电梯原理及逻辑排故第1章.ppt
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1、第1 章 电梯的发展、类型、规格参数 及其与现代建筑物的关系,1.1 绪 论 1.2 电 梯 的 分 类 1.3 电梯的主要参数及规格尺寸 1.4 电梯与现代建筑物的关系 思考题与习题,1.1 绪 论,1.1.1 电梯的定义及其在人民物质生活中的地位 电梯是用电力拖动, 具有乘客或载货轿厢, 运行于铅垂或铅垂方向倾斜角不大于15的两列刚性导轨之间, 运送乘客和货物的固定设备。 它适用于装置在两层或两层以上, 多层或高层建筑物之内, 起垂直输送乘客或货物之用。 随着我国国民经济的飞速发展和全面奔小康生活目标的实现, 电梯在人们物质文化生活中的地位不单单和汽车一样, 成为重要的运输设备之一, 同时
2、, 电梯产品也正在向着智能化电梯、 绿色环保节能电梯方面发展。,在现代社会和经济活动中, 电梯已是城市物质文明的一种标志。 在高层建筑中, 电梯是不可缺少的垂直运输设备。 每幢大型高楼都可以说是一座垂直的城市。 原纽约世界贸易中心大楼中每天有5万人上下班, 还有8万人来访和旅游, 如果其中的250台电梯和75台自动扶梯不能合理地调运人员, 则其大楼功能的发挥就无从谈起。 我国目前建成的最高大楼上海浦东的金茂大厦有88层, 建筑面积为22万平方米, 集金融、 商业、 办公和旅游为一体, 也是一座垂直的城市, 其中60台电梯、 18台自动扶梯的作用是显而易见的。 上海最高速的电梯就在金茂大厦, 电
3、梯的速度为9 m/s。 ,1.1.2 电梯的发展概况 据有关资料介绍, 公元前2800年的古埃及为了建筑当时的金字塔, 曾经使用过由人力驱动的升降机械。 早在公元前我国就有利用人力作为动力的简单提升设备, 直到现在, 我国北方部分农村仍沿用手摇轱辘提升井水的升降提水装置。 可以说我国和古埃及一样, 是世界上最早出现这种提升设备电梯雏形的国家之一。 1765年瓦特发明了蒸汽机之后, 1858年美国研制出了以蒸汽为动力, 通过带传动和蜗轮减速装置驱动的机梯首次应用于纽约市的建筑物之内 。 1878年, 英国的阿姆斯特朗发明了水压梯替代了蒸汽机梯。 随着科学技术的发展, 新的动力设备不断地出现, 并
4、替代了旧的动力设备, 例如, 以油压泵和液压控制阀等驱动的电梯。 这些液压电梯至今仍为人们所采用。,1881年法拉第发明了发电机之后的50年, 美国奥的斯公司率先采用了以直流电动机作为电梯升降的驱动单元, 为今天的电梯发展奠定了基础。 1903年, 美国生产了不带减速器的无齿高速电梯, 并把卷筒式传动改进为曳引槽轮式传动, 从而为今天高层建筑和摩天大楼的建设的大提升奠定了基础。 在电梯的动力问题得到解决之后, 美国开始着手研制电气控制和速度调节等方面的课题, 并再次获得成功。 1915年, 美国成功设计了自动平层控制系统以及高速电梯(6 m/s)。,1.1.3 我国电梯事业的发展 我国电梯的使
5、用历史很悠久。 从1908年在上海汇中饭店等一些高层建筑里安装了第一批进口电梯起, 到新中国成立前的1949年, 全国各大城市安装使用的电梯已有数百台, 上海、 天津等地相继建立了几家电梯修配厂。 新中国成立以后, 先后在上海、 天津和沈阳等地建立了三家电梯制造厂, 并先后成立了有关的科研单位, 制造生产了各类电梯产品, 如交流货梯、 客梯, 直流快速梯、 高速客梯等等。 从而使我国的电梯工业从无到有, 从安装与维修到科研与制造, 从小到大地发展起来。,20世纪80年代中期, 随着我国改革开放政策的深入贯彻和执行, 上海、 天津、 杭州等地相继建立了一批合资和独资的电梯厂(如瑞士迅达、 美国奥
6、的斯、 日本三菱等), 使我国的电梯工业又取得了巨大发展, 产品成倍增长, 质量日益提高。 现今仅仅在上海浦东新区内就有高层建筑3000多幢, 其内部安装的电梯也日益现代化。 据统计数据显示, 近年来上海各类电梯特别是住宅电梯保有量增长迅猛, 2000年底是3.3万台, 2002年底增至4.47万台, 仅2002年就增长了6611台, 预计2003年将增长7000台左右。,为了进一步推动电梯工业的发展, 我国又新颁布了一批具有20世纪80年代国际水平的电梯制造标准。 随着采用新标准生产的电梯批量推向市场, 技术性能和产品质量明显提高的电梯又进一步促进了现代建筑业和电梯制造业的良性发展, 中国电
