电脑鼠走迷宫.ppt
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1、電腦鼠走迷宮,四晶片四甲 49437043 陳怡婷 老師:黎靖,目錄,何謂電腦鼠 競賽的歷史 電腦鼠構造 電腦鼠迷宮規則 電腦鼠如何走迷宮 最短路徑,何謂電腦鼠(Micromouse),一個獨自主的運動型機器人。 有獨電源,能思考、做判斷,能運動的機器人。 目的在找尋未知迷宮的終點,且找到最快徑到達終點。,我們也是電腦鼠喔!,不一樣的電腦鼠!,電腦鼠競賽的歷史,歐洲:1980年在倫敦首辦,之後英國的電腦鼠比賽便由IEE主辦。 日本:1980年11月JMA在東京舉辦了第一屆競賽。現在,每年都舉辦電腦鼠競賽。,台灣:1986年10月舉辦首屆電腦鼠比賽。 IEEE:每年的競賽,選手以大學生為主。 部
2、分大學還開設電腦鼠原理和製作課程。,圖:2008國際單晶片電腦鼠 暨機器人邀請賽 (南台科大),電腦鼠四大構造,電腦鼠的頭腦微處機 1) 記憶迷宮的地圖。 2) 能接受並解感測器的訊號 3) 能夠下指控制馬達。 電腦鼠的腳馬達 1) 步進馬達。 2) 直馬達。,電腦鼠的眼睛感測器 1)光感測器。 電腦鼠的智慧 1)迷宮搜尋的智慧。 2)計算最快徑的智慧。 3)最快徑上衝的智慧。,不同的感測器,好玩之處?,電腦鼠要由參賽選手自己設計製作。 需具有嵌入式系統應用、感應器、控制技術等多方面的知識、經驗和實踐能力。 具有編寫尋找最佳路徑算法的能力。 迷宮路徑設置是隨機的。 可培養和提升學生的創新 精神
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