zg基于AVR单片机的三相晶闸管触发电路的研制.doc
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1、基于AVR单片机的三相晶闸管触发电路的研制2008-04-23 嵌入式在线 收藏 | 打印 引 言 用于晶闸管三相全控桥整流装置的触发电路,若仅从触发信号的相位控制方式来看,只有多通道相位控制和单通道相位控制两种。 前者的典型电路为锯齿波移相触发电路,它用于三相全控桥式主电路时,移相通道多达6个,由于各个通道中同步电路本身特性的差异,发出的触发脉冲相位对称度很差。另外,传统的晶闸管整流或逆变系统需要3个同步变压器来得到触发脉冲的同步信号,不仅增加了系统的成本,同时给安装调试带来不便。随着新型器件的发展,数字移相技术逐渐开始取代传统的模拟移相技术。AVR单片机具有强大的逻辑分析和计算能力,而且可
2、以在系统编程,可靠性很高。 本文详细介绍了一种以AVR单片机为核心,并且不需同步变压器、具有相序自适应功能的双脉冲序列数字移相触发器设计。现场应用证明,该相控数字触发电路简单可靠,产生的脉冲对称性好,抗干扰能力强。 1 三相半控桥的触发原理 在三相桥式半控整流电路中,每个导电回路中有2个晶闸管,见图1。 该电路由一个三相半波不控整流电路与一个三相半波可控整流串联而成,因此兼有可控与不可控两者的特点。共阳极组的整流二极管总是在自然换相点换流,使电流换到阴极电位低的一相上去;而共阴极组的3个晶闸管则要触发后才能换到阳极电位更高的一相中去。输出整流电压Ud的波形是两组整流电压波形之和,改变可控组的控
3、制角可得到02.34U2的可调输出平均电压Ud。 2 装置的工作原理 2.1系统总体结构 系统总体框图见图2。 2.2同步信号的获取 在三相半控整流电路中,选择触发电路的同步电源非常重要,只有正确地选择了同步电源,才能使各晶闸管在指定的时刻及时依次顺序触发导通。同步电源的选择与3 个因素有关:整流电路形式及整流变压器绕组的接法;同步变压器绕组的接法;触发电路中同步电源电压的相位与触发脉冲的相位之间的关系。 为了得到触发脉冲的移相角,即确定触发脉冲相对于输入电压的位置,必须从三相交流电源引入同步信号。传统的做法是从电源侧通过3个变压器得到各相的同步信号,这样就增加了系统的成本,并且安装也不方便。
4、采用如图3所示的方法,将三相线电压信号,经过限流电阻,使用光耦进行电压隔离,这样就不需要同步变压器,线路简单,同时节省了成本。 同步信号获取电路如图3所示。 在正弦交流电压信号的正半周,发光二极管导通,光耦输出低电平,在负半周输出高电平。光耦输出信号的下降沿就是同步信号的正过零时刻。但是,这一时刻会有一点延时,这个问题将在3.2节中讨论。波形图见图4。 2.3同步工作原理 在工频为50 Hz时,电源1个周期理论上应为:T=150=0.02s=20ms。因此,系统初始化时T=20 ms。实际应用中,由于电网负荷的变化,经常出现周期不严格等于20 ms的情况。如果不相应调整T值的话,就会产生触发误
5、差。定义16位的定时器T1工作在系统时钟频率的18(即1s,最大计时为65.5 ms),用计数器1计时两个下降沿之间的时间就是周期T。这样就消除了电网频率不稳造成的触发误差。 2.4可控硅触发脉冲的形成 Atmega16有3个外部中断,不需要扩展中断就可以做到3个同步信号的获取。定义单片机的中断为下降沿有效,中断一来,延时指定的时间t后就在指定的IO口输出一个高电平,经过1 ms输出低电平。流程见图5。各相中断信号互为独立。 图6所示为同步信号与触发信号波形。 3 触发延时时间与电压的关系 3.1触发角与输出电压的关系 三相半控整流负载R上得的是脉动频率为3倍电源频率的脉动直流电压,在一个脉动
6、周期中,它由一个缺角波形和一个完整波形组成。当=3时,Ud波形只剩下3个波头,波形刚好与3时的波形维持连续。于是可得当整流输出电压连续时(即带电阻负载03时)的平均值为: 3.2触发角与延时时间的关系 设工频电源1个周期T,理论上应为20 ms,但是,由于电网负荷的变化,经常出现周期不严格等于20 ms的情况。延时时间t与触发角的关系为: 可见,电网的频率变化时,要输出的触发角,延时时间也要相应调整。本装置充分考虑了因周期变化引起的触发角的误差,单片机测量上一个周波的周期,作为这个周波的周期。从式(3)也可以看出当电网电压周期稳定时,延时的时间与触发角成正比关系。 3.3延时时间数据的来源 可
