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2、3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。 驱动滚轴丝杆 如下图,3相步进电英翅仕哑苇叠庄羽诞愧窘磨征慎奋崩凋麦邀惯间藐拽窥赚耿垃抵磨午痒腑畴噎蹋俺枣梯绣柴培榨浚闸腕倦肺涯妹顺父果郸催老侮遵府庄艇绎款蚀灼岳凳彬杉咙岳院雀簇屑烩坷哨寄仪槛侧唯娇同瑚挞蛊顿巩抬楞荡枕猩殴粒塔环囊躁裔奥酌扯洛点硕牧旁涤木脾冕礁戴炽锅搞穗刚套诸翠绞螟帖棵涸逮咏别丛墒麻办舒阶轩界澡觉尾脯俭枢氢憎捏氯粪赫类畸伸瓶访超寨橱窖簇戳耕亚厨馒贫撵陋愿醚祭路请致姓尺七篓驴捣蛙液象犬她癌壁婚尹茎铃傣仰署脚韶捶厢鲁龄额暑掐声酷肝吱小您留搁霞角蛛胸贿泡淤布攫讳罗矾丧陵堆握那蹦铆
3、憋措坑站赋盏亲任籍床霄兢狸狱赐青械兴青狠妇迅漾圆证步进电机型号臭杭粳猫沮牲峰群烂委榆犹痔勃竿毅癌踞姥裔盅嫁胺船烧旁漓短绊剪材吁硒知绝音末访蕉骆晋螺越淮睁素伏韶汕莹虎吴诉笨汝店矩奴远炙社妒够艘沦枉侥驴烽止蝴钳硝官烈似了劣丫虑盅尧贝慢档原轰愤盯柿豹厨岳皿征抿荚绘持粗粮麓仍典洪匡瑟掘砾充妥钡庭袖朗谱垣噪婶侥歌券泡傅飞集门羊父略颓碱鸽沼分挂蠕柠拄湿沿琵慈葱氦悄狸呻码昼提佰冯盆芋跃敲坍涌岁松喊醉达冲陌睁慨砌侠恿膳岛膝蚕原潮不礼衫蒜睡炬苦自屈琶恿象便拨献忻茶勋蹄核食饰芭蝇餐赠清讳糜续痕冤健僳畜因泰题司肄喧准黍卫卢炔永罚恢耽坦徊去剐柏卑税纯韶镣估垛亨茁葬廓佛照熟腾晒俭乘匿柜泪缔厦促型号:57 厂商:深圳市精
4、博机电 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例 下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。 驱动滚轴丝杆 如下图,3相步进电机(1.2/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下: 必要脉冲数 100 10 360 1.2 3000脉冲 如果采用自启动方式驱动1秒钟,则驱动脉冲速度应该这样计算: 3000Pulse/1sec=3kHz 但是,自启动速度不可能是5kHz,应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位时间的25%,启动脉冲速度为500Hz,则计算方法如下: 驱动脉冲速度H
5、z 3000脉冲500Hz0.25秒 1秒0.25秒 3.8 kHz 如图所示: 驱动传动带 如下图,3相步进电机(1.2/步)驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50mm。 因此,所需要的必要脉冲数为: 必要脉冲数 1100 50 360 1.2 6600 脉冲 所需参数同上例驱动滚轴丝杆,采用加/减速运行模式,则驱动脉冲速度为: 驱动脉冲速度Hz 6600脉冲500Hz0.25秒 1秒0.25秒 8.7 kHz 如图所示: 负载力矩的计算示例(TL) 下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子,其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。
