2016-2017年恒张力解决方案收放卷设备应用变频器选型介绍(总结).doc
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1、恒张力解决方案 收放卷设备应用变频器选型介绍 2010-9-5 15:42:00 来源:中国自动化网 浏览:68 网友评论 条 点击查看一、标准变频器与收放卷变频器型号介绍 V5-H、V6-H属于标准产品。 V5-T、V6-T属于收放卷行业专用变频器,可以进行卷径计算。 V5仅仅支持速度控制模式,V6不仅支持速度控制模式,还支持转矩控制模式。 H系列是标准产品,不能进行卷径计算,T系列包括了H系列的主要功能,还有行业特定的功能,可以进行卷径计算,有相应卷径计算功能码做相关设置,比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能码。 V5-H仅仅能做一个无速度编码器反馈的矢量控制,比如木工机械、音乐
2、喷泉、扶梯、陶瓷机械、离心机、塑料吹塑机、细微拉丝机、磨床、雕铣机、跑步机、大圆机等等行业应用中; V6-H可以做有速度编码器反馈的闭环矢量速度控制,还能做转矩控制,设置Pd.00=1变频器由速度控制模式变成转矩控制模式,这里可以设置P6.21作转矩给定或者张力给定以及速度限定。主要应用有:替换力矩电机、皮革机、鱼网编织机、浸胶机等等。 V5-T只能实现有位置摆杆或者浮动辊的速度控制,比较典型的行业应用是拉丝机速度控制。V5-T可实现卷径计算、进行PID调节的复合控制模式实现恒定 线速度收放卷控制。应用行业主要有:双变频拉丝机(V5-E)、直进式拉丝机、层 绕机、动力放线架、复卷机等等。 V6
3、-T包含了V5-T的主要功能,不仅能做速度控制,还能做转矩控制,可以实现恒定转矩控制或者恒定张力控制。主要应用行业有:卷纸分切机、复合机、压痕机、涂布机、造纸机械等等。 一般的速度控制,采用V5的就行了,设备中有张力摆杆或者浮动辊,则采用有卷径计算的T型变频器,即V5-T的就可以达到此行业的控制效果,V5-H没卷径计算,用于较普遍的速度控制行业。 如果行业应用中需要卷径计算,我们还得考虑是实现收卷还是实现放卷功能,设置H0.00对应的功能码参数。 行业应用中采用转矩控制模式时,选用V6系列变频器,一般的收卷皮革等材料,采用恒转矩控制模式就可以达到生产的需求,即选用V6-H系列变频器。但是随 着
4、收卷卷径变大时,收卷材料张力会越来越小,对于普通的皮革收卷可能影响不大,对纸张等材料收卷可能有较大的影响,涉及到放卷时做材料图案印刷要实现速度 同步,单做恒转矩控制没法满足生产的需求,我们可以采用恒张力控制模式,此时设置H0.00=1或2以后,还要有H1.00=1做张力控制,那么我们必须 选用V6-T的变频器。有关恒定转矩控制和恒定张力控制,下面我们还要做详细的说明。 二、速度控制与转矩控制各种方案比较 方案1:复合控制模式 我们在速度控制应用场合,在系统中有个张力摆杆或者气动浮辊,这是个很典型的信息,可以用我们的复合控制模式,在速度控制模式下做卷径计算,实现恒定线速 度控制。 那么进行复合控
5、制实现跟随前级速度且线速度恒定,我们可以通过一个简单的应用来作解释。首先复合控制是过程开环和模拟量反馈闭环控制,在调试指导里我们有 个拉丝机速度控制方案,前级有个主拉伸变频器,收卷变频器跟随前级速度,有张力摆杆做PID调节,收线变频器采用V5-T变频器做卷径计算。过程开环频率 由AI1输入前级速度,必须设置P0.04=1,设置P0.03=3或7为复合控制模式,P1.05=2模拟量反馈闭环控制主反馈为AI2输入浮辊信号模 拟量。浮辊在收卷过程中的平衡位置有个目标模拟量,设置P8.00=目标模拟量,如果浮辊实际位置在目标量左右时,PID就进行调节,在开环频率给定基础 上叠加一个反馈量,这样基本已经
6、可以实现生产过程中的恒定线速度控制。但是由于有些设备,收放卷过程中卷径变化很大,我们要进行卷径计算,变频器随着卷径 计算变大,会自动降低运行频率,更好的达到线速度同步。 这里我们说说速度控制的卷径计算问题:V5-T张力控制专用说书H0组功能码是卷径计算的关键功能码。首先要有个前级速度模拟量进入V5-T 变频器AI模拟通道,作为跟随前级速度。H0.00=1为收卷模式,H0.00=2为放卷模式。从H0.01到H0.10这些功能码一定要设置正确,卷径 计算与这些参数有关系。当设置好这些参数后,可以先运行设备,观察d2.21卷径计算实际值,然后目测收卷材料实际卷径是多少,如果d2.21偏大则修改 H0