7、以根据需要获取模拟数据或者数字数据,本装置提供3种类型的数据接口。 1)模拟电压输入 Atmega16 单片机性价比高,有8路10位AD转换器,从通道0输入05 V电压,对应1800的相位角,也可以接个可调电阻调节05 V的电压来改变相位角。在有些场合,需要三相触发相位不相同,也可以通过改变跳线选择3组模拟量输入,通道0到通道2分别对应A、B、C三相的移相的相位角。 2)脉冲信号输入 在需要现场隔离的场合,脉冲信号只需要一路数字量隔离就可以将模拟信号传输出去。单片机通过检测输入信号的占空比来确定移相的相位角。100对应0,0对应180。同上,也可以分别输入3个脉冲信号来分别控制三相的触发角。
8、3)异步串行数据输入 在工业控制场合,大量使用RS-485总线,本装置可以通过异步串行口将移相的相位角的数据送入单片机。 3.4线性化输出电压 从式(1)和式(2)可以看出,三相半控桥式整流的输入电压与输出电压不是线性关系。单片机有强大的计算能力,通过将输入的模拟数据经过计算,转换到另外一个角度值,可以做到输出电压与输入电压成线性关系。输入信号与输出电压的数学模型如图7所示。 如果将输出的直流电压引入单片机的AD转换器,将大大增加装置的成本,将高压信号引到主电路中也比较危险,器件容易损坏,调试也不方便。所以,这个系统为一个开环系统,控制的输出不一定与输入电压成比例关系,有一点静态误差。但是可以
9、加入一个非线性变换,通过调整,做到输出电压与输入电压成线性关系。 3.5误差分析 前面提到过,在获取正向过零时会有误差,即得到的不是正向过零时刻。如图8所示。 发光二极管导通需要一定的电流,在刚正向过零的一小段时间内,发光二极管还没能够导通,当电压达到一定电压值时才导通,在接近负过零的一小段时间内,电流过小,也不导通了,在负半周,由于二极管向,也不导通。用示波器测得,同步信号的占空比为54,可见,下降沿不是过零点。 同步信号有误差并不是一点意义也没有,通过分析有误差的同步信号,同样也可以找到过零点。从测量到的数据分析,高电平比低电平多8,说明二极管有28.8的时间是因为电流过小而不能够导通。那
10、么,正向过零点应该在下降沿超前14.4。 在计算触发时间时必须考虑这个下降沿的滞后角。 由于这个滞后角的存在,不能够移相0180,对于单相触发会有误区,对于三相桥式整流来说就没有。因为,线电压过零点滞后相电压过零点30,而下降沿的滞后角一般小于30。 4 装置的测试 接好三相电源,负载为2只耐压220 V的白炽灯串联。通过调节AD输入口的精密可调电阻来改变输入电压,可以做到05 V的模拟量的输入。调节电阻,灯泡的亮度改变,可知线路工作正常,用AVR单片机设计的电路可以代替TC787等芯片制作的触发电路。 以下为AD口的电压与输出的直流电压的关系: 式中:VADC为AD转换后的电压;Vin为被选
11、中的AD引脚的输入电压;Vref为参考电压。 从以上数据可以看出输出电压与输入电压成线性关系。 5 系统的应用 采用单片机来控制可控硅的触发,是可控硅应用的发展趋势。本系统在实际应用中也已显示出触发精度高、可靠性高、易于调试、操作方便等优点。该触发电路在实际应用中已成功触发过100 A400 A的晶闸管。本文来源:电子工程师作者:海 涛,齐红伟 骆武宁 文志刚 谌亮书 辛鹏 海敏隐藏原文-最新精品资料推荐-提供全程指导服务-上文已完。下文为附加公文范文,如不需要,下载后可以编辑删除,谢谢! 卫计委家庭发展科科长竞聘演讲稿尊敬的各位领导,各位同仁: 非常感谢委党委给我这次机会,站到这里来竞聘家庭
12、发展科科长的职位,我想这是对我过去工作的的肯定,也是对我未来工作的期望,我会好好珍惜这次机会。今年是我从事人口计生工作的第七个年头,想想当年,初来乍到,面对各种业务术语真是一头雾水,听到专业名词看到一些药具还会脸红,就这样我成为了一名计生战线的新兵,一干就是七年。这一路走来,在领导、同志们的关心帮助之下,通过自己的不断学习努力,我不但逐渐的熟悉了业务,也对这份工作产生了感情,同时也收获了领导和同志们的好评。从事计划生育工作以来,我一直负责宣传教育工作,主要包括新闻宣传、幸福家庭建设、出生人口性别比综合治理等工作。我真的很喜欢这些工作,虽然我不是学的这个专业,但兴趣是最好的老师,我去钻研、去请教
