机电传动控制总复习.ppt
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1、HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,机电传动控制总复习,课程共讲了8章的内容:,1. 绪论;,2. 机电传动系统的动力学基础;,3. 直流电机的工作原理和特性;,5. 交流电机的工作原理和特性;,8. 继电器-接触器控制线路;,9. 可编程控制器;,10. 晶闸管及其基本线路;,13. 步进电动机传动控制系统;,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,1 绪论,什么是机电传动,机电传动控制系统的发展,机电传动控制的目的和任务。,课程是机械类专业的一门主干技术基础课,学习时要注意理论联系实际。,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN
2、郑州大学远程教育学院,总复习,2 机电传动系统的动力学基础,2.1 机电传动系统的运动方程式,TM 和TL 既有大 小也有方向(正 负) 在确定n的正方 向后 取TM与n相同的 方向为正向 取TL与n相反的 方向为正向,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,2 机电传动系统的动力学基础,2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算,若机电传动为多轴系统,须将各量折算到同一轴上才能列出整个系统的运动方程式,一般折算到电动机轴上。,转矩折算依据系统静态时功率不变的原则,转动惯量和飞轮转矩折算依据系统存储的动能不变的原则。,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大
3、学远程教育学院,总复习,2 机电传动系统的动力学基础,2.3 机电传动系统的负载特性,2.4 机电传动系统稳定运行的条件,(1)两机械特性有交叉点;,(2)n为在平衡点处的转速变化, 当n0时,TMTL TM-TL0,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.1 直流电机的基本结构和工作原理,发电机依电磁感应定理(右手定则) 电动机依安培电磁力定律(左手定则),HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.2 直流发电机,(a)他励 (b)并励 (c)串励 (d)复励 常
4、用的是他励和并励,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.3 直流电动机的机械特性,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.4 直流他励电动机的启动特性,启动时n=0 E=0 启动电流,很大,这对电网运行有害,且使电动机换向器火花大,所以,直流电动机不允许直接启动,须设法减少启动电流,常用启动方法有两种: 降压启动和电枢回路外接电阻启动。,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.5 直流他励电动机的
5、调速特性,1. 改变电枢供电电压U; 2. 改变电枢电阻Rad; 3. 改变磁通。,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,3 直流电机的工作原理及特性,3.6 直流他励电动机的制动特性,直流他励电动机制动形式有: 反馈制动 反接制动 能耗制动,电源反接,倒拉反接,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,5 交流电动机的工原理及特性,5.1 三相异步电动机的结构和工作原理,基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,5 交流电动机的工原理及特性,5.2 三相异步电动
6、机的定子电路和转子电路,定子每相绕组的感应电势,转子每相绕组的感应电势,转子每相绕组的电流,转子每相电路的功率因数,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,5 交流电动机的工原理及特性,5.3 三相异步电动机的转距与机械特性,n=f(T) 机械特性曲线,改变定子电压U、定子电源频率f、电子电路传入电阻或电抗、转子电路传入电阻或电抗等,都可得到异步电动机的人为机械特性,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,5 交流电动机的工原理及特性,5.4 三相异步电动机的启动特性,三相异步电动机的启动要求: 要有足够大的启动转矩,启动要快、平
7、滑,启动 电流要小,启动时安全、可靠、操作简便,功耗小等。,各种启动方法都有其各自的优缺点,要根据实际情况选择,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,5 交流电动机的工原理及特性,5.5 三相异步电动机的调速,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,5 交流电动机的工原理及特性,5.6 三相异步电动机的制动特性,实际应用时,应根据实际需要选择适宜的制动方法,HTTP:/DLS.ZZU.EDU.CN 郑州大学远程教育学院,总复习,5 交流电动机的工原理及特性,5.7 单相异步电动机,(1)在脉冲磁场作用下的单相异步电动机没有启动能
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