7、.04最大线速度小点,反之则反,当计算卷径d2.21与实际目测基本一致时,则卷径计算正确,H0.11是变频器执行内部计算调节频率的参 数,d2.21到H0.11有个卷径检出时间H0.16,可以适当调节H0.16的大小,使H0.11卷径跟随d2.21稳定且响应时间适当。卷径大小与 频率的关系这里有个公式:线速度(V)频率(f)卷径(D),也就是在收卷生产中,卷径越大,频率越低,从而保持材料线速度恒定。 以上有卷径计算满足线速度恒定,复合控制中的PID调节对线速度的不稳定因素进行微调,从而能更好的达到生产收卷的需求。 方案2:恒转矩控制模式 这里有个计算公式:张力(F)卷径(D/2)=转矩(T)
8、采用转矩控制模式,必须设定P0.03=4为矢量控制,Pd.00=1为转矩控制模式,由P6.21选择转矩张力指令与速度限定指令通道,比如由AI1给定速度限定指令,由AI2给定转矩控制指令,则设置P6.21=0016。 变频器在收卷皮革应用中,采用恒定转矩控制方式,基本可以满足生产收卷的需求,这种控制方式是变频器最简单的控制方式,只是给定一个转矩,一个速度限定,然后对材料进行收卷生产。由于皮革材料韧度较大,采用简单的转矩控制方式也可以满足收卷的要求。 由上面公式可以得到,随着收卷卷径的增大,材料的张力会减小,收卷材料会稍微松点,此时操作工人可以适当扭大转矩(T)给定电位器,需要适时观察材料收卷 松
9、紧程度,来调节转矩给定电位器,这样需要操作工人手动控制,在生产中很不方便。在有些行业应用系统中,传动系统中加入一个张力控制器,我们给定一个恒定 的转矩,随着收卷材料卷径变大张力需要增大,加入张力控制器后会自动增大收卷材料张力,但是张力控制器成本高,也不能更好的满足行业系统的需求。所以我们 需要做卷径计算,通过我们变频器来调节转矩大小。以下我们介绍方案可以进行卷径计算,使张力保持恒定。 方案3:恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿 计算公式:张力(F)卷径(D/2)=转矩(T) 此方案是解决方案2存在的问题。当由AI模拟量给定一个转矩量后,电位器给定的转矩就恒定不变了,由上面公式,随着卷径变大,
10、张力会变小,当变频器能够做 卷径计算,随着计算卷径变大,变频器内部会自动增大转矩给定,那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量(T)不变,由变频器内部增大转矩 (T)给定量。 生产过程中,收卷卷径越来越大,给定的转矩也要相应变大,必须设置H1.24为某一参数值,H1.24为转矩控制下的卷径张力系数,修正后转矩给定量=修 正前转矩给定量(1+H1.24(当前卷径H0.11/空卷卷径-1),相当于此公式:张力(F)卷径(D/2)=(1+k)转矩(T),对转矩 (T)进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。 卷径计算在本方案中也起决定作用,必须正确计算卷径,才能正确补偿转矩量。有关卷
11、径计算涉及到H0组功能码,和速度控制方案1卷径计算方式一样。请参考查阅。 方案4:恒张力控制模式 说此方案之前我们先做个比较:恒转矩与恒张力。首先设置Pd.00=1为转矩控制模式,如果设置H1.00=0时,模拟量给定值为转矩量(T),如果设置 H1.00=1时,模拟量给定值为张力(F)。前面两个方案,我们都采用模拟量给定转矩(T)控制方案,方案4我们由模拟量给定恒定张力(F)。 在方案3中我们通过设置H1.24张力系数来实现材料恒定张力的控制,模拟量给定的是转矩(T)。方案4我们设置H1.00=1,由模拟量给定张力 (F),随着卷径增大,变频器自动调节转矩变大,实现恒定张力控制。P6.21=0