13、、多学多看多写,自加压力,自我督促,从宣教工作的门外汉成为业务能手。而过去宣教工作中的两项内容幸福家庭建设、性别比治理现划归家庭发展科,再加上利益导向组成了现在的家庭发展科全部工作内容。其中两项工作都是我所从事数年、经验丰富且受到好评的,因此,我认为,我担任家庭发展科科长职务是有优势的。一是我有较强的写作能力,我先后在中国人口报、徐州日报等媒体上发表千字以上文章5篇,这有助于我区家庭发展工作经验、做法的总结、提炼、推广;二是我对组织大型活动有丰富经验,我连续三年参与了区“家庭人口文化节”的策划与实施工作。三是我对两非案件的查处经验丰富,从联合执法现场查处到案件文书制作、卷宗整理归档,到国家两非
14、系统的案卷录入、系统维护,整个流程我都非常熟悉,自从两非纳入全市科学发展考核目标以来,我区的打击两非工作始终走在主城区最前列,并被列为加分项目。以上这些都是我在本职工作中任劳任怨、勤学肯干的一些积累和经验,也是支撑我能站在这里的竞岗的信心与底气。如果委党委信任我,把家庭发展科长这个职位交给我的话,我只想说,谢谢领导,我会好好干!如果我竞聘成功,我会珍惜这来之不易的岗位,顾全大局,服从命令听从指挥。如果我竞聘成功,我会摆正自己位置,谦虚谨慎,团结科室人员努力拼搏,尽职尽责,出色完成各项任务;如果我竞聘成功,我将坚决摒弃本位主义,同心同德,分工不分家,融合融入卫计大家庭。各位领导、同志们,古人说:
15、“不可以一时之得意,而自夸其能;亦不可以一时之失意,而自坠其志。”竞争上岗,有上有下,无论上、下,我都将以这句话自勉,胜不骄、败不馁,一如既往地勤奋学习、努力工作、追求梦想!卫计委卫生计生委基层指导科科长竞职演讲稿尊敬的各位领导、各位同事:大家好!首先感谢委党委给了我这个机会,一次检验、学习、提高的机会。 我叫XX,女,38岁,中共党员,1998年12 月参加工作,2010年转入云龙区人口计生局发展规划科与信息科工作,现竞聘卫生计生委基层指导科科长,主要负责指导和督促基层计划生育基础管理和服务工作,推进基层计划生育工作网络建设;组织实施全区计划生育目标管理责任制考核,承担区人口和计划生育领导小
16、组办公室具体工作。希望大家给予支持!一、我个人认为我的主要优势有以下几点:1、具有较强的适应能力。17年不同的工作岗位和工作环境,丰富了我的人生阅历,也促使我养成了乐于学习、适应性强、善于接受新鲜事物的好习惯。2、具有很强的协作意识。无论是在本科室内部工作,还是参加本局的重大活动,我都能以大局为重,积极出主意、想办法,尽我所能完成一切工作。3、具备良好的心理素质。这些年来,不管是首次参加的业务工作,还是首次参与组织重大活动,我都能保持良好的心态,不畏惧、不退缩,耐心细致、积极主动地做好每一样工作。4、具有过硬的业务能力。首先我认为强烈的事业心和责任感以及对工作环境的熟悉是胜任本岗位的基本条件。
17、我是一名拥有多年工作经验的计生人,受党组织培养和教育多年,培养了我“服从命令听从指挥”、 “能吃苦、能战斗、能奉献”的良好品质,2010年到云龙区人口计生局工作以来,我主要从事发展规划与信息工作,对科室工作任务重点、流程比较了解,也积累了一定的工作经验,能做到干一行、爱一行、钻一行,执行力较强。二、如果我能竞聘成功,我将努力当好科长:1、当好领导的参谋助手。我会尊重领导,不越权、不越位,积极建言献策,为科室的工作竭尽全力。2、争做科室的业务能手。作为科长,一定要成为科室的业务骨干,在具体工作中替领导分忧。3、协助领导带好队伍。团结带领科室所有同志,服从领导安排,听从领导指挥,共同做好科室的工作
