单片空间后方交会.ppt
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1、单片空间后方交会,摄影测量学(上)第四章,武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室,主要内容,一、定义 二、误差方程和法方程 三、计算过程,一、定义,根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点(已知其像点和地面点的坐标),利用共线条件方程求解像片外方位元素,已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, , , , 泰勒级数展开,二、误差方程,共线条件方程,偏导数 1,偏导数 2,偏导数 2-1,偏导数 2-2,误差方程,垂直摄影情况下,可取0,保留,则,外方位元素的计算,当一张像片上至少有三个控制点时,误差方程矩阵形式,获取已
2、知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, 0, 0, 0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛,三、计算过程,参考书 1、李德仁,周月琴 等编,摄影测量与遥感概论,测绘出版社 2、李德仁,郑肇葆 编著,解析摄影测量学,测绘出版社,本讲参考资料,教材 张剑清,潘励,王树根 编著,摄影测量学,武汉大学出版社,作业: PP.39,第7题,a15,要求 1、提交实习报告:程序框图、程序源代码、计算结果 2、计算结果:像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度 3、数据: PP.39,第9题,课间实习,内容 用 C 或 C+ 语言编写单片空间后方交会程序,时间 6小时(先写出程序源代码代码,国庆节后上机调试),
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