7、梯工业蓬勃发展的良好局面已经形成, 为全面奔小康构筑好了坚实的平台。,1.1.4 电梯未来的发展趋势 1. 电梯品种的变化 电梯的品种要随着建筑需求而变化, 电梯制造商提供的品种愈多, 其市场占有量也一定愈大。 随着超高层建筑的增多, 就需要高速、 大容量的电梯, 由于相应的控制系统复杂, 制造技 术难度增大, 因此目前只有少数几家国外大型电梯公司能提供这类产品。 中高层建筑中 需求的 电梯数量大, 能提供此类产品的厂商也多。 近几年住宅电梯开发的热潮已出现, 开发多 层及小高层大楼配置的廉价、 实用可靠的经济型住宅电梯是一个必然趋势。 带电梯的多层住宅在上海、 北京、昆明等地呼之欲出, 有些
8、地区的多层商品房不装电梯已经到了很难出售的地步。,原有多层 住 宅加装电梯的问题, 随着城市人口老龄化的加剧, 亦成为今后几年电梯行业的热门话题。 上 海在1979年就成为我国第一个老龄化城市, 至2000年, 我国60岁以上人口已达到1.3亿人 , 如此庞大的老龄队伍中的大半居住在无电梯的多层住宅中, 为解决老人及残疾人出行困难问题, 除了移居底层居住外, 最好的途径是在原有住宅中加装电梯。 随着农村经济的发展, 私人住 宅中的家用电梯将是一个不可忽视的潜在市场。,电梯品种的多样化也应体现在对传统电梯的改造和革新上, 如最近推出的无机房电梯就是在电梯驱动装置及其布置方式上具有独特风格的一种产
9、品, 它把影响建筑整体造型美观和人们居室日照的楼顶机房去掉了, 既节省了建筑空间, 又降低了制造成本。 虽然目前这种电梯只适用于低速、 低行程的场合, 但它代表了电梯技术的一种发展趋势。 相信随着直流电动机驱动技术的发展, 高速无机房电梯的成 功开发指日可待。,2. 电梯的智能化 计算机、 通讯技术的发展, 使大楼的信息得以快速传递, 从而可实现大厦智能化。 智能大厦中的垂直交通工具电梯, 显然更应是智能化的。 智能化的电梯首先要与智能化大厦的所有自动化信息系统联网, 如与消防、 保安、 楼宇设备控制等系统相互联系, 使电梯成为更加安全舒适、 高效优质的服务工具。 串行通讯以其布线简单, 信息
10、传输量大等优点, 在电梯控制系统中的应用日益增多, 由于去掉了微机接口板上的大量输入和输出电路, 减少了井道、 机房中的布线数量, 其可靠性大大提高。 随着大楼智能化程度的提高, 现场总线技术已开始应用于电梯控制系统与大楼的BAS(建筑物自动化系统)、 FAS(消防自动化系统)和SAS(安保自动化系统)中。,从电梯运行的控制智能化角度讲, 要求电梯有优质的服务质量。 控制程序中应采用先进的调度规则, 使群控管理有最佳的派梯模式。 现在的群控算法中已不是单一地依赖以“乘客等候时间最短”为目标, 而是采用模糊理论、 神经网络、 专家系统的方法, 将要综合考虑的因素(即专家知识)吸收到群控系统中去。
11、 在这些因素中既有影响乘客心理的因素, 也有对即将发生的情况作评价决策的因素, 是专家系统和电梯当前运行状态组合在一起的多元目标控制。 电梯的语音通告和信息显示就可实施周到的服务(如当电梯停站启动前尚未满员时, 会广播“还可乘几个人, 请挤一下”, 这样就能通知尚在举棋不定的层站乘客作出判断), 利用遗传算法对客流交通模式及派梯规则进行优先信息处理, 实现电梯调度规则的进化, 以适应环境的变化。,“以人为本”设计的电梯控制系统, 将会使电梯的服务质量越来越好。电梯困人故障一直困扰着电梯厂商, 20世纪80年代初就有电梯厂商为电梯增加了远程监视系统, 即在电梯轿厢内装设摄像和通讯系统, 使被困轿