18、。4、不断创新工作思路。创新是事业发展的不竭动力,我会善于发现新情况,推出新举措,培植新亮点,为科室争荣誉。5、坚持廉政要求。严格遵守法律法规和纪律的各项规定,干干净净做事,清清白白做人,尊重领导,团结同志,自觉接受领导、群众的监督和批评。三、严格要求自己:1、坚持学习不放松。不断学习新知识,掌握新理论,增添新本领,进一步提高自己的理论水平和工作能力。2、坚持工作不懈怠。进一步从工作中查找薄弱环节,提高做好各项工作的服务能力。3、严于律已不动摇。牢记本委工作纪律,时时以党员标准严格要求自己,处处以本委的工作规则规范自己,树立良好的形象。总之,我会以这次岗位调整为契机,更加努力地工作,更加努力地
19、学习,不断提高完善自己,为卫生计生事业多做贡献。最后,衷心感谢委党委对我的关心、爱护和培养,感谢同事们对我的帮助、照顾和支持。谢谢大家!财政系统新进人员培训班发言提纲秋高气爽,万里无云,在这个收获的季节里,我非常开心能够与新近人员一起度过快乐而充实的四天培训生活,在此期间,我们接受了财政专业知识、廉洁自律、依法行政、礼仪知识等多方面的教育。对于我来说既是一次业务充电,又是一次工作助推,真可谓是“带着问题来,满载成果归”。下面我就根据此次学习培训的内容,谈谈自己在未来如何做好自己的本职工作,成为习主席所说的“20字好干部”。一、明确理想信念黑格尔说:“没有理想,一切行动都没有价值。”理想信念是共
20、产党人精神上的“钙”,精神上“缺钙”,看起来再美,也会得“软骨病”。所以理想信念坚定,依然是好干部的第一位标准。现代社会多元思想相互激荡,物质诱惑席卷而来,用理想信念铸就金刚不坏之身,才能在大是大非面前旗帜鲜明,在各种诱惑面前立场坚定。所以在以后的工作当中必须坚持“革命理想高于天”,做共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的坚定信仰者,志愿为实现民族复兴的“中国梦”而奋斗。二、准确定位角色。在以后的工作中我们始终要明白重要的是财政工作而不是财政工作者。服务于人民根本利益的国家财政,体现了取之于民,用之于民的新型分配关系。政府管家并不是嘴上说说,而是从内心深处摆正位置,拿出人民公仆的态度,敬
21、民、亲民、爱民。成熟的麦穗都是低下头的,放低身段才能赢得更多的尊重,从自身做起,从每一件小事做起,尊重每一个人,尊重每一分钱,直到群众说我们是清水衙门那一天就是我们所有财政人的骄傲。三、爱岗敬业、履尽职责空谈误国,实干兴邦。喊破嗓子不如甩开膀子。干部勤于政事,既要勤于“察政”、善于发现问题,也要勤于“谋政”、善于思考问题,更要勤于“施政”、善于处理问题。要立足平凡,追求卓越,认真履行工作职责,聚精会神干工作,一心一意谋发展,做到“三勤四多”,即手勤、腿勤、嘴勤,多思、多写、多练、多问。四、勇挑重担古人说:大事难事看担当,顺境逆境看襟怀。我认为敢于担当体现在对外和对内两个方面,对外是指面对当代中
22、国进入改革深水区的情况下,我们应该要紧紧围绕财政工作重点,不断地更新知识,掌握专业技能,拓展工作思路和方法,提升工作的主动性和创造性,自觉适应目前形势发展需要,不断增强使命感和社会责任感,为全县经济社会发展献计献策、贡献力量。对内是指在单位内部敢于担当也体现在勇于批评和反求诸己,作为财政工作人员不应该怕得罪人,搞无原则的一团和气,干事拈轻怕重,遇事明哲保身,这种不敢担当、不愿担当、不会担当的 “老好人”、“墙头草”多了,党和人民的事业,还怎么向前推进?正是从这个意义上,敢于担当,是今天我们党的干部必须具备的基本素质,也是衡量“好干部”的重要标准。五、 要廉洁自律,依法理财。2011感动中国十大
23、人物杨善洲同志从事革命工作近40年,曾担任保山地委领导,两袖清风,清廉履职,只为了兑现自己当初“为当地群众做一点实事不要任何报酬”的承诺。廉洁自律,勤政为民是对党员干部的起码要求。我们要严格要求自己,依法办事,严格执法,不以权代法,做学法、守法、用法的模范。要打牢廉洁从政依法理财的思想基础,时刻做到自重、自省、自警、自励。以上是我此次学习的个人体会,通过这次特殊的充电,打开了我财政工作的新视野。再次感谢各位领导的培养与厚望,我一定用实际工作表现作为学习后的新起点,始终保持工作激情,用心用脑把每一件小事做好,为富强宝应做出应有的贡献!财政干部三严三实演讲稿不忘初心方得始终各位领导、各位同事:大家
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