PLC技术(高级工).ppt
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1、维修电工高级工培训 PLC应用技术,主讲:高迅 Email:gao_,什么是PLC?,PLC(可编程序控制器)是一种专为工业控制应用而设计的电子控制装置。,PLC有什么用?,PLC在工业控制系统中往往充当对受控设备(如:电机、变频器、伺服驱动器等)进行控制的元件。,PLC使用中的一种情况,PLC有什么好处?,可靠性高,抗干扰能力强。 适应性强,应用灵活。 编程方便,易于使用。 控制系统设计、安装、调试方便。,控制程序在那输入到PLC?,三菱FX系列的PLC普遍采用RS422端口同编程器或PC连接通讯,用什么设备把程序传到PLC?,把程序传送给PLC可以通过计算机、手持编程器等。,三菱AX-20
2、P手持编程器,编写PLC的程序有那些形式?,编写控制程序最常用的是梯形图和指令表。,什么是梯形图?,梯形图是由电气控制图转变而来的,用于描述控制程序的一种程序表达方式。,梯形图一般的形式是怎么样的?,右母线,左母线,常闭触点,常开触点,输出线圈,扫描过程是“从左到右,自上而下”,梯形图的编写规则,每一个逻辑行从左至右排列,以触点与左母线联接开始,以线圈与右母线联接结束。 触点使用次数不限,但线圈不能重复驱动。 触点、线圈应画在水平线上。 控制程序运算有先后,但输出无先后。 梯形图是将控制电路逻辑变换,非电路直译。,什么是扫描过程?,扫描过程也就是PLC进行一个逻辑运算控制周期的过程,PLC的一
3、个扫描周期,如何用计算机将程序输入PLC?,一般过程: 利用编程软件进行控制程序编程 编程软件生成指令表 通过计算机的通讯口(如:串口、并口)将程序传给PLC,三菱PLC编程软件有那些?,FXGP-win3.0 F/Fx系列编程软件 GX-Developer7.0/8.0 全系列综合开发软件。,怎么使用FXGP-win3.0 ?,运行FXGP-win3.0 方法:“程序” 新建文件 选择机型,FXGP-win3.0的编程界面,菜单,快捷工具,梯形图编辑工具,程序,梯形图快捷工具栏,状态栏,在软件中如何进行梯形图编程?,方法: 利用梯形图编辑工具 利用梯形图快捷工具栏,梯形图编辑工具,梯形图快捷
4、工具栏,梯形图编辑工具,串联常开接点,并联常开接点,串联常闭接点,并联常闭接点,输出线圈,功能指令,垂直连线,水平连线,取反,删除垂直连线,在软件中如何把程序传送到PLC?,利用梯形图编辑工具编辑“梯形图” 将梯形图转换为“指令表” 方法: (1) “工具”菜单“转换” (2)按转换键 (3)按“F4”键,在软件中如何把程序传送到PLC?,将PLC上的运行开关打到“STOP” “PLC”菜单“传送” “写出” “设置范围”或“全部范围”,然后“确定”,上机编程的过程是怎么样?,编写程序,传送程序,运行程序,测试程序,PLC实习装置,PLC实习装置,实操练习,将以下电气控制部分改用PLC控制,元
5、件替换: KM:Y0 KMY:Y1 KM:Y2 KT:T0 FR:X0 SB1:X1 SB2:X2,对此类问题的一般方法。,思路:由电气控制图编写梯形图并非是将电路直接翻译成梯形图,而是将其中的控制逻辑关系用梯形图表达。因此,可以从受控对象着手。 注意:并非所有的受控对象都用输出元件驱动,有些元件可以用PLC的内部元件代替。如:时间继电器、辅助继电器等。,基本步骤,明确输入输出点。(I/O图) 在电气图中先找到输出点受控元件。 从受控元件为起点,找控制它的开关条件(即常开、常闭触点) 将找出的开关条件,作为梯形图中的输出元件(Y)的逻辑条件。 上机调试。,例子:Y-降压启动电路,例子:Y-降压
6、启动电路,1.根据电气控制图确定I/O图,例子:Y-降压启动电路,2.将找出的开关条件,作为梯形图中的输出元件(Y)的逻辑条件,可用T代替,例子:Y-降压启动电路,整理优化,练习:延边三角形降压启动控制线路,FX系列的内部软元件有那些?,FX系列基本性能对照: FXON:程序容量2000步;顺控指令20个;步进指令2个;功能指令36种。 FX1N:程序容量8000步;顺控指令27个;步进指令2个;功能指令89种。 FX2N:程序容量8000步;顺控指令27个;步进指令2个;功能指令128种。,1.输入、输出继电器,输入继电器(X) X0X7 X10X17 输入继电器(Y) Y0Y7 Y10Y1
7、7 编号为8进制,取值范围为0127,2.辅助继电器(M),通用型:Fx0N /Fx1N :M0M383 Fx2N:M0M499 2. 保持型: Fx0N /Fx1N :M384M511 Fx2N:M500M1023 3. 特殊用途:M8000M8255,常用的特殊辅助继电器,M8000、M8001:运行监视 M8002、M8003:初始脉冲 基准时钟脉冲:M8011 10ms M8012 100ms M8013 1S M8014 1min,3.定时器(T),Fx0N:T0T62 100ms T32T62 10ms M8028=1时 T63 1ms Fx1N/Fx2N:T0T199 100ms
8、 T200T245 10ms T246T249 1ms 累计 T250T255 100ms 累计 指令格式:OUT TXXX KXXX,定时器使用说明,K值为16位存储器,计数范围032767(216) 定时器的触点都是延时动作的,不存在瞬时触点。 若需要使用瞬时触点时候,可以通过电路转换获得。,4.计数器(C),Fx0N(16位增计数):通用型 C0C15 保持型 C16C31 高速型 C235C254 Fx1N/ Fx2N :(16位增计数)通用型 C0C99 保持型 C100C199 (32位可逆) 通用型 C200C219 保持型 C220C234 高速型 C235C255 指令格式:
9、OUT CXXX KXXX,计数器使用说明,计数器的触点都是延时动作的。 使用过程中注意计数器的复位。,5.状态元件(S),Fx0N:S0S127 均为停电保持型 Fx1N:S0S999 均为停电保持型 Fx2N:S0S499 普通型 S500S999 保持型 注: 状态元件专用于步进顺控编程。 S0S9专用于状态初始化。,6.数据寄存器(D、V、Z),Fx0N /Fx1N :D0D127 通用型 D128D255 保持型 D8000D8255 特殊用途 Fx2N:D0D199 通用型 D200D511 保持型 D8000D8255 特殊用途 V、Z为变址寄存器,FX系列的指令系统是怎样?,指
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