PLC梯形图程序设计语言.ppt
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1、1.梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言,LAD图形指令有3个基本形式: 触点 、线圈 、指令盒,梯形图编程规则 1)程序从左母线开始,按照自上而下,自左至右的顺序编程。 2)编程时每个元件都要有标号,表示其地址。 3)线圈或指令盒不能直接和左母线相连,触点不能放在线圈的右侧,两个线圈不能串联。 4)适当的安排程序步,以减少程序步数。串联多的电路应尽量放在上面,并联多的支路应靠近左母线。 5)触点不能画在垂直线上、 6)避免使用同一编号的线圈。 7)输入输出触点和外部接线对应。,2.语句表(Statement List)程序设计语言,语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一
2、种程序设计语言。,3.功能块图(Function Block Diagram),功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图指令由输入、输出段及逻辑关系函数组成。,4.顺序功能流程图程序设计,采用顺序功能流程图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手,使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。,PLC中的软元件功能及其地址分配,输入映象寄存器I(输入继电器) 输出映象寄存器Q(输出继电器) 内部标志位存储器M(中间继电器) 特殊标志位寄存器 SM 变量存储器V 局部变量存储器L 定时器T 计数
3、器C 高速寄存器HC 累加器AC 顺序控制继电器S 模拟量输入输出映象寄存器AI/AQ,(难点),(难点),(了解),(重点),(了解),(了解),3、内部标志位存储器(中间继电器) 符号表示 字母 M 编址方式 按位编址 M0.0M31.7 按字节编址 MB0MB31 按字编址 MW0MW30 按双字编址 MD0MD28,使用方法 用来存储程序的中间状态。线圈得电,常开触点闭合,常闭触点断开。每个线圈对应着中间继电器的一位。 分为两类: 普通中间继电器 (M0.0M13.7) 停电保持型中间继电器(M14.0M31.7) 以上为系统默认值,范围可通过设置改变。,中间继电器的特点 1)普通中间
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