冲床电气上控制系统设计.doc
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1、目 录第1章 概述11.1 冲床概况及控制要求11.2 设计任务2第2章 控制方案论证32.1 继电器方案32.2 单片机方案32.3 PLC方案32.4 结论3第3章 系统硬件设计43.1 控制线路设计43.11 冲床运动原理图43.12 元件选择4第4章 系统软件设计64.1 顺序功能图64.2 公用程序设计74.3 手动程序设计74.4 自动程序设计8结束语10致谢11参考文献12附录1 梯形图13附录2 程序清单16第1章 概述1.1 冲床概况及控制要求 冲床运动过程示意图如图1所示。初始状态时机械手在最左边,左限位开关SQ4接通,冲头在最上面,上限位开关SQ3接通;机械手松开(YV1
2、断开)。其运动过程如下:图1-1 冲床运动过程示意图 1. 按下起动按钮SB1,YV1接通,机械手夹紧工件并保持。 2. 1s后YV2接通,机械手右行。 3. 机械手右行到位,接通右限位开关SQ1,冲头下行(YV4接通),加工工件。 4. 工件加工后,下限位开关SQ2接通,冲头上行(YV5接通)。上行到位时,上限开关SQ3接通,冲头回到初始位置。 5. 机械手左行(YV2接通)。 6. 机械手左行到位,左限位开关SQ4接通,机械手松开 (YV1断开),机械手回到初始状态。 冲床要求设置单周期和自动连续循环两种工作方式。1.2 设计任务 1. 设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表
3、图和梯形图,编写指令程序清单。 2. 选择电气元件,编制电气元件明细表。 3. 设计并绘制工艺图纸(可在下列项目中任选一项): (1) 电气板元件布置图和电气底板零件加工图。 (2) 电气板接线图。 (3) 控制面板元件布置图、接线图和面板加工图。 4. 编写设计说明书和使用说明书。第2章 控制方案论证2.1 继电器方案采用继电器方案,将要用到较多的继电器,会造成设备的体积变大,重量增加。更重要的是采用继电器方案接线复杂,容易出故障的点多,维修不方便,工作不可靠。2.2 单片机方案 采用单片机作为控制芯片来控制冲,还需要另外设计I/O电路印制电路板、人机界面等,而且程序编写较复杂,最终导致设计
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