3-(1-2)、刚体、转动动能、转动惯量.ppt
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1、第三章 刚体的转动,3.1 刚体的定轴转动 3.2 转动动能 转动惯量 3.3 力矩 转动定律 3.4 力矩的功 转动动能定理 3.5 角动量守恒定律 3.6 旋进 3.7 刚体的平面运动,第三章 刚体的转动,3.1 刚体的定轴转动,一. 刚体,在任何情况下形状和大小都不发生变化的力学研究对象。即每个质元之间的距离无论运动或受外力时都保持不变。,二. 刚体运动的基本形式,1.平动-刚体内任一直线的方位始终保持不变的运动,选取参考 点O,则:,对(1)式求导:,二. 刚体运动的基本形式,1.平动-刚体内任一直线的方位始终保持不变的运动,结论:刚体平动时,其上各点具有相同的速度、加速度、及相同的轨
2、迹。只要找到一点的运动规律,刚体的运动规律便全知道了。 质心运动定理反映了物体的平动规律。,2.刚体的定轴转动,刚体的各质元在运动中都绕一固定轴作圆周运动,称为刚体作定轴转动。,转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 .,刚体的平面运动 .,角位移,角坐标,角速度矢量,方向: 右手螺旋方向,三. 刚体定轴转动的特点,角加速度,1) 每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面; 2) 任一质点运动 均相同,但 不同; 3) 运动描述仅需一个坐标 .,定轴转动的特点,刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正负来表示 .,四. 角速度矢量,刚体的平动动能,其平
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