12、厢中的乘客可以同大楼的监视人员建立联系。 由于这种设施只限于电梯所在大楼, 且由保安人员负责, 因此一旦发生电梯困人事故, 还得通知专业人员来解困。 而现在提出的远程监控服务系统在远程监视系统上更进了一步, 这种先进装置集通讯、 故障诊断、 微处理机为一体, 可以通过市话线将电梯的运行和故障信息传递到远程服务中心(即电梯远程监控维修中心), 使维修人员知道电梯发生问题的所在并知道如何去处理。 例如, 电梯轿厢由于门发生故障而被困于某层, 远程维修中心根据故障状况进行判断后, 可用遥控方式来打开轿门和层门, 在无维修人员到现场的情况下, 被困人员就可以离开轿厢。,如果有的故障必须由维修人员到现场
13、排除的话, 为了使被困人员安心, 远程服务中心可即刻向轿厢播放安抚语音, 解除被困人员的紧张心理。 自动扶梯安装远程监控后, 除了能监视运行状况外, 监控维修中心可根据显示的信息作出快速的急停处理, 以免发生伤害事故。 远程服务对用户的益处是显而易见的, 电梯的远程监控不仅使用户得到了一个部件, 而且使用户享受到了一整套的服务。 远程维修监控中心始终监控着他们所承包的电梯, 随时可以得知电梯的运行状态和发生故障的属性, 因此维修人员去故障梯之前就已知道该电梯需维修的项目, 减少了维修服务的成本和时间, 这种预保养式的售后服务方式在国外是深得用户信赖的, 这也将是我国电梯工业技术发展的一个重要方
14、向。,3. 绿色电梯 日益严重的环境污染问题已迫使人们改变传统的思想观念, 绿色产品、 绿色技术、 绿色产业、 绿色企业等“绿色”新概念将成为21世纪的主流色调。 一个全球性的绿色市场, 为企业发展提供了广阔的空间。 可以预言: 谁最先推出绿色产品抢占绿色营销市场谁就掌握了竞争的主动权。 绿色电梯的研究国外已经开始, 研究的重点主要在电梯的制造、 配置以及安装与使用过程中的节能和减少环境污染等方面。 电梯能耗大约占大楼总能耗的37, 它与大楼的功能, 楼层的高度、 面积以及客流量有关。,减少电梯能耗的措施是多方面的, 主要包括原材料的充分利用和再利用、 电梯数量和电梯参数的优化配置、 选择高效
15、的驱动系统、 减少电梯机械系统的惯性和摩擦阻力、 合理应用对重或平衡重、 选用节能照明、 客流和运货的规划、 出入口的布置等, 这些都需要在电梯设计时预先优化选择和确定。 在停站较少的群梯布置中, 一个主机驱动两个轿厢分别上下运行是一种节能的方案。 而减少能耗的另一途径是电梯运行过程的能耗控制, 即利用电梯空载上行、 满载下行时电动机处于发电状态的特性, 将再生发电的能量反馈给电网, 这种节能措施在高速电梯上效果尤为显著。 还有一种节能方案是在软件控制中得以实现的, 如建立实时控制的交通模式, 尽量以较少的运行次数来运载较多的乘客, 使电梯的停站次数减至最少。,电梯召唤与轿厢指令合一的数层入口
16、乘客登记方案是电梯控制方式的一项革命性技术, 使原来层站上乘客未知的目的层变得一目了然, 从而使控制系统的派梯效率达到最高。 减少运行过程能耗的另一措施是将电梯运行中加减速度模式设置成变参数, 即电梯控制系统中运行的速度、 加速度以及加速度变化率曲线既随运行距离变化, 也随轿厢负载变化, 通过仿真软件模拟, 以确定出不同楼层之间的最佳运行曲线。 国外有资料表明: 同一台电梯, 当速度、加速度在20的预定值内变化时, 其能耗将有30的变化。 利用电梯机房在楼顶的优势, 充分利用太阳能作为电梯的补充能源也将是一个新的课题 。,我国香港特别行政区将要起草一个电梯与自动扶梯能耗限制的技术法规, 限制的
17、内容包括允许的最大功率、 电梯的运行分区、 控制系统的选择、 电源高次谐波的失真量、 总的功率因素等等。 由此可见, 现代建筑物中电梯的能耗已经越来越受到重视。 除了应使电梯用的油(液压油、 传动油、 润滑油等)的污染减至最少外, 另一个问题是电梯的电磁兼容性的研究。 由于电梯是惟一在大楼里频繁启动的大容量电器设备, 因此它是电磁干扰的元凶。 电梯的电器和电子装置产生的电磁辐射将影响大楼的办公设备, 如无线电、 电视机、 计算机、 无绳电话等等。 上海某医院使用变频调速电梯后, 电梯的启、 制动过程直接影响了医院核磁共振仪的波形就是一个典型的例证。,另外, 电梯也不应该被环境中的电磁辐射所影响
