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1、城市道路交通视频智能分析监控解决方案概述 视频智能分析监控系统是道路交通指挥系统的一个重要组成部分,它能为交通指挥人员提供道路交通的直观信息与实时交通状况,便于及时发现各种交通违章和其他可疑情况,有利于交通指挥人员迅速作出响应;视频智能分析监控系统的实时录像功能同时也是处理交通事故和协助社会治安整治的取证手段。可以说,视频智能分析监控对于加强安全防范和交通管理至关重要。 伴随经济增长和城市化进程的发展,新的城市交通基础设施的不断兴建,人、车流量都不断增长,相应的,视频智能分析监控系统也一再扩容。在监控系统越来越庞大、监控信息量越来越多的情况下,单纯依赖有限的交管人力资源来实现全时、全面的监控,
2、成为几乎不可能的事情。 本方案的提出,旨在利用当今最前沿的智能视频分析技术,对目前的城市道路交通监控系统进行改造,实现道路交通中异常行为的智能识别、提前发现和自动报警,从而减轻交管监控人员的工作负担,提高监测准确度,使城市道路交通管理工作更加有效。 设计原则 1. 先进性:在投资允许的范围内,方案采用先进的技术和产品,一方面要能反映系统的先进水平,另一方面要有一定的前瞻性和发展潜力,以便在尽量长的时间内满足社会发展的需要。 2. 实用性:产品选择要适应建设单位的功能需求和投资预算,能有效解决用户实际问题,给用户带来实际价值。 3. 可靠性:系统工作稳定,能满足用户7*24监控的严格要求;维护和
3、检修方便。 4. 安全性:不破坏原有系统的基础架构和安全机制,智能视频分析系统须有严格的权限管理5. 经济性:基于现有监控平台的有效补充和升级,不必更换原有设备,有效保护投资;降低人力需求,有效节约系统运作成本。 6. 扩展性:技术不断发展,需求也在不断改变,系统设计要充分考虑今后发展的需要,满足系统扩容的需要,能灵活部署,并与现有系统整合。 需求分析 城市道路交通智能视频智能分析监控系统的主要作用:(1) 路况监视:各路口的摄像机会及时将所监控区域的实时图像传回交通指挥中心,使交通指挥人员实时掌握各路口和路段的交通状况,例如:路段人车流量、信号灯是否正常工作、是否有违章行为和交通事故发生。这
4、些信息能帮助交通管理部门及时采取合适的处理方式。(2) 智能分析:针对整个监控系统的路口较多,出现许多违反交通规则行为的情况下,以传统的监控模式,只凭人的肉眼和事后查看录像来做到,任务量是相当多。所以我们所说的智能监控就是通过智能视频分析设备来代替人力完成监视和查询违章的交通事件。(3) 录像:视频智能分析监控的图像会保存到交通指挥中心的录像服务器上,作为处理交通事故、违规行为甚至是治安犯罪等各种突发情况的取证依据。 对视频智能分析监控系统的主要要求:(1) 满足7*24小时运行要求。系统运行必须稳定可靠,故障率低,检修方便。(2) 画面延迟小,图像清晰度高。(3) 技术领先,有一定前瞻性,满
5、足较长期间的需求。(4) 多层级联网,并能适应灵活扩容的需要。(5) 能有效减轻交管部门工作负荷,缓解城市增长迅速与交通警力不足间的矛盾。违章或故障、事故停车: 在车道上或禁止停车区域出现停车现象,不论是因车辆故障停车或违章停车,都或属于极为危险的事件,或属于易引起交通阻塞的违章行为,需要及时进行处理,而事故停车也需要管理部门及时知晓尽快处理以恢复交通,视频分析技术可以及时发现停车行为,提醒交通管理部门及时处理。(使用弃置规则) 违章左转右转: 在某些道口,是不允许进行左转或右转,否则不但容易引起交通阻塞,也容易引起交通事故导致生命财产的损失,通过视频分析技术自动检测违章左转或右转行为,可以对
6、这些违章行为进行有效处罚,以提高交通监测系统的威慑力,从而减少违章行为的发生。(使用双警戒线规则)违章变线: 在某些路段(如隧道内),正在高速行驶的机动车辆随意变线是一种违章行为,容易导致交通事故的发生,应该及时发现和处理。视频分析技术通过监测车辆的行驶轨迹,并与车道线进行比较,可以发现违章变线行为。(利用单警戒线规则) 违章逆行: 在交通法规中,逆行是一种很严重的违章行为,不但容易引起交通的混乱,也很容易引起交通事故的发生,应当及时发现及时制止及时处理。视频分析技术通过监测车辆的行驶方向,与正常行驶方向比对,可及时发现违章逆行行为并及时报警,提醒交通管理部门进行处理。(利用单警戒线有方向识别
