船舶操纵航向稳定与保向02.ppt
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1、要点回顾,船舶运动学参数 漂角、转心、航向角、速度、角速度。 船舶平面运动的特征 船舶操纵动力学参数 运动方程 船体水动力及水动力矩 水动力角与漂角、水动力作用中心 影响船体水动力的因素 船舶的几何特征、船舶的运动特征、航行水域的几何特征,船舶操纵性基础,船舶操纵性概述 船舶操纵性(maneuverability)指标及其判别 船舶必备操纵性资料 船舶操纵性指数 航向稳定性与保向性 船舶变向性能 船舶变速性能 船舶操纵性试验 船型参数对操纵性的影响,船舶操纵性概述,船舶操纵性能(maneuverability)是指船舶对驾引人员实施操纵的响应能力总称 船舶操纵性能: 固有稳定性(Inheren
2、t dynamic stability) 保向性(Course-keeping ability) 初始回转性/改向性(Initial turning/course-changing ability) 首摇抑制性(Yaw checking ability) 旋回性(Turning ability) 停船性(Stopping ability),船舶操纵性概述,航行环境影响下的操纵性 风中操纵性 流的影响 受限水域操纵性 浅水操纵性 岸壁效应,船舶操纵性概述,船舶操纵性的判别 实船试验 旋回试验 Z 形操纵试验 螺旋试验或逆螺旋试验 回舵试验 停船试验等等。 “直接判据” -试验结果 “间接 (或分
3、析)判据”-操纵性指数K、T 等。,船舶操纵性概述,船舶操纵性概述,船舶操纵性概述,船舶必备操纵性资料 1987年11月,IMO大会通过了A601(15)决议,要求船舶配备: 引航卡; 驾驶台操纵性图; 船舶操纵手册。,船舶操纵性概述,引航卡(Pilot Card) 船长与引航员之间关于船舶操纵性能进行信息沟通的资料卡。 每航次由船长填写; 内容包括本船的主尺度、操纵装置性能、船在不同载况时主机不同转速下的航速以及船舶特殊操纵装置(侧推器)等信息。,船舶必备操纵性资料,驾驶台操纵性图(Wheelhouse Poster) 详细概述船舶旋回性能和停船性能的图表资料; 置于驾驶台显著位置; 内容包
4、括深水和浅水(1.2),满载和压载情况下船舶的旋回圈轨迹图及制动性能(停船试验)资料。,船舶必备操纵性资料,船舶操纵手册(Maneuvering Booklet) 详细描述船舶实船操纵性试验结果的手册; 它是重要的船舶资料之一; 内容包括旋回试验、Z形操纵试验和停船试验的试验条件、试验记录以及试验分析等; 操纵手册包括全部驾驶台操纵性图上的全部信息; 除实船试验结果之外,操纵手册中的大部分操纵信息估算结果。,船舶必备操纵性资料,船舶操纵性概述,船舶操纵性衡准 1993年国际海事组织(1MO)对100m及以上海船的操纵性标准提出了要求,之后,又进行了修订,具体规定如下,船舶操纵性衡准,旋回性(T
5、urning ability) 旋回圈的进距应不超过4.5倍船长(垂线间长,下同), 相应的旋回初径应不超过5.0倍船长。 初始回转性(Initial turning ability) 船舶操左10舵角或右10舵角后,船首向角从原航向改变10时,船舶在原航向上的纵向行进距应不超过2.5倍船长。,船舶操纵性衡准,偏转抑制性能和保向性(Yaw-checking and course -keeping ability) 1010 Z形操纵试验测得的第一超越角应不超过: 10 当L/V10s时; 20 当L/V 30s时; (51/2 (L/V) 当10s L/V 30s时。 1010Z形操纵试验测得
6、的第二超越角应不超过: 25 当L/V 10s时; 40 当L/V 30s时; (17.50.75() 当10s L/V 30s时。 2020Z形操纵试验测得的第一超越角应不超过25。,船舶操纵性衡准,停船性能(Stopping ability) 船舶全速倒车停船试验中的航迹进距(Crash Stopping Distance)不超过15倍船长。 但是,对于超大型船舶,主管机关认为该标准不能满足时,可进行修订,但任何情况下不应超过20倍船长。,船舶操纵性基础,船舶操纵性指数 动坐标系船舶运动方程,船舶操纵性指数,假设一物体的转动惯性矩I为,当它以角速度r回转时,所遭受的粘性阻尼为N r, N是
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- 船舶 操纵 航向 稳定 02
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