平面四杆机构的基本类型及应用.ppt
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1、 一、平面四杆机构的基本类型及应用 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构, 它是平面四杆机构的最基本型式(如图3-4a所示) 图3-4a a曲柄: 与机架相联并且作整周转动的构件 ; b连杆:不与机架相联作平面运动的构件; c摇杆:与机架相联并且作往复摆动的构件; d机架: a、c连架杆。 铰链四杆机构可分为以下三种类型 1、曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整 周转动,另一个只能作往复摆动的机构 。 2、双曲柄机构 n铰链四杆机构的两连架杆均能作整周转 动的机构。 在双曲柄机构中,若相对两杆平行相 等,称为平行双曲柄机构(图39) 。这种机构的特点是其两曲柄能以相 同的角
2、速度同时转动,而连杆作平行 移动。图310a所示机车车轮联动机 构和图310b所示的摄影平台升降机 构均为其应用实例。 图39 图310 在图311a所示双曲柄机构中,虽然其对应边长度 也相等,但BC杆与AD杆并不平行,两曲柄AB和 CD转动方向也相反,故称其为反平行四边形机构 。 图 311b所示的车门开闭机构即为其应用实例, 它是利用反平行四边形机构运动时,两曲柄转向相 反的特性,达到两扇车门同时敞开或关闭的目的。 图 311 3、双摇杆机构 n双摇杆机构:铰链四杆机构中的两连架杆均不能作 整周转动的机构。 如图312所示鹤式起重机的双摇杆机构 ABCD,它可使悬挂重物作近似水平直线移动
3、,避免不必要的升降而消耗能量。在双摇杆机 构中,若两摇杆的长度相等称等腰梯形机构, 如图313中的汽车前轮转向机构。 前面介绍的三种铰链四杆机构, 还远远满足不了实际工作机械的 需要,在实际应用中,常常采用 多种不同外形、构造和特性的四 杆机构,这些类型的四杆机构可以看作是由铰链 四杆机构通过各种方法演化而来的。 这些演化机构扩大了平面连杆机构的应用,丰 富了其内涵。 二、平面连杆机构的演化 1、改变相对杆长、转动副演化为移动副 在曲柄摇杆机构中,若摇杆的杆长增大至无穷长,则 其与连杆相联的转动副转化成移动副。 曲柄滑块机构 曲柄滑块机构偏心轮机构 当曲柄的实际尺寸很 短并传递较大的动力 时,
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