7、的功能进行判断)遗洒物体: 正在行驶过程中的车辆不慎遗洒物体,容易引起交通的阻塞,特别是在机动车辆高速行驶状态下(如高速公路,隧道内),前车出现遗洒现象极易导致后车的严重交通事故,当发现这种事件时,需要道路管理部门及时尽快地处理,以避免严重后果的发生。视频分析技术通过对监控视频的分析,可及时发现物品遗洒的事件,及时在情报板上公布提醒后车,并及时派出人员进行处理。(利用弃置规则) 行人横穿公路: 在非人行横道线区域,行人横穿公路是很危险的行为,很容易导致交通事故的发生,而且很容易出现人员的伤亡,应当及时制止。视频分析技术通过分析行人的运动轨迹,能及时发现违章横穿公路的行为。(利用智能行为分析技术
8、可以区别人和车以及其他物品) 高速公路内出现行人或自行车: 高速公路属于机动车辆高速行驶的专用封闭交通网络,不允许有无关的行人进入,也不允许自行车进入高速公路,否则在车辆高速行驶的情况下,很容易造成严重的交通事故。视频分析技术通过监测高速公路区域内的运动个体,并进行简单的分类,能够及时发现出现在高速公路封闭区域内的行人或自行车,通知高速公路管理部门进行处理,避免严重后果的发生。 (利用智能行为分析技术可以区别人和车以及其他物品) 车辆拥挤度:利用密度检测功能可以检测道路上的交通拥挤度情况。 车流量监测:利用流量统计功能可以检测各路段的实时车流量。 超速检测:利用速度检测功能可以检测道路上速度超
9、过规定值的汽车。追尾事件检测:遇袭规则 当前主流解决方案:从技术上讲,城市道路视频系统目前基本有两种解决方案:1. 传统监控:利用模拟摄像机对现场图像进行采集,通过视频线或者光端机传输到监控中心,在监控中心通过视频矩阵的线路切换输出到监视器上。此方案的缺点是布线成本高,暂无智能视频分析系统。如需要在该系统上增加智能视频分析功能,只需增加网络即可 2. 采用数字视频压缩技术和网络传输技术,将摄像机采集的现场图像经过编码压缩后通过网络传输到监控中心,在监控中心上墙可采取数字视频上墙或经过视频解码后还原成模拟图像显示在监视器上。智能视频分析设备也是架设在前端,模拟信号直接输入到智能设备进行分析,分析
10、结果以数字方式再通过网络传输到监控中心。当前的视频智能分析监控方案能有效的实现现场图像的采集、分析处理、远程传输和海量存储,实现了监控的分布部署和集中管理。基于IP网络技术、视频编码技术和智能视频分析技术的监控系统可灵活扩展,有效降低了部署成本。从而逐渐成为道路交通视频智能分析监控的主流方案。 随着城市道路数量和人车流量的增加,要求有越来越多的摄像机被部署,城市交通管理监控系统需要不断扩容。当前的视频智能分析监控方案逐渐暴露出以下问题: (1) 一个监视器显示分时显示多个摄像机画面、一个监控人员要面对很多监视器,能真正被监控到的信息量比例很小,漏报的概率很高。 (2) 在大量增加监控点的情况下
11、,监控人员的工作负荷越来越很大,整套系统运作的准确度严重依赖于监控人员的责任心、工作状态等人为因素。 (3) 受以上两个因素的影响,目前的系统对突发事件基本上只起到录像作用,供事故发生后再从大量的信息中搜索、回放查看,实时报警的能力很弱。 方案设计 智能视频解决方案是基于目前快速发展的计算机视频内容识别技术,用户可设置某些特定的规则,视频监测系统会识别目标行为是否符合这些规则,由此判断是否需要做出反应,例如联动报警等。如果认为目标行为没有违反规则,系统将不作出反应。这样可有效减轻监控人员的工作负荷,提供工作效率。 方案功能描述: 部署于监控区域的摄像机将采集到的现场图像通过视频线、光纤或者IP
12、网络传送到区交管分中心,区交管分中心会将这些图像数据经过视频矩阵或者视频矩阵输出到电视墙上,同时进行录像备份。区交管分中心采集到的数据也可以经过专网上传给上一级的交管部门,上一级交管部门可实时查看现场图像或者提取存储资料。形成一个分层级的、分布部署和集中管理的监控体系。本方案适用于交管部门原有视频智能分析监控系统的改造方案和新建视频智能分析监控系统,这里不对原有系统的功能部分做详细说明,重点阐明新建视频智能分析监控系统和新增加的智能视频分析部分。传统视频智能分析监控和普通网络视频智能分析监控智能化改造:如图所示:在原有的视频智能分析监控基础上改造实现智能化改造过程很简单,只需要有网络和管理软件
