毕业设计(论文)-自动清扫机的设计(含全套CAD图纸) .doc.doc
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1、全日制普通本科生毕业设计 自动清扫机设计THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MACHINE学生姓名: 学 号: 年级专业及班级:2008级机械设计制造及其自动化(1)班指导老师及职称:学 部: 理工学部提交日期:2012 年 5 月完整版全套CAD图纸,说明书,联系153893706毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时
2、,本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名: 年 月 日目 录摘要1 关键词11 前言21.1 清扫机的现状和发展前景21.2 清扫设备的概述31.2.1 清扫设备的分类31.2.2 我国清扫机械的发展趋势41.2.3 发现的问题和解决途径51.3 课题需要完成的任务51.3.1 设计主要内容51.3.2 设计工作基本要求62 总体方案设计62.1 设计主要技术要求62.2 总体方案的确定63 动力装置的确定93.1 蓄电池的选择103.2 电动机的选择104 清扫机的结构设计114.1 传动比的分配11 4
3、.2 带轮的选择设计124.2.1 主轴带轮的设计计算124.2.2 轴带轮的设计计算144.2.3 轴的带轮设计184.3 主轴的设计计算19 4.3.1 主轴的结构设计19 4.3.2 轴的校核20 4.3.3 键的校核234.4 锥齿轮的计算234.4.1 锥齿轮的计算234.4.2 锥齿轮的校核计算274.5 车架的设计计算28结论29参考文献29致谢30附件131附件232自动清扫机的设计学 生:指导老师: 摘要:本文所设计的是用于走廊清扫的清扫机。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷,使其分别作顺时针和逆时针转动,将两侧的垃圾扫到中间,传给中间的滚刷。然后,再由滚刷将垃圾扫入
4、垃圾箱内实现清扫功能。此设备属中小型清扫工具,可以对各种大小的垃圾进行清理,两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。本课题研究中,通过查阅搜集大量资料,对不同清扫设备进行分析对比最终确定出一种较为理想的走廊清扫机的设计方案,然后根据已定方案进行了具体结构的设计计算,并使该设备的结构更加紧凑可靠。确定出各个机构零部件的尺寸及型号后,并对其进行了校核以保证其能够满足设计要求。由于该设备的零部件相对比较普通易于制造,因此该设备的制造成本较低,是一种较为理想的经济实用的走廊清扫工具。 关键词:清扫机;盘形刷;滚刷;制造成本THE DESIGN OF AUTOMATIC CLEANING MAC
5、HINEAuthor:Hu jing Tutor:Zhang Lan(Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University Changsha 410128)Abstract:This article is designed to be used for cleaning cleaning machine in the corridor. Movement of energy transmission system by the appliance will pass on either side of the
6、disc-shaped brush, make it clockwise and counter clockwise, respectively, on either side of the litter swept to the Center, passed on to the middle of the roller brush. Then, by brush to sweep the junk into the litter box cleaning function within. This device is small and medium sized cleaning tools
7、, you can to clean up the garbage of various sizes, on either side of the brush makes cleaning easy for cleaning corners and places close to the obstacle.In this research, by looking up the collection of large amounts of data, for different cleaning device for analysis and comparison in the corridor
8、 finalized a better cleaner design, and according to the specific structure of the programme design, structure and make the device more compact and reliable. After determining the size of various body parts and models, and check to ensure that it can meet the design requirements. Because the parts a
9、re relatively general ease of manufacture of the equipment, so the equipment lower manufacturing cost, economical corridor is an ideal tool for cleaning.Key words: Sweeper; Disc brushes; Rolls brushes; Production cost1 前 言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始(指大型清扫机的研制),已有40 多年的生产历史,然而中小型清扫机的研制开发则
10、刚刚起步。相对于发达国家,我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。 随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展,2005 年之后,国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比,国内还停留在市场的初级发展阶段。我国已逐步进入现代化社会,陈旧、落后的清扫方式及设备,已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具,人们常见的是马路上的扫地车,它能进行大面积街道清扫、工作效率高,并且节约人力。然而,小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具:扫帚,工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医
11、院、小街小巷、走廊等场所,确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大,家居地面的清扫工作也越来越繁重,严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。目前,许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本,美国,欧洲各大厂商竞相开发,有些产品甚至很超前。例如,有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人,可遥控也可自主运作,能转向,躲避障碍物,有很高的实用价值,可对家居、厂矿企业等地面进行清洁,帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当,甚至要高(有公用洗衣房,专业洗衣店的缘故)。在这方
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