.1.2 螺杆式空气压缩机螺杆式空气压缩机 9 9 2.22.2 空气干燥器空气干燥器1111 2.2.12.2.1 单塔式空气干燥器单塔式空气干燥器 1111 2.2.22.2.2 双塔式干燥器双塔式干燥器 1313 2.32.3 风缸及其他空气管路部件风缸及其他空气管路部件1414 2.42.4 空气制动机空气制动机1616 2.4.12.4.1 直通式空气制动机直通式空气制动机 1616
16、2.4.22.4.2 自动式空气制动机自动式空气制动机 1818 2.4.32.4.3 电空制动机电空制动机 2121 2.52.5 本章小结本章小结2222 第第 3 3 章章 基础制动装置基础制动装置 2323 3.13.1 单元制动机单元制动机2323 3.23.2 闸瓦闸瓦2525 3.33.3 盘形制动盘形制动2626 3.53.5 本章小结本章小结2828 第第 4 4 章章 电制动电制动 2929 4.14.1 电制动的必要性和基本要求电制动的必要性和基本要求2929 4.1.14.1.1 电制动的必要性电制动的必要性 2929 4.1.24.1.2 电制动的基本要求电制动的基本
17、要求 2929 4.24.2 电阻制动电阻制动2929 4.34.3 再生制动再生制动3131 4.3.14.3.1 直流再生制动电路直流再生制动电路 3131 4.3.24.3.2 再生制动时的电流控制再生制动时的电流控制 3333 4.3.34.3.3 直直交电路的再生制动交电路的再生制动 3333 4.44.4 本章小结本章小结3535 第第 5 5 章章 KBGMKBGM 模拟式电气指令制动系统模拟式电气指令制动系统 3636 5.15.1 供气单元供气单元3737 5.25.2 制动控制单元制动控制单元3737 5.2.15.2.1 模拟转换阀模拟转换阀 3838 5.2.25.2.
18、2 紧急阀紧急阀 3939 5.2.35.2.3 称重阀称重阀 4040 5.2.45.2.4 中继阀中继阀 4141 5.2.55.2.5 停放脉冲阀停放脉冲阀 4242 5.35.3 微机制动控制系统微机制动控制系统4343 5.3.15.3.1 电空制动控制信号电空制动控制信号 4444 5.3.25.3.2 电空制动控制原理电空制动控制原理 4545 5.45.4 空气制动制动系统作用原理空气制动制动系统作用原理4646 5.55.5 防滑控制系统防滑控制系统4747 5.65.6 本章小结本章小结4949 第第 6 6 章章 总总 结结 5050 致致 谢谢 5151 参考文献参考文
19、献 5252 0 第第 1 1 章章 制动系统概述制动系统概述 人为地制止物体的远动,包括使其减速、阻止其运动或者加速,均可以称之 为“制动” 。为使列车能实施制动和缓解而安装于列车上的一整套装置,总称为 列车制动装置。有时,制动与制动装置均简称为闸。实施制动简称为上闸,也可 简称为下闸。使制动得到缓解简称为松闸。 在铁路上,可分为机车制动装置和车辆制动装置。由于城市轨道交通车辆与 铁路车辆的编组形式不同,一般都采用动力分散型的动车组形式,所以可分为动 车制动装置和拖车制动装置。城市轨道交通车辆操纵全列车制动功能的设备安装 在列车两端的带司机室的头车上。头车既可以是拖车也可以是动车,我国城市轨
20、 道交通车辆头车一般是拖车。一套列车制动装置至少包括两个部分,即制动控制 部分和制动执行部分。制动控制部分由制动信号发生与传输装置以及制动控制装 置组成。目前,制动控制部分主要有空气制动控制部分和电空制动控制部分两大 类。制动执行部分通常称为基础制动装置,包括闸瓦制动、盘形制动、磁轨制动 等不同方式。 过去由于列车上安装的制动装置比较简单、直观,而且用压缩空气传递制动 信号,因此称其为一套制动装置。但是随着高速动车组和轨道交通车辆技术的发 展,制动装置中越来越多地采用了电气信号和电气驱动设备。微机和电子设备的 出现使制动装置变得无触点化和集成化,并且使制动控制功能融入了其他电路不 能独立划分。
21、因此,只能按现代方法将具有制动功能的电子线路、电气线路和气 动控制部分归结为一个系统,统称为列车制动系统。 当以压力空气作为制动信号传递和制动力控制的介质时,该制动装置称为空 气制动控制系统,又称空气制动机。以电气信号来传递制动信号的制动控制系统, 称为电气指令式制动控制系统,其制动力的提供可以是压力空气、电磁力、液压 等方式。 现代轨道交通车辆的制动系统是由动力制动系统、空气制动系统以及指令和 通信网络系统三部分组成的。 (1)动力制动系统。它一般与牵引系统连在一起形成主电路,包括再生反 馈电路和制动电阻器,将动力制动产生的电能反馈给供电接触网或消耗在制动电 阻器上。 (2)空气制动系统。它
22、由供气部分、控制部分和执行部分等组成。供气部 分有空气压缩机组、空气干燥器和风缸等;控制部分有电空转换阀(EP)、紧急 1 阀、称重阀和中继阀等;执行部分有闸瓦制动装置和盘形制动装置等。 (3)指令和通信网络系统。它既是传送司机指令的通道,也是制动系统内 部数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信的总线 1.11.1 城轨车辆制动系统的制动模式城轨车辆制动系统的制动模式 根据车辆的运行要求,制动系统采用以下几种制动模式。 (1)常用制动。正常运行下为调解或控制列车速度,包括进站停车所实施 的制动,特点是作用比较缓和,制动力可以连续调节,制动过程中能够根据车辆 载荷自动调整制动力(当常用制动
23、力最大时即为常用全制动)。 (2)紧急制动。在紧急情况下为使列车尽快停止而施行的制动,特点是作 用比较迅速,而且将列车制动能力全部使用,通过故障导致安全的设计原则为 “失电制动,得电缓解”的紧急空气制动系统。紧急制动是在列车遇到紧急情况 或发生其他意外情况时,为使列车尽快停车而实施的制动,其制动力与快速制动 相同。紧急制动时考虑了脱弓、断钩、断电等故障情况,故只采用空气制动,而 且停车前不可缓解,在尽可能减小冲动的情况下不对冲动进行具体限制。 (3)快速制动。快速制动是为了使列车尽快停车而实施的制动,其制动力 高于常用全制动(上海、广州快速制动力高于常用全制动 22)。这种制动方式是 在紧急情
24、况下,制动系统各部分作用均正常时所采取的“种制动方式,其特点是 与常用制动相同,制动过程可以施行缓解。受冲击率极限的限制,主控制器手柄 回“0”位,可缓解,具有防滑保护和载荷修正功能。 (4)弹簧停放制动。为防止车辆在线路停放过程中发生溜滑,城轨车辆设 置停放制动装置。停放制动通常是将弹簧停放制动器的弹簧压力通过问瓦作用于 车轮踏面来形成制动力。以前停放制动也称停车制动或弹簧停车制动,但在地铁 列车中,停车制动是另外一个概念,所以为区别开来,称停放制动较好。库内停 车时可以解决因制动缸压力会因管路漏泄,无压力空气补充而逐步下降到零使 车辆失去制动力的停放问题。在正常情况下,弹簧力的大小不随时间
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