12、048,4为张力设定,8为速度限定。在H0组设置有关参数进行卷径计 算,和方案1卷径计算方式一样,请参考查阅。模拟量给定的是张力(F),此时设置了H1.00=1,还要设置张力设定源H1.01,若为1则为模拟量输 入, H1.02为+10V模拟量对应的最大张力,H1.08材料密度必须设置准确,当设定一个材料密度后,启动系统运行,如果卷径计算不够准确,频率波动较 大,也可以适当调节H1.08的数值、H1.09设置收放卷材料宽度。 设置以上数据后,可以实现生产收放卷时,恒定张力的控制。方案4是我们做收放卷控制时的最高级调试方式,包括了收放卷行业的很多应用。 三、注意事项: 在做复合速度控制、恒转矩控
13、制、恒张力控制时,要实现线速度或张力恒定,卷径计算是非常重要的,卷径计算错误,也就没法达到所需控制效果。 在默认的线速度计算卷径模式下,做卷径计算要求有前级线速度 1) 复合速度控制时,前级速度作为主给定设置P0.04=1; 2) 恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿制时,P6.21分别为0016,均由AI1作速度限定,AI2作转矩给定,AI3做线速度给定,还要设置P0.04=3,由AI3给定前级线速度,才能进行卷径计算。 3) 恒张力控制时,P6.21分别为0048,由AI2确定张力给定,AI1即作为速度限定也作为线速度给定,才能进行卷径计算。 四、以上方案需要注意的功能码参数设置和模拟量通
14、道设置-范文最新推荐- 工会党支部工作总结工会党支部工作总结 xxxx年,我们工会党支部在师直党工委的正确领导下,认真学习贯彻“三个代表”重要思想,学习党的十六届四中全会精神,自觉用“三个代表”重要思想指导工作,进一步加强党支部的建设,在工作中较好的发挥了政治核心和战斗堡垒作用,工会党支部工作总结。现将xxxx年的支部工作情况总结汇报如下。一、努力加强党支部的思想建设、组织建设和作风建设1.思想建设:在工会全体党员中继续深入学习邓小平理论和“三个代表”的重要思想。在党的十六大四中全会召开以后,认真学习大会的精神和文件,特别是对全会讨论通过的关于加强中国共产党执政能力建设的决定,不仅在支部成员内
15、部认真学习贯彻,而且还在工会全体工作人员中传达贯彻学习。坚持严肃认真地进行党员民主评议工作,切实解决党支部、党员中存在的问题和不足,努力提高全体党员的思想认识,为圆满完成全年的各项工作,提供思想保证。同时开好领导班子民主生活会,认真征集职工意见,认真开展批评与自我批评,找差反思,并进行认真整改,进一步完善领导班子的工作。全年共召开民主生活会2次,均取得了良好效果,大家普遍反映心更近了,关系更融洽了,工作氛围更加和谐了,团队的力量更加强大了。2.加强党支部的组织建设,发挥先锋模范作用。支部坚持“三会一课”制度,按时召开支委会、支部大会和党课学习,坚持党支部委员经常碰头,有问题及时研究解决。努力提
16、高组织生活质量,发挥党支部战斗力。继续认真做好对入党积极分子的培养教育和考察、引导工作。党支部认真贯彻关于进一步开展“创建学习型组织,争做知识型职工”活动的通知,认真组织党员参加学习,结合部门工作具体实际,发动党员积极投入“创争”活动,为我师的职工素质工程作出积极的贡献。在支部内部,充分发挥领导干部和骨干党员的先锋模范作用,带动了支部工作跃上了一个新的台阶。经支部考核评议,推荐经济工作部部长唐志刚同志为“优秀党员”和“优秀公务员”。3.继续努力建设高素质的党员和员工队伍。进一步开展、落实“立党为公,勤政为民”的活动,深入开展与基层单位挂钩活动,经常深入基层连队和职工家庭,详细了解职工群众思想状
17、况和实际困难,并结合工会工作开展理论研讨,撰写出了有一定指导意义的调研论文。支部要求党员要在各项政治学习活动、日常工作以及机关集体等活动中起模范带头作用,特别强调全体党员在工作中要以维护职工群众根本利益为第一目标,处处为职工群众着想。支部要求全体党员在日常工作中以周到的服务、热情的态度、高效的工作和清洁优雅的环境,使各项工作让职工群众满意、基层满意。二、围绕师党委中心工作,全力开展好工会各项业务工作今年,工会党支部紧紧围绕师党委的中心工作大局,从维护、建设、教育、参与四项职能出发,切实履行部门工作职能,充分发挥作用,积极投身全师三个文明建设,以作为求地位,以实绩求发展,开拓创新,求真务实,使部
