PLC自动仓库进出货物统计.ppt
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1、自动仓库进出货物统计,一、PLC应用指令基础知识,1、使能输入与使能输出,能流,能流, 在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令,这些方框称为指令盒。 EN 称为“使能端”,指令盒的使能端信号有效时,即有能流流过时,该指令盒被执行。 如果功能块在EN处有能流,且执行时无错误,则ENO可以将能流传给下一个元件。如果执行有错误,则能流在出现错误的功能块终止。,2、梯形图中的网络与指令 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段,一个网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示:无效网络或网络太复杂。 能流只能从左往右流动,网络中不能有断路,开路和反方向的流动。 必须有能流输入才能执行的功能块或线
2、圈称为条件输入指令,不能直接连接到左母线,如果无需条件,就要执行这些网络,则用SM0.0驱动。 如SCR,LBL等指令为无条件输入指令,可以直接在左母线, 数据的长度,在计算机中使用的都是二进制数,其最基本的存储单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte),字(Word),双字(Double word)把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。换算关系如下:,1字节8位(1 Byte 8 bit) 1字2字节16位(1 Word 2Byte 16bit) 1双字2字32位 ( 1Double word 2Word 32bit),3、 数据存储类型, 数据类型及数据范围,S7-200
3、系列PLC的数据类型 布尔型数据:布尔型数据是一个逻辑值只有 0 和 1 两个值。 整数型:包括16位整数(INT)和32位整数(DINT)。 实数型:采用32位单精度数来表示。(带小数点的实数,有效值为7位), 常数,S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度可以是字节、字和双字。书写格式如下: 十进制常数:1234 ; 十六进制常数:16#3AC6 ; 二进制常数:2#1010 0001 1110 0000 ASCII码:“Show”; 实数(浮点数):+1.175495E-38(正数), -1.175495E-38(负数),第一类 数据传送和比较指令,数据传送指令MOV,用来传
4、送单个的字节、字、双字、实数。 使能输入有效时,即EN=1时,将一个输入IN的字节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。传送后,输入存储器IN中的内容不变。,1、数据传送指令 MOV, MOVB(字节传送指令),指令写法:MOVB IN,OUT IN:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。OUT:VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。, MOVW(字,整数传送指令),指令写法:MOVW IN,OUT IN:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW,
5、常量, AC。 OUT:VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW。,找出下图的错误?,找出下图的错误?, MOVD(双字,双整数传送指令),MOVD IN,OUT IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。, MOVR(实数传送指令),指令写法:MOVR IN,OUT IN:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量。 OUT:VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。,【例1】将变量
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