毕业设计(论文)-投射式自动投石机的设计(全套图纸三维).doc
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1、本科毕业设计 题 目: 投射式自动投石器的设计 英文题目:Design of projection type automatic projection 学 院: 机电工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 姓 名: 学 号: 指导教师: 2016年3月20日 毕业设计独创性声明该毕业设计是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。作者签名: 日期: 年 月 日 毕业设计使用授权声明本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设
2、计的规定,即:学校有权保留送交毕业设计的复印件,允许被查阅和借阅;学校可以公布全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计。保密的毕业设计在解密后遵守此规定。作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 摘 要可归入“投石器”的武器技术有许多种,其中包括投石器、弩炮以及抛石机。在古代,投石器本身也是一种武器,其工作原理是利用杠杆的工作原理,当人们把石头放在投石器的装石头的位置的时候,电机带动曲柄摇杆机构运动,从而将石头投到预定的位置,过程中采用传感器感应投射点。 本次设计在题目是投射式自动投石器的设计,通过设计它的主体部分,以及动力源和执行机构,来对该自动投石器进行结构设计和完
3、善,此种类型的投射器将会大大地提高以往投石器的能力,给后续的投石器项目的研发和设计起到一定的参考作用。关键词:投石器 杠杆 制造 参考全套图纸,加153893706I Abstract May be included in the sling weapon technology has many kinds, including catapults, trebuchets and ballista. In ancient times, the sling itself is a weapon, its working principle is using leverage work princ
4、iple, when people put the stone in the cast stone stone with the position, the motor drives the crank and rocker mechanism movement, which will be a stone cast into a predetermined position, in the process of the sensor projection point. This design topic is projection type automatic catapult design
5、, and by it the main part of the design, as well as the power source and the actuator to the automatic sling structure design and improve, this type of projector will greatly improve previous sling capacity, to the follow-up investment play a certain reference role in the research and design of the
6、stone project.Key words: cast stone lever manufacturing referenceII 目 录 1 绪论1 1.1课题的来源与研究的目的和意义1 1.2本课题研究的内容2 1.3研究的意义32 投射式自动投石器总体结构的设计3 2.1投射器的设计方案4 2.2投射部分的工作原理53 机械传动部分的设计计算7 3.1旋转电机的选型计算8 3.2齿轮传动的设计计算8 3.3轴承的设计计算9 3.4传动轴的设计计算104 投射式自动投石器中主要零件的三维建模10 4.1投射器的三维建模11 4.2飞轮盘的三维建模12 4.3传动齿轮的三维建模13 4.
7、4投射式自动投石器的三维建模155 投射式自动投石器中主要零件的强度分析与校核17 5.1滚动轴承强度的校核计算186 设计总结19结 论21参考文献22致 谢23III 青岛滨海学院机械设计制造及其自动化专业毕业设计1 绪论1.1 课题的来源与研究的目的和意义 与弹射器不同,抛石机是利用重锤的重力发射。出现于中世纪初期,使用至十五世纪,主要用于围攻和防守要塞。抛石机的机架两支柱间有固定横轴,上有与轴垂直的杠杆,可绕轴自由转动。杠杆短臂上固定一个重物,长臂末端有弹袋(类似投石带的套子)用于装弹。发射时,用绞车把长臂向后拉至几乎水平,突然放开,石袋即迅速升起。当短臂重锤完全落下时,投射物从弹袋中
8、沿约45度角飞出。30公斤的石弹射程约140-210米,100公斤的石弹射程约40-70米。 当世界上第一门火炮在中国诞生之前,我们的祖先使用的重型武器之一就是这种抛掷石弹的石砲抛石机。所以古代的“砲”字偏旁是“石”而不是“火”。又叫抛车、发石车等,总之是用来攻守城堡,以石头当炮弹的远程抛射武器。 这种器械,比起古代希腊人和罗马人所使用得投石机和弩砲来,是一种相当晚近的发明了。据说,是由法国人在12世纪将其引入围城作战的。而投石机和弩砲则在基督纪元前数世纪就已被人使用。1280年左右,埃吉迪奥科伦纳曾对这种器械做了相当精确的描写,当时配重式投石机(以下为省称并和CATAPULT区别, 目前国外
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