制作胆小鬼机器人.ppt
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1、第二节 制作胆小鬼机器人,2019/3/21,1,2019/3/21,3,思考: 动画中的机器人行走有什么特点 ? 遇到障碍物时机器人可以避开 障碍物 没有障碍物时继续前进,1,2,制作胆小鬼机器人(遇到障碍能掉头逃跑),任务,思考:人是怎么避开障碍物(树)的?用到了 哪些器官?,参考上图人避开障碍物的过程,在纸上绘制机器人避开障碍物的流程图。,避开障碍物的流程图,6,识别是否有障碍物,转向,继续前进,开始,进行判断,永久循环,是,否,结束,一体式红外避障传感器,2019/3/21,7,诺宝机器人的“眼睛”之一红外避障传感器,分离式红外避障传感器,探测范围为0cm-100cm,阅读P30-33
2、页,思考以下三个问题: 1.红外避障传感器的主要功能是什么? 2.红外避障传感器的变量有哪些?它的返回值分别代表什么? 3.“红外避障变量1=1”表示什么?,8,阅读P30-33页,思考以下三个问题: 1.红外避障传感器的主要功能是什么? 检测相应方向上是否有物体存在 2.红外避障传感器的变量有哪些?它的返回值分别代表什么? 红外避障变量1-4使机器人能看到前、左、右、后的障碍物。,9,红外避障返回值变量=,1,0,表示:有物体,表示:没有物体,3.“红外避障变量1=1”表示什么? 表示机器人检测到前方有障碍物,2019/3/21,10,任务: 请打开“诺宝RC”,进行 避障机器人的程序的设计, 并且进行仿真。,2019/3/21,11,问题1:为什么使用“高速电机”而不是“直行”? 因为该模块没有时间限制,可以不断的前进,不断地进行检测传感器的状态。 问题2:永久循环的目的是什么? “永久循环”目的是让机器人不做单一的动作,而是在永久循环中不断地做循环动作,实现机器人 无限重复的智能目标。,12,多次循环:在指定了次数后退出(巡逻机器人) 永久循环:无限地进行重复(避障机器人) 选择结构:进行条件判断,执行不同的行动,2019/3/21,13,练习:,设计简易的拔河机器人 要求:当机器人听到一声哨响,就向后拉。,2019/3/21,14,谢谢!,
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