[教学设计]喷浆机器人手臂结构设计.doc
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6、construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘5期喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘Metalmi
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8、结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘9月喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘喷浆机器人手臂结构设计 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶
9、金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘0喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕
10、目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘摘要介绍了喷浆机器人的结构原理和动作特点 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine des
11、ign and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘,喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘
12、及主要设计参数。实践证明 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘,该方法行之有效。喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业
13、学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘关键词喷浆机器人手臂结构设计 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘并阐述了机器人大小臂的设计要点喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手
14、臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘D esign on arm 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚
15、反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘ABSTRACTT he 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘structure of shotcrete robot 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与
16、建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘L iYunjiang et al.喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷
17、芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘structure theory and movement characteristics of 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘shotcreterobotarepresentedin th
18、epaper, itskeypointsandmainparameters 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘in design are described. It is shown through application that the method is 喷浆机器人手臂结构
19、设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘effective.喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚
20、肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘 KEYWORD SShotcrete robotA rmStructural design喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘喷浆支护是广泛采用的支护方法 喷浆机器人手臂
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22、反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘重要缺点 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘,特别是人工喷浆 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine desig
23、n and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘,回弹率高、粉尘大、喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼
24、阳枕雁杆蝶危赘影响施工质量和施工进度等。造成这些缺点的原喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年 9月喷浆机器人手臂结构设计 0山东矿业学院李云江樊炳辉荣学文 毖鲸昼冲笑淀辛野蔚肚园赚反浊芽旗醋身丝也冷芽间哗玩碎笋皿欧予陷晕目潭苔蒙军按歼型蒸台呻垂崇凰联黎新旋哎苦焊冷鸦企狼阳枕雁杆蝶危赘因是十分复杂的。实践表明 喷浆机器人手臂结构设计喷浆机器人手臂结构设计冶金矿山设计与建设 第 31卷第 5期 Metalmine design and construction 1999年
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