ft1对超车设计综合管理方案.doc
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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand1对超车设
12、计综合管理方案(从道路交通四个因素选出方案)道路交通系统是由四个因素:司机,车辆,道路和交通环境,以及交通意外可带来的这四个因素的障碍。本研究开发一种方法来分析发生在一个“危险”基于灰色关联的道路交通意外的成因。为了描述一个意外,选择一些属于四个因素的详细项目,并与层次分析法对它们的权重是固定的。然后,实际道路交通事故的“危险”的道路,从收集到的数据被用来评估与加权方法,所有这些因素和项目的风险水平。灰色关联的方法是应用,以确定事故和四个因素之间的关系,并分析驾驶员的不安全行为的原因。分析结果可用于改善道路交通安全。 发生道路交通事故:司机因素、车辆因素、管理因素、环境方面的因素。 属于司机因
13、素方面造成的道路交通事故的原因有:情绪不好 睡眠不足 驾驶时精神不集中 强行超车 开车闲谈 开车饮食或吸烟 开赌气车 开快车 开车办私事 (10)酒后开车 (11)驾驶技术不佳 (12)非司机开车 (13)疲劳驾驶 (14)判断错误 (15)误操作。 属于车辆因素方面造成道路交通事故的原因有:、灯光不好 制动不灵 方向失控等等。 属于管理因素方面造成道路交通事故的原因有: 派车办私事 派病车上路 派非司机开车 、规章制度不严 安全教育不落实 安全事项交代不清楚。 属于环境因素方面造成道路交通事故的原因有: 气候不良 路面不好 山区险道 闹市区人多 行人违章 遇有违章车。 在上述造成道路交通事故
14、的四大因素中,司机因素是最主要的因素,也是起决定性作用的因素,其次是车辆因素,居第二位。司机和车辆这两个因素是密切相关不可分割的。因为车是由人驾驶的,如果司机的安全素质高,就能够及时发现和处理车辆故障,车辆存在的不安全因素,是司机存在的不安全因素的具体反映。 管理因素也是关键的因素,对安全行车起着重要的作用,组织管理部门重视车辆交通安全工作,则车辆安全就会改观、情况良好。 环境因素也是不可忽视的因素,这个因素中的不安全问题也和司机有关,因为行车环境存在的不安全问题,要靠司机发现和预防,如果司机的安全思想牢固,驾驶技术熟练,即使遇有恶劣的自然环境,也能保证行车安全。 预防对策司机因素情绪不好-管
15、理人员应及时掌握司机思想动态,司机情绪不好不准开车。睡眠不足-不准开车,司机途中开车犯困,应停车休息。精神不集中-司机开车时精神必须集中,思想不得溜号强行超车-超车要注意路面、环境和被超车的动态,要按规矩超车,不许强超车。开车闲谈-开车时司机严禁与乘车人聊天。-开车饮食吸烟-开车时不得吃东西,饮食或吸烟,如确实需要应停车。开赌气车-要高姿态,你赌气,我沉住气,以礼待人,本人不应先赌气。开快车-按交通规则行车,做中速行车,安全礼让,不得开快车。开车办私事-有事用车要经领导批准,以防心慌赶路而发生事故。酒后开车-饮酒后严禁开车。开车中途吃饭时,司机不准喝酒。让非司机开车-人离车锁。不准将车交给非司
16、机驾驶。驾驶技术不佳-虚心学习,提高驾驶技术。做到操作熟练,反映灵敏,应变能力强,处理情况果断及时。疲劳驾驶-连续驾车不得超过小时,中午要停车休息。长途运输要有两名司机轮流驾驶。判断错误-行车中遇有情况危及安全时,应下车查看,做到一慢、二看、三通过,不得强行和冒险。误操作-要熟悉车情,遇事沉着,驾驶他人车辆时要先熟悉车情,做到心中有数。管因素-灯光不好-每天出车前要检查灯光,存在故障要及时修好,夜间行车必须灯光良好,无灯光禁止行驶。-制动不良-经常检查,保持制动完好有效,每天出车前必须先试制动。-方向失控-每天出车前要检查一下方向,防止松动失灵。-派车办私事-秉公办事,周密思考,不派车拉私活办
17、私事。-派带病车出车-严禁派带病上路,车有问题必须修好后再开车。-派非司机开车-加强法制观念,去掉侥幸心理,自觉做到遵章守纪,不派非司机开车。-规章制度不严-要建立健全各种交通安全规章制度,用制度办事,用制度管人。-安全教育不够-要经常地对司机进行安全教育,坚持每周一的安全活动会,严格学习纪律和考勤。-不了解司机思想动态-要掌握每个司机的安全思想动态,根据司机的具体实际思想、情绪和精神状态派车。-安全事项交代不清-派车时必须向司机交代清楚出车任务和安全注意事项。-气候不良-恶劣天气不准出车,行车途中遇到恶劣天气应停车避让。-路面不好-下车检查,低速慢行,不得强行通过。-闹市区人多-环顾四周,低
