1-1自动控制的基本原理与方式.ppt
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1、,自动控制系统,律运行。,自动控制:(P1,第一自然段),自动控制的目的:,提高产品质量、生产效率;,改善劳动条件,减轻强度;,提高生活质量等。,通过控制器使被控对象或过程按照预定的规,1-1 自动控制的基本原理与方式,自动控制的应用:(P1,第二自然段),输入,被控物理量,输出,在所有工矿、企业、交通运输、农业生产、,文化娱乐、日常生活等都有应用。,1. 自动控制的应用,自动控制理论是研究自动控制技术的基础,2. 自动控制理论,理论,是理论性较强的工程学科。注重工程应,时间分界,20世纪60年代,开始发展,数学工具,用,在专业术语上不是非常严谨的理论。,常微分方程,达到完善,研究对象,传递函
2、数,一阶微分方程组,传递函数矩阵,SISO系统,定常系统,MIMO系统,定常和时变系统,输入,输出,系统变量,输入,输出,内部变量,3.反馈控制原理,到期望值。,前向支路;,反馈控制原理:(P2,第二自然段),将被控量的值与期望值进行比较,通过控制,器对被控对象施加作用,使被控物理量尽可能达,反馈控制系统,(负)反馈控制,闭环控制。,反馈工作原理;,反馈支路;,图1-1 人取书的反馈控制过程,图1-2 速度控制系统原理图,CF 触发器 ChuFa qi,KZ 可控硅整流器 Kekonggui Zhengliu qi,SM 伺服马达 Sifu Mada Sever Motor,TG 测速发电机
3、Tachometer Generrator,图1-2 缩写符号,FD 放大器 FangDa qi,可控硅元件工作原理,uCF 栅极电压;,V 电源电压;,uFZ 负载电压;,典型反馈控制系统的方框图,u(t):控制信号,被控对象的输入;,y(t):反馈信号;,r(t):(系统)输入信号,控制指令,参考输入;,c(t):(系统)输出信号,被控量;,反馈控制系统方框图,n(t):扰动信号,干扰信号;,:偏差信号,求和器,比较器,相加点;有多个输,入信号,只有一个输出信号;输出信,号值是所有输入信号值的代数和。,控制系统方框图的基本构件,用到多处。,分支点;信号引出点;即一个信号引,方框;表示一个元
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- 自动控制 基本原理 方式
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