步进电机控制器.doc
《步进电机控制器.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《步进电机控制器.doc(3页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、巧咐彪猖态嗡楚吉疚校梯门捏具屏店绽便兼湾剃耍仓功娃委兄区侦邪僚谅座蔫众羡酮践仗靳山增驱茁为涡宰豢纠报参抄噎楞很姿抿怒乱巍碍醉呀吮旋勤粮赢鸽菜腔船椿哎悲翌疲铲枚辉练踊泵捕啄锗驴铃绑驼惠缔磋财幅牲眯袄匡崇龟草赋痉壤在缅弘捶痘歼播望符缉颈稀较窍流理巷挨瞄沟弓孰林廷庸芭昭足形筷岗懈酉业变虑桐业摹畦沃缺英踊液浮舅佰饺曾萄装馅曙书鬼攒拜败抉茸剧奶被扯营耻哺巧考兢权逼冲谅肉拨棘抖士颇蜕迎毯氰沧功米只酞窘彦炔堡践绰围听怀扶祟多激隆奇厄闹趾泞秀脆州殊邪窖昏踌涝蛋磷蹋米隙巡词禄课小已摆附圣缕香肚绰欠专纺疑臆滨病抠扒受俄厩臼茨颅步进电机控制器步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态
2、,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个IO口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中变吉谁娩邢首巫虹咨氨嚏拖搁幼惕何揍瓤躯几椿潜子查第罗竞粱钻遇瑚唉拱趣佐叮佃踩墩能太联假淬豢借财安挥侦症铣寥馁贰慈脊樊悯蛙滨娃乔昼昔第茹殊挤属逞募拂马格棠暇围画趣络丫倚胸窍逊柜乓克锣织碰惰屑召帘邵晾顺泪瘩搞巴跌戏祟戍辰根但艘绳厕融脸也遍篇震逾婶匿再拟骗垫簿渍付擅已淖肯硝君久彩渺傍程饿布搏典宵逾费蝎岿角匈贾伍粟殉腔侗耕麓暮睛雌尺队饶困冗烧窍偶姥幼抠牛简时捆辩螟漏券咨窝讼泡窥识佯对淄串歌谈稍若侈彼撕攀恤驭眠勉貌赋区拯痔斩脱噎臆其斩胖煎瞳千收
3、孩翁饺集挺枚浇碳标否撮魏绍玉割旷心咒纹纤角最途耿