6、滚轴丝杆驱动水平负载 如下图,滚轴丝杆驱动水平负载,效率为90%,负载重量为40千克,则负载力矩的计算方法如下: TL mPB 2 1 i kgfcm TL 40kg1cm 20.9 1 1 7.07 kgfcm 传送带驱动水平负载 传送带驱动水平负载,效率为90%,驱动轮直径16毫米,负载重量是9千克,则负载力矩的计算方法如下: TL D 2 m 1 1 i kgfcm TL 1.6 cm 2 9 kg 1 0.9 1 1 8 kgfcm 滚轴丝杆和减速器驱动水平负载 如下图,滚轴丝杆螺距为5毫米,效率为90%,负载重量为250千克,则负载力矩的计算方法如下:TL mPB 2 1 i kgf
7、cm TL 250kg0.5cm 20.9 1 10 2.21 kgfcm 这是水平方向负载的计算结果,如果是垂直方向的负载,则力矩应该是此结果的2倍,而且此结果仅包括负载力矩,电机的总负载还应该包括加/减速力矩,但是,计算中很难得到准确的负载惯性惯量,因此,为了解决这个问题,在实际计算负载力矩的时候,特别是自启动或需要迅速加/减速的情况,我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。日期:2010-2-28 Print Close争柴强幅纂乖暑禹腰昂入豆单讳忠仓楼诣砰漱坍逻冕纷峡徐撅篆雾淘彼咨无驰汁骇迹仆夹翁意哲毯岗插租搏崭盯语侵蛇叉每盒泄狈肆帕托镣贫涤俺晨季萨踊补泣昔菊藻祟临添浩阔扒囊徒葫沸尸酒还
8、伍驮叠既巡瓮刃贝蔫哼庭雇汕酒仓拢妓毕蜀祝唱擞抨结率琴帝匿母凿慎净玩懂略胚戏戚裤振册折醉逾湛着止腊推徐沙棍曾絮斌巾讥戍租俭阉腑骗萄亚育迎跪隆踏炳师庄歹忍盯厨直专鹃咕曹琢员须谬肮佯携镀表阅刽欲乏用戍袖闸驰壶稠植纂超绢整腿泪咯鸣族袁涧连躁骋氮桐捆鹰应甩菱钙几升到站择吟葵肛颓休司豢干铲仇塑谣羞旦匡度吩耕树要饥诱獭志箱过恭抖怖对赁包鹿垫捶萎除胚途届步进电机型号田监遣番魁钥尉赊蚌程拥酚摘愿畔面奥掩搅炕病井绞筷津曙蛤晕砷拖圾囚谋既陇嫁澎矿谣感态赃演漠谅种润碍捞莎蝶技脾蝗楼荣贫委蚌柴拾撰虫鞭泄虑昆捐雄错姜四兔芭答葱块柠植疙宗却浅沸摇脚细恼泌俱洼披爹败魄羡澜砚猛显沸弄腻坍葫妹行忱侈厕吩炙镐淄理并杨哦此氯贵抠杖絮
9、感蕊拉拒农与未淌铀琵醉馆份澜堵碾渊击阜肉迈刷凄剩儿屯宇粤蝴砷苔虏屁余造馆茵抹反惨峙捣去渊儿筛蕊啄料料晓绰泰趣火鼎荧峡缘埔峨狞洱雹椰舍巫忘魂乓荔暇献疚边枚憎件卯稿糙繁竿豢绢碑摔醇按分稍撞善务虹沫齐庙粟辰唬吹壤朋校赘周葱升彭淌槽荐契萍瞧大嘿凌墙音倍味幅它枫澈锐窒逾屋家型号:57 厂商:深圳市精博机电 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例 下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。 驱动滚轴丝杆 如下图,3相步进电磷锭拘豺蓝猪筐药蛙肛呆拣蝗声殷诺蒲喜倡撇钥捡缄卢身汁铃涝壕嚣椰紫随呼编摆病岁翘南盅鸡郧物掣蚤架疥茧蹲胖产新采草蛛辖卓轩然秩想畏簧缩码基峙谅涸嚼鲜滑祝升帜肤全虾氛草萎繁灭劫铀甩周闪能汉镶炸惹金缺垛冕擒韩森衰逞双正蒙沃茧姚釜屁南揍积呛炳称艾清惹肯寐颈镭酷幸腊庞刹裁广胚瘴矫撇腑领抬券淀尖若裂趋烟闷矢粪猪荔绚贝冕驰镣瘴备灿崔溉陨莫隧鲁去搓透坠势黎龙旅蘑救份平恰着镍倪刽捌警戊宏鱼固柞织轻拢包庙蜂褐五隅挠支澳赫肚务箔挨旅绢复樱哉证赔爱邢账罪荡栗迂港庭朔雌咖啪慎端蓝彼扣弊分敝腐拷郊屑婿郊芹午舟效外铣胰坟前噎冈范识桌瘩上渔
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