SEW电机选型介绍.ppt
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1、1,选型介绍,SEW-Tianjin,2,1 SEW减速电机的选型,3 合适的制动力矩的选择,5 SEW产品描述,目录,4 选型注意事项,2 部分机构的计算公式,3,1 SEW减速电机的选型 1.1 按电机功率选型,1.1.1 确定合适的电机功率 1.1.2 确定合适的使用系数 1.1.3 利用样本或软件选择减速机(根据使用系数) 1.1.4 校核径向力 1.1.4 附件选取 1.1.5 安装位置 1.1.6 详细完整的整机描述,4, 电机功率的计算 静功率计算: 线性运动: 旋转运动: 动态功率: 旋转运动: 线性运动:惯性力F=ma;质量mKg;起动加速度am/s2,PKw,计算动功率 J
2、TKgm2,转动惯量 nTrpm,转动速度 tA s,起动时间,1.1.1确定合适的电机功率p,5, 影响电机功率的因素: 电机的工作制,S1,S2,S3,S4, 对功率的影响。,6,环境温度,40C 海拨高度,1000米 电机须降功率使用,温度,高度,工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响,7,(1)SEW样本中的f B 减速器最大允许输出扭矩电动机额定输出扭矩速比 (2)减速机实际的f B 。 减速机最大允许输出扭矩实际负载扭矩,减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系
3、数。这个使用系数取决于停止起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数和每日运行时间等。选型时,减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。,1.1.2 确定合适的SEW使用系数fB,fB =,Mamax,Ma,8,(3)如何确定合适的SEW-f B 工作制每天运行时间 每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化) 惯性加速系数 均匀负载:I 许用惯性加速系数 0.2 中等冲击:II 许用惯性加速系数 3 强冲击: III许用惯性加速系数 10 惯性加速系数10 ,请向SEW咨询。 惯性加速系数所有外部转运惯量(Jx)电机转子转动惯量(Je) 对线性运动: Jx91.2m(V/ne) 2,
4、m-Kg, V-m/s,ne-rpm, Jx-Kgm 2 对旋转运动: JxJT (n/ne) 2 JT i 2 , JT 旋转体转动惯量,JA=Js+ms 2,9,I : 惯性加速系数 0.2 II :惯性加速系数 3 III :惯性加速系数 10,每小时负载变化次数,包括起、停速度和变化,R、F、K、W系列使用系数fB的确定,10,每小时负载变化次数,包括起、停及速度和变化,fB总fBfB1fB2 fB1环境温度使用系数 fB2 断续工作使用系数,环境温度,低于-20C时向SEW咨询,负载持续率ED%=负载时间(min/h) 10060,S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定:,11,1.1.3
5、根据样本或软件选用具体规格的减速电机,选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值,12,(1)许用径向力的定义,选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角和旋转方向按最不利的条件考虑,定义,特殊情况,对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%,对K167和K187在M1M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%,对RF减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%,更高许用载荷,安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向,1.1.4 校核径向力,13,(2)径向力的计算 开式齿轮、皮带轮(PB
6、,VB,TB)、链轮传动时,径向力应考虑传动部件系数。,传动部件,传动部件系数fz,备注,齿轮,链轮,链轮,窄V型带,宽平皮带,齿型皮带,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,17齿,13齿,20齿,预应力影响,预应力影响,预应力影响,FR 径向载荷(N),Md 传递力矩(Nm),d0 节圆直径(mm),fz 传动部件系数,作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:,齿轮,1.0,17齿,链轮,1.25,20齿,14,(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa,选型要求:工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 :力作用点尽量靠近轴肩,15,根据
7、轴承寿命,根据输出轴强度,取小值,许用径向载荷,FRa=选型表中的许用径向载荷,x =从轴肩到受力点的距离,a、b、f、c=减速箱常量(见样本资料),(4) 径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核) 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力,16,(5) 许用轴向力定义,定义,当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2,适用范围,R系列(R137到167除外),F和K实心轴系列(F97除外),S系列实心轴输出,17,1.1.5 按需要选取附件或特殊要求, 扭矩臂安装形式 耐高温、双油封 制动器(可选择手动释放、制动扭矩) 冷却方式(IC411、IC4
8、10) 普通的冷却形式(IC411) 强制冷风扇(IC416) 根据控制方式和安装形式选取编码器 高惯量风扇或特殊飞轮 电机后出轴 PTC热敏电阻(TF)保护或双金属开关(TH)的保护 防护等级、绝缘等级、防腐要求 其他,18, SEW减速电机可实现任意位置的安装,1.1.6 确定安装位置,19, 法兰和出轴方向的确定(对K、S、W系列), 如对旋向有要求,需准确定义, 接线盒与出线口位置,20,1.1.7 完整的定单信息,例如: KF77DV132M4/BM/HF/V 7.5kw 速比:30.89 380V/50Hz IP55/F M1-270-A+B出轴 B法兰 Mbmax VB:380
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