自动化装配生产线模拟单元.ppt
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1、【教育类精品资料】,自动化装配生产线-模拟单元,主讲教师:张红,一、模拟单元简介,单元的主要功能是:对工件进行模拟的喷漆、加热和烘干的过程。本站增加了一个模拟量的输入模块和一个模拟量的输出模块,通过PT100(铂热电阻)采集电阻丝的加热温度,主要练习模拟量的编程练习,二、模拟单元的平面图,三、模拟单元控制要求,工件进入本站检测到位后,进行喷漆、加热和烘干的模拟控制,完成后,工件沿传送带向下站运行。,四、模拟单元系统I/O分配图,六、编程要求,1、初始状态:限位杆竖起处于止动状态;传送电机处于停止状态;工作指示灯熄灭。 2、系统运行时的状态: 1)托盘带动工件下行至此站,托盘检测传感器检测托盘到
2、位后,启动喷气阀,进行延时。 2)5s后关闭喷气阀,用最大的加热程度加热。,3)循环读取输入。(用热电阻的输入值与设定值进行比较,若小于设定值,则继续加热,一直加热到循环读取输入值大于或等于设定值时,跳出)加热停止,启动风扇散热,进行延时。,4)5秒后止动汽缸放行,托盘带动工件下行,风扇停,同时启动3秒的延时。,5)延时时间到,止动汽缸复位,循环标志和采样标志清零,本站进入预备工作状态。,6)托盘进入下一个单元。,七、模拟单元编写流程图,八、问题,1、该站的PLC输入和输出与其它站有何不同? 2、模拟量输入输出的编程有什么特点?,答案,1、该站的PLC输入和输出与其它站有何不同? 答:该站为模拟量的输入和输出,其它站为数字量和开关量的输出。 2、模拟量输入输出的编程有什么特点? 答:模拟量是一个连续量,可进行过程控制,这是 控制中心比较典型的一种,特别是温度,它的变化是联系无断点的,该站编程用了一些特殊的语句和写法,用比较器将实测值与设定值进行比较,并确定输出是加热还是制冷。,九、本站应会知识,1、热电偶的原理及其应用。 2、理解A/D转换和D/A转换的原理。,
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