13、的支持即可实现。根据客户的需求来增加相应的智能设备,从而实现道路监控的智能化。新建智能化交通网络视频智能分析监控:本方案中我们设计的新建智能化交通网络视频智能分析监控为全面整套的智能化交通监控系统,方案中所用的硬件系统为卓扬提供的整套产品,包括智能设备、编码器、解码器、存储、报警服务器等。具体结构如下:整个系统采用三级架构模式,前端、区交通管理分中心、省市级交通管理总中心,每级之间的权限都不相同。前端主要是智能设备、编码器、报警服务器、网络摄像机等设备,设备的架构模式如上图所示,整个只需要网络的支持。智能设备主要是负责前端重要路口、收费站、重要路段的一些异常分析,并触发报警和上传信息;编码器和
14、网络摄像机是负责视频信号的采集、数字编码以及网络输出的使用;报警服务器主要是用来接收其它报警设备I/O输出信号或智能设备的报警网络信号,实现报警信息处理和转发功能。区交通管理分中心主要是对其管辖范围内的路段进行监控、设备管理、报警处理等,各区交通管理中心之间相互独立。省市交通管理总中心是负责其管辖下的各区交通管理中心管理,以及其下的所有设备管理和监控管理。省市交通管理总中心的权限最大。 智能视频分析设备为卓扬提供的IVO System智能视频分析器,从前端摄像机获取模拟视频源,经过编码后进行视频内容分析。因此不管原有监控系统是采用模拟化的方案还是数字化的方案,都可以很容易实现智能视频分析功能。
15、该方案中的智能视频分析技术,包含以下功能:(a)目标识别:通过智能视频分析,能区分出目标是人、汽车或是任何物体。(b)穿越识别报警:设定具有方向性的单、双警戒线,当有目标穿越单警戒线或双警戒线,即触发一个报警,应用于周界监控、公路警戒线、路口转弯等相关领域。 (c)弃置报警:当在规定区域内有目标物体丢弃现象会触发报警。主要用于一些银行、铁路、高速等场所的弃置物品现象。 (d)滞留报警:当在规定区域内出现有目标物体长时间徘徊,即刻出发报警。主要用于侦察可疑人员报警,当有人员在某个规定区域内长时间逗留即会触发报警。 (e)入侵检测:一旦有物体进入到所选区域内,即刻出发报警。应用场合:重要区域的人员
16、进入,周界等。 (f)出现、消失报警:在一定的区域内,有异常目标或物体突然出现或消失,即刻触发报警。 (g)目标大小过滤器:在以上智能视频分析的基础上,可以对目标物体的大小进行过滤,分最大和最小过滤两种,使用此过滤器可以减少一定的误报或根据客户需求来定。(h)目标大小变化过滤器:此功能可以减少在其它规则里,出现的目标因目标大小变化太快而引起的误报现象。(i)速度检测:对在区域内目标速度过快进行报警。(j)事件计数:可以对某些场合的目标进行计数,通过目标触发规则来实现计数的目的。 应用举例:在城市道路交通视频智能分析监控应用中,本方案可监测多种交通违规和其他异常情况,例如:1. 监控逆向行驶:
17、本方案的定向移动报警功能可用于判断汽车在道路上的行驶情况。如果逆向行驶,系统会自动识别并立即报警,同时在监视设备上会画出被监控目标的运动轨迹,非常直观。2. 监控违规转向、掉头、抄道等: 路径检测功能可用于判断汽车在道路上是否有违规转向,违规掉头、抄道等行为。3. 违规停车:弃置功能可以监测于违规停车、故障车,当汽车在禁止停靠路段违规停车超过一定时间后或路段有故障车出现,系统将报警。4. 货物跌落: 从车辆上跌落的货物或其他遗弃物,有可能引发交通事故,该方案可识别此类事件并及时报警。5. 车辆速度监测: 速度监测功能在发现车辆超高速行驶时,将立即报警。该功能也可监测超低速行驶。6. 车辆计数:
18、对高速公路或过桥收费站来往的车辆进行统计,或其它路段的流量统计来判断车辆的拥挤度。 7. 其他功能 根据道路交通监控的需要,可灵活设置使用本方案中所提供的智能功能,满足其他监控需求,例如防护栅栏翻越等。 方案优势:本方案具备以下优势:1. 成本节约: 模块化的部署方式,基于现有监控平台的有效补充和升级,不必更换原有设备,不必大规模布线,有效保护原有投资。本方案实施后可有效降低交管部门监控系统的人力需求。2. 高效可靠全天时工作,自动分析视频并报警,误报率低,降低因为监控人员人为失误引起的高误差。同时本方案将传统的“被动”视频智能分析监控化转为“主动”监控,在报警发生的同时实时监视和记录事件过程