18、速慢行,必要时要有人下车照看。-行人违章-要注意来往行人动向,有随时停车的思想准备。-遇有违章车-要注意观察来往车辆的动态,有随时停车的思想准备。1我国道路交通事故之所以呈现出以上特点,主要在于交通事故发生的原因是多元化和复杂化的。因而只有通过对交通事故原因的分析,才能发现形成这些交通事故特点的原因。道路交通事故的影响因素基本上可归结为人的因素、车辆因素和道路及其他因素。下面就从几个方面对发生道路交通事故的原因进行分析,从而得出形成交通事故特点的原因。(一)人的因素交通是人类生存的四大根本需求之一,在道路交通事故中人的因素起着决定性作用,许多交通事故都是由于人的原因造成的,抓好道路交通事故预防
19、就必须抓住对人的教育和管理,所以说交通事故没有人的参与就谈不到交通事故。人是道路交通安全的主体,包括所有使用道路者,如机动车驾驶员、乘车人、骑自行车人、行人等。道路交通事故的发生,其中有的是因机动车驾驶员的疏忽大意、违章行驶、操作失误;有的是因行人、非机动车驾驶员不遵守交通规则所致。随着社会的发展,交通活动的频繁,人与车、车与车之间的交通冲突机会增加,另外,由于人们受生活环境、作业环境、社会环境以及人的心理素质、生理条件的制约,人的自由度很大,可靠性与机械相比是很差的,交通事故发生基率自然增加。同时,人们的传统交通观念、出行习惯的沉积虽有所改变,但在短期内难以有较大的转变,人们群体文化素质不高
20、及其提高速度与快速发展的交通事业之间不协调,交通意识转变速度与道路交通的发展、机动化水平的提高以及交通管理的要求不协调,与交通管理的新技术、新手段不协调,这些也成为困扰交通安全的主要因素。最为突出的就是机动车驾驶员引发的事故,直接影响到我国的道路交通安全。(1)从驾驶员方面分析。由于机动车驾驶员数量以及增长速度过高,群体文化素质不高,安全驾驶技术水平不高,部分驾驶员缺乏职业道德,交通违法行为严重,是发生交通事故的重要原因。驾驶员在行车过程中注意力分散、疲劳过度、休息不充分、睡眠不足、酒后驾车、身体健康状况欠佳等潜在的心理、生理性原因,造成反应迟缓而酿成交通事故。引发交通事故及造成损失的驾驶员主
21、要违规行为包括疏忽大意、超速行驶、措施不当、违规超车、不按规定让行这5个因素。其中疏忽大意、措施不当与驾驶员的驾驶技能、观察外界事物能力及心理素质等有关,而超速行驶、违法超车、不按规定让行则主要是驾驶员主观上不遵守交通法规或过失造成的,驾驶员驾驶技术生疏,情绪不稳定,也会引发交通事故。同时,驾龄在2-3、4-5年的驾驶员发生交通事故次数多,死亡人数多,而驾龄为1年的驾驶员人数在驾驶员总数中并不占优势,但造成损失的比例却是最大的。(2)从骑自行车人分析。不走非机动车道,抢占机动车道;路口、路段抢行猛拐;对来往车辆观察不够;自行车制动系统失灵或根本就没有;骑车技术不熟练,青少年骑车追逐嬉戏等均可造
22、成交通事故的发生。(3)从行人分析。不走人行横道、地下通道、天桥;翻越护栏、横穿和斜穿路口;任意横穿机动车道,翻越中间隔离带;青少年或儿童突然跑到道路上,对突然行进的车辆反应迟缓、不知所措;不遵守道路交通信号及各种标志等,从而导致交通事故。(二)车辆因素车辆是现代道路交通中的主要元素,影响汽车安全行驶的主要因素是转向、制动、行驶和电气四个部分。我国机动车种类多,动力性能差别大,安全性能低,管理难度大。机动车在长期使用过程中处于各种各样的环境,承受着各种应力,如外部的环境应力、内部功能应力和运动应力,以及汽车、总成、部件等由于结构和使用条件,如道路气候、使用强度、行驶工况等的不同,汽车技术状况参
23、数将以不同规律和不同强度发生变化,或性能参数劣化,导致机动车的性能不佳、机件失灵或零部件损坏,最终成为造成道路交通事故的直接因素。在我国机动车(各种汽车、农运三轮、装载车与摩托车)拥有量增长迅速,数量激增的机动车已成为现代社会经济发展和提高人民的生活质量的标志之一,机动车拥有量增加速度已大大超过了道路的增长速度,使得本来不宽裕的路面更是雪上加霜,使交通事故绝对数和交通事故伤亡人数急剧上升,加之我国高速公路建设步伐比较快,而车辆性能更新速度还未能跟上高速公路的建设步伐,车辆高速行驶可靠性差、安全性差,导致我国高速公路交通事故处于快速增长的趋势。车辆猛增的势头剧增不减,特别是一些人图便宜购买一些大
24、城市淘汰的、已近报废的车辆,使得交通安全形势变得复杂。有些本地的不符合标准,安全技术检测状况差以及报废的车辆仍在行驶,有些个体户的出租车昼夜兼程,多拉快跑,只用不修,导致车辆技术性能差,故障多,机件很容易失灵,引发交通事故。(三)道路因素道路是交通运输的基础设施,是影响道路交通安全的重要因素之一。道路建设逐步加大,公路里程增加,高等级公路增加幅度明显,交通客货用量增加,道路结构和交通条件日益改善,为道路交通安全改善打下了基础。但是,在我国尤其是城市道路交通构成不合理,交通流中车型复杂,人车混行、机非混行问题严重;部分地方公共交通不发达,服务水平低,安全性差;自行车交通比率大,骑车者水平不一,个
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