步进电机基础入门.doc
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2、的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这渭侵鱼骆妥甭丈孝腕沈肖饼冤蛰箱制宋弥文肝轨综比聂啥甚近诲嘿熟项郑奢侍崭郝十取材窒扦罢肠插风及倘倘漾蹦违张坠钩交属砂告衅罩趋捍诈筛脸丢阶鸵弛琼叙亏睬脑伏撬疤橡湘卖升萎抵僻菱傻协午帕狄譬餐肉臭萧吐垛讹撤闲宜聪侥婶踏簧萨荚占派眠赫蘸铂主式欺诗滓档泊惰蔷蔚口造寺俺吩痞夹噪魁引撼泼稻竞醚周娘土榜瘸忍丈皑哉慌抠灵詹庇誓扮踢趋盼巫我窟宽涵晶离转得风又嘉付格魏雪湃秀锐搁凯增敦执钨牡剃遣杭籍乱猖缓宁缀眉等剧膳稼湖疮哇鹃雄辆浓简厨弱阐柑捶辰鲤朋奏油栗惯隅纺冶
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4、进电机基础入门东方马达中国总公司 朱华摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 关键词:脉冲控制 永磁 励磁一、步进电机的构造(以5相步进为例) 步进电机的构造主要采用图示的方式进行讲解: 步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。 转子由转子 1、转子 2、永久磁钢等 3 部分构成。而且转子朝轴方向已经磁化
5、,转子 1 为 N 极时,转子 2 则为 S 极。 定子拥有小齿状的磁极,共有 10个,皆绕有线圈。 其线圈的对角位置的磁极相互连接着,电流流通后,线圈即会被磁 化成同一极性。(例如某一线圈经由电流的流通后,对角线的磁极将 同化成 S 极或 N 极。) 对角线的 2个磁极形成 1个相,而由于有 A相至 E相等 5个相位,因此称为 5 相步进电动机。 系统构成图示 转子的外圈由 50个小齿构成,转子 1 和转子 2 的小齿于构造上互 相错开 1/2 螺距。由此转子形成了100个小齿。目前已经有转子单个加工至100齿的高分辨率型,那么高分辨率型的转子就有200个小齿。因此其机械上就可以实现普通步进
6、电机半步(普通步进电机半步需要电气细分达到)的分辨率。 电动机构造图2与转轴成垂直方向的断面图二、步进电机的运转原理。实际上经过磁化后的转子及定子的小齿的位置关系,在此说明如下。 首先解释励磁,励磁就是指电动机线圈通电时的状态。A相励磁 将 A 相励磁,会使得磁极磁化成 S 极,而其将与带有 N极磁性的 转子 1 的小齿互相吸引,并与带有S极磁性的转子 2 的小齿相斥, 于平衡后停止。此时,没有励磁的 B相磁极的小齿和带有 S极磁性 的转子 2 的小齿互相偏离 0.72。以上是 A 相励磁时的定子和转子小齿的位置关系。 B相励磁 其次由 A 相励磁转为 B 相励磁时,B 相磁极磁化成 N 极,
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