数控加工程序设计东北大学.ppt
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1、2.3.4 定位与加工G指令,(1)G00:快速点定位,2019/2/23,1,Nxx G90(或G91) G00 X_ Y_ Z_ LF 刀具以各轴独立的快速移动速度定位。 通常刀具的轨迹不是直线。 要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。 而快速运动状态下的碰撞就更加危险。,G00功能说明,注:使用G00时的各轴单独的快速移动速度由机床厂家设定。用F指定的进给速度无效。,2019/2/23,2,G00示例,2019/2/23,3,(2)直线插补指令G01,G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置 指令格式:G01 IP_ F_; Nxx G90(或G9
2、1)G01 X_ Y_ Z_ F_ LF 利用这条指令可以进行直线插补。由IP 指定的移动量,根据指令的X,Z/U,W分别为绝对值或增量值,由F指定进给速度,F在没有新的指令以前,总是有效的,因此不需一一指定。,2019/2/23,4,G01示例,2019/2/23,5,2019/2/23,6,(3)顺圆G02 、逆圆03插补指令,圆弧插补指令 控制刀具在指定平面内,按给定的进给速度F作圆弧插补运动,用于加工圆弧轮廓。 分为: 顺时针圆弧插补指令G02和逆时针插补指令M03 所谓顺圆和逆圆是指从垂直于所选择的运动平面的坐标轴的正方向-负方向看,判断圆弧的顺逆。,2019/2/23,7,2019
3、/2/23,8,圆弧加工指令说明,圆弧插补指令两种格式,格式1:G02/G03 X(U)- Y(V)- I- J- F- * 式中: X(U)、Y(V)_为圆弧终点的绝对坐标或相对于起点的增量坐标 一般使用增量坐标,表示方便 I_为圆心相对于圆弧起点的X增量坐标 J_为圆心相对于圆弧起点的Y增量坐标 格式2:G02/G03 X(U)- Y(V)- R- F- * 式中: R=0 加工0-180的圆弧;R180的圆弧 注意:R编程只适用非整圆的圆弧插补,不适合整圆加工 在KND200T数控系统中规定R不能为负,不同系统的规定不同,2019/2/23,9,2019/2/23,10,2019/2/2
4、3,11,圆弧插补指令的完整表示方法,在实际编程中,习惯上把插补平面选择指令G17或G18或G19放在G02或G03的前面。,2019/2/23,12,圆弧编程示例(1),把图上的轨迹分别用绝对值方式和增量方式编程: G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F30.0; 或G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F30.0; 或G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F30.0; 或G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F30.0; 圆弧插补的进给速度用F指定,为刀具沿着圆弧切线方向的速度。,圆弧编程示例(2),2019/2/23,13,补充内容,螺旋线插补指令 F代码规
5、定为刀具沿圆弧的进给速度 例:G91 G17 G03 X-50. Y50. R50. Z30 F100,2019/2/23,14,(4)准确定位指令G60和G61 这两个指令格式与G00相似,但规定刀具快速接近定位点时必须提前减速,保证“单向趋近”避免“过冲”现象。其中G60为高精度定位,G61为中等精度定位。 (5)暂停指令G04 指令用于所谓“无进给切削”,以降低被加工表面的粗糙度。暂停时间的表示方法,不同系统有不同的规定。 (6)加工指令还有很多,如平面螺旋线加工,等螺距或变螺距螺纹加工,抛物线插补,以及图形旋转、偏移、镜象和缩放变换等加工指令。,2019/2/23,15,2.3.5 刀
6、具补偿指令及其实现,(1)刀具补偿原理与功能 数控机床安装刀具的刀架和主轴头上必须设置一个参考点,称为刀架参考点,该点在机床完成参考点运行后应与机床参考点重合 在加工过程中,CNC系统是通过对刀架参考点的控制来实现对刀具的位置控制,但实际切削时是使用刀尖或刀刃边缘完成切削 因此需要在刀架参考点与刀具切削点之间进行位置偏置,使数控系统的控制对象由刀架参考点变换到刀尖或刀刃边缘,这种变换过程称之为刀具补偿 刀具补偿有半径补偿和长度补偿两大类,2019/2/23,16,2019/2/23,17,关于刀具补偿的一些说明,对于圆周切削的铣刀需要一个半径补偿值,如图a所示;对于钻削加工需要进行刀具长度方向
7、的补偿,如图b所示;对于车刀如图c所示,除了需要两个长度补偿值,对于精密加工还应考虑刀尖圆弧半径补偿。,采用刀具补偿功能优点,1)方便编程,编程时不必考虑刀具结构尺寸,只需考虑工件廓形尺寸,便能自动生成自动加工中刀架参考点轨迹,包括起刀、退刀与拐角的参考点轨迹。 2)更换刀具或刀具因磨损尺寸变化时不必更改程序。 3)通过改变刀具补偿值可使用同一把刀同一程序进行粗、精切。粗加工时只要把打算保留的用于精加工的切削余量加到刀具补偿值中即可。 4)可以纠正刀具安装误差或对刀误差。若刀具安装或对刀有误差,可通过修改刀具补偿值的方式加以消除。,2019/2/23,18,2019/2/23,19,通常加工一
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