19、。在减轻监控人员工作负荷的同时,提高了整套监控系统的工作效率和准确度。方案产品介绍: 该方案的智能视频分析产品和网络监控产品全部由上海卓扬提供:设备列表:IVO System智能视频分析器VE1004HA视频服务器AM1024报警服务器NS系列网络存储服务器VE3000系列网络摄像机VE2008HA网络矩阵解码器RACK多功能机箱(解码器)设备介绍:IVO System智能视频分析器产品概述IVO System系列是一种独立的智能视频分析产品,可灵活的应用于监控系统中的不同端点,连接不同设备,如摄像机、视频服务器、后端存储的DVR等,可对各种影像资料进行分析。该智能视频分析系统最大优势在于能够
20、让使用者根据不同的环境,事先设定符合其需求的规则。该产品支持多种网络传输协议,为嵌入式实时操作系统,支持全数字方式直接网络访问,同时设备散热性好,可适应各种机房环境。此外,还支持多种报警设备,如红外对射、声光报警器等。IVO System智能视频分析器功能特点n osd功能,可以在实时视频中看到osd信息,包括规则显示n 提供本地视频无损环出,可直接连接视频服务器、DVR等设备(IVO1002没有此条)n 全数字方式直接网络访问n 使用Object Video算法,灵敏度高、识别率高n 规则全面,针对性、适用性强n 支持多种报警设备,如红外对射、声光报警器等n 过滤器功能:事件大小过滤器、事件
21、大小变化过滤器、潮汐过滤器n 设备散热性好,可适应各种机房环境技术参数型号参数功能IVO 1001行为分析功能目标识别目标跟踪穿越识别(单条)穿越识别(双条)进入识别离开识别出现识别消失识别在内识别弃置识别取走识别场景变化识别滞留识别事件计数事件大小过滤器事件大小变化过滤器潮汐过滤器压缩方式MJPEG视频接口1路视频输入 1路视频输出音频接口1路音频输入 1路音频输出网络支持 10/100M以太网口智能分析算法ObjectVideo视频标准PAL制或NTSC制图像调节亮度、对比度、色度、饱和度、图像质量级别调节输出码率32Kbit/s4Mbit/s可调云台控制协议支持多种PTZ协议,如LILI
22、N、PELCO-D、PELCO-P等协议串行通讯接口RS-232接口云台报警控制接口RS-485接口网络协议支持DDNS、PPPOE、SNMP、IGMP等协议网络传输支持TCP/UDP传输协议用户认证支持Radius认证和本地认证远程监控能力内嵌WEB SERVER 和客户端,可通过 IE或者后台客户端软件远程浏览,可远程控制云台,允许16路用户同时访问实时报警支持图像快照支持运动图像检测触发支持报警输入5报警输出1分级授权管理支持多级用户管理软硬件防死机看门狗支持中/英文界面切换支持远程配置/远程升级支持二次开发支持ActiveX、CGI、Java接口供电方式5V,DC使用温度-2070使用
23、湿度1095(无凝露)大气压86 Kpa106 Kpa尺寸(mm)153(长)165(宽)44(高)综述:智能视频分析、数字视频、音频以其直观性、易于存储、检索和共享,是网络视频智能分析监控系统的重要组成部分,可被用户应用在相关的业务管理之中,它可以使用户在获取抽象数据的同时,对远程现场的情况进行实时监测、报警及预警。数据信息也是该系统必不可少的辅助信息。上海卓扬科技有限公司根据多年的网络视频智能分析监控的经验,凭借雄厚的研发实力,成功开发了VE系列网络视频产品和IVO System智能视频分析产品,采用视频技术和智能视频分析技术处于国内外领先水平,整个系统平台采用视频工作站与网络中心服务器方式管理,完全符合国际数字图像音/视频压缩标准。智能视频分析为更多的事件提供了实时报警和预警,充分体现了智能产品在目前网络视频智能分析监控的优势,而且该系统极大的发挥了网络资源共享的优势,可根据不同级别的需要,实时调用所需图像。同时,系统也加强了安全管理的功能,确保用户在使用中保证数据的安全性。该监控系统已广泛用于交通、监狱、政府、电力、电信、企业等行业。
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