连杆机构的基本形式和应用.ppt
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第2章 平面连杆机构,问题: 1.折叠椅为什么能折叠? 2.翻斗车为什么能执行规定的运动?,2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 几个概念 1.平面机构: 所有构件均在相互平行的平面内运动的机构 2.平面连杆机构: 仅由低副组成的平面机构 (接触应力低、易加工、应用广。但回转副累积误差大、只能用于低速) 3.平面四杆机构: 只有四个构件组成的平面连杆机构 4.铰链四杆机构: 运动副都是回转副(铰链)的平面四杆机构 (结构简单,较常用) 下面机构是什么机构? 手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车,一、铰链四杆机构,结构特点:四个运动副均为转动副 组成:机架 、连架杆、连杆 AD AB、CD BC,连杆,连架杆,连架杆,机架,曲柄,摇杆(摆杆),(360o),(360o),分类(按不同的连架杆),1.曲柄摇杆机构、 2.双曲柄机构、 3.双摇杆机构,曲柄摇杆机构,(一个曲柄),(两个曲柄),(无曲柄),为什么会这样? 选取了不同的构件作为机架!,二、含一个移动副的四杆机构 1.曲柄滑块,曲柄滑块机构(对心),曲柄滑块机构(偏心),共同特点:都含一个移动副。如何演化?(参考教材),转动导杆机构,摆动导杆机构,摇块机构,定块机构,2.导杆机构 3.摇块机构和定块机构,三、含二个移动副的四杆机构 (双移动副机构),正弦机构,双转块机构,余弦机构,双滑块机构,正切机构,了解,
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