18、, 特别是电梯的安全电路应有可靠的隔离措施。 目前, 欧共体已制定了电磁抗扰性CE标准, 如在无线电环境中, 频率范围在30 Hz230 MHz之间, 允许的辐射水平是30 dB, 路程为30 m(在310 m范围内是40 dB)。 而在有线传输环境中, 辐射水平与频率和电流有关, 例如, 电流不大于25 A, 频率范围为0.150.50 MHz之间时, 允许的最大辐射水平是79 dB。 虽然目前我国尚无条件也无统一标准对整个电梯进行电磁兼容性的实验, 但是为了保护环境和电梯的安全运行, 为了能使乘客享受到绿色电梯提供的服务, 这方面的研究也是非常必要的。,1.2 电 梯 的 分 类,电梯的分
19、类比较复杂, 一般常从不同的角度进行。 1. 按用途分类 电梯按用途可分为: (1) 乘客电梯(类): 为运送乘员而设计的电梯, 主要用于宾馆、 饭店、 办公楼、大型商场等人流量大的场合。 其运行速度快, 并且安全、 美观、 舒适。 (2) 载货电梯(类): 为了运送货物而设计的通常有专人伴随的电梯, 主要用于两层以上的车间、 仓库等场合。 其速度一般, 装潢也不太讲究, 但有必要的安全保护装置。,(3) 病床电梯(俗称医梯)(类): 为了运送病床而设计的电梯。 其轿厢的宽度和长度以及电梯的运行速度是按病人的要求而设计的。 (4) 杂物电梯(类)(又称服务梯): 供图书馆、 办公室、 饭店运送
20、图书、 文件和食品等物, 并且不允许人员进入的电梯。 其安全设施不齐全, 轿厢尺寸较小, 速度一般不太高。 (5) 住宅电梯(类): 供高层、 小高层的住宅楼使用的电梯。 其控制系统和轿厢装饰都较简单, 但必须具有客梯必不可少的安全保护装置。 ,(6) 客货电梯(俗称服务梯)(类): 为运送乘员而设计的电梯, 也兼运送货物。 其与乘客电梯的最大不同在于轿厢内部的装饰。 (7) 特种电梯: 除上述常用的几种电梯之外, 还有为特殊环境、 特殊条件和特殊要求而设计的电梯, 如船舶电梯、 观赏电梯、 消防电梯、 防爆电梯、 车辆电梯等等。 ,2. 按速度分类 电梯按速度可分为: (1) 低速梯: 速度
21、1.0 m/s的电梯。 (2) 快速梯: 1.0 m/s速度2.0 m/s的电梯。 (3) 高速梯: 速度2.0 m/s的电梯。 3. 按曳引电动机的供电电源分类 电梯按曳引电动机的供电电源可分为两类。 1) 采用交流电源供电的电梯 (1) 采用交流单速异步电动机拖动的电梯。 梯速V0.4 m/s, 提升高度H35m, 如杂物梯。 ,(2) 采用交流异步双速电动机变极调速拖动的电梯。 梯速V1.0 m/s, 提升高度H35 m, 如一般的客货电梯(XPM型电梯)。 (3) 采用交流异步双绕组双速电动机调压调速拖动的电梯(俗称ACVV拖动的电梯)。 梯速V2.0 m/s, 提升高度H50 m,
22、如一般的住宅电梯。 (4) 采用交流异步单绕组单速电动机调频调速拖动的电梯(俗称VVVF拖动的电梯)。 梯速V2.0 m/s, 提升高度H120 m。 ,2) 采用直流电源供电的电梯 采用直流电源供电的电梯在20世纪80年代中期广泛应用于中高档乘客电梯上。 (1) 直流快速电梯。 梯速V2.0 m/s, 提升高度H50 m。 (2) 直流高速电梯。 梯速V2.0 m/s, 提升高度H120 m。,4. 按有无蜗轮减速器分类 电梯按有无蜗轮减速器可分为: (1) 有蜗轮减速器的电梯, 即梯速为3.0 m/s以下的电梯。 有两种曳引方式: 上置式曳引; 下置式曳引。 (2) 无蜗轮减速器的电梯,
23、即梯速为3.0 m/s以上的电梯。,5. 按驱动方式分类 电梯按驱动方式可分为: (1)钢丝绳式: 曳引电动机通过蜗杆、 蜗轮、 曳引绳轮、 驱动曳引钢丝绳两端的轿厢和对重装置作上下运动的电梯。 (2)液压式: 电动机通过液压系统驱动轿厢作上下运动的电梯。 柱塞直顶式: 梯速V1.0 m/s, 提升高度H20 m。 柱塞侧顶式(俗称“背包”式): 梯速V0.63 m/s,提升高度H15 m。,6. 按曳引机房位置分类 电梯按曳引机房位置可分为: (1) 机房位于井道上部的电梯。 (2) 机房位于井道下部的电梯。 近年来也出现了一种无须设置机房的电梯, 称无机房电梯。 7. 按控制方式分类 电梯
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