18、门各项业务工作取得了新的进展,工作总结工会党支部工作总结。(一)按照兵团“1+3”文件关于“两个扩大”的要求,不断扩大职工经营自主权和基层民主政治权,以坚持和完善职工代表大会、平等协商签订集体合同、民主选举、团(连)务公开等各项制度为重点,狠抓“六公开、三上墙、两监督和明白卡”等民主管理措施的落实,切实维护职工的合法权益。在民主管理工作中,今年重点抓了政务公开、明白卡和明白包的发放和管理工作。(二)积极投身经济建设主战场,大力实施职工“经济技术创新工程”,广泛开展一系列富有成效的劳动竞赛、丰产攻关和争先创优活动,突出发展职工自营经济,以庭院养殖业为重点,借助贴息贷款、科技服务等一系列优惠政策和
19、服务措施,促进经济结构调整和增加职工收入目标的实现。一年来,先后召开基层工会群众性经济技术交流会、工作重点工作现场会、职工自营经济现场会、沼气建设现场会、科技之冬现场会等各种会议和培训,先后组织基层单位工会干部、承包职工进行自营经济、丰产攻关、科技之冬等现场观摩、交流活动达20多次。(三)大力实施职工素质工程,深入开展“创建学习型组织,争做知识型职工”活动,坚持不懈地加强对职工的思想道德教育和职业技能培训工作,引导职工积极投身团场改革实践,进一步关心和解决困难职工的基本生活,建设一支能够担负屯垦戍边历史使命的高素质的新型职工队伍。今年共举办各种职工培训班或者以会代训28期次,参加职工1700多
20、人次。(四)进一步加强工会组织自身建设,积极探索新形势下基层工会工作的新思路,因地制宜创造性地开展工作,不断提高工会干部自身素质,提升工作能力,拓展工作空间,进一步夯实工会组织的群众基础,最大限度地把职工群众的积极性和创造性引导好、保护好、发挥好。今年11月至12月份,已举办了三期基层工会主席培训班,参加的农牧团场基层连队工会主席共190多人。支部党员的先进模范作用也在各项工作中得到了充分发挥和体现。经过支部民主评议,支部全体党员的优称率都达到了100。(五)工会财务管理工作进一步规范化、制度化。在业务工作十分繁重的情况下,财务管理人员严格规章制度要求,师、团两级工会都实行了预算管理,效果比较
21、理想。在今年的工作中,进一步加强与师机关各部门、师属各单位的配合,努力做到互相协作、互相支持。在春夏播、田管、三秋等重点时期,根据全师统一安排,配合协助师农业局等有关部门,组织进行阶段性生产检查、观摩和评比等,积极参加全师经济工作,效果比较理想。结合各项业务工作的开展,经常组织党员干部深入基层团尝连队或车间进行调研,了解职工队伍基本情况,帮助那些生活中遇到困难的职工克服困难,度过难关。全年共撰写调研报告11篇。在三秋期间积极响应师党委号召,组织全体党员干部到三十五团参加支农拾花劳动。一年来,还较好地完成了师直党工委和机关事务管理局交办的板报、橱窗、社会公益劳动等各项工作任务。三、大力开展部门党
22、风廉政建设一年来,工会党支部认真执行党风廉政建设责任制,加强党风廉政建设的宣传教育,增强全体党员干部抵制腐朽思想的能力,不断推进党风廉政建设。我支部坚持预防为主,加强全体党员的党性锻炼和党性修养,以宗旨教育为主攻方向,进一步提高党员干部艰苦奋斗、廉政勤政、洁身自爱的自觉性,强化党员干部的法制意识,增强党员干部廉洁自律意识,同时我们还积极支持监察部门的监察工作,促进我部门的党风廉政建设。继续认真贯彻预防为主,教育在先的原则,加强党员干部教育管理;积极引入思想预警机制,做好领导干部廉洁自律工作,切实加强领导班子建设,严守思想道德和党纪国法两道防线,坚持勤俭办工会,坚决反对奢侈享乐、铺张浪费。加强对
23、“一法两条例”等有关文件精神的宣传学习,提高党员遵守党纪政纪的自觉性,调动各方面的积极性,把工作做得更好。9-范文最新推荐- 工程公司年度工作总结工程公司年度工作总结回望过去的2009年,我们可以清晰看到那一份份令人奋进的收获,工程公司年度工作总结。2009年,是深入开展学习实践科学发展观,应对国际金融危机挑战,振奋精神攻坚克难的重要之年,同时,也是建国60周年。2009年,按照交通局2009年双文明建设目标责任书的各项工作指标及要求,在市交通局党委及上级有关职能部门的正确领导下,通过#公司全体干部、职工的共同努力取得了一定的成绩,现将2009年度工作总结如下:一、紧紧围绕中心工作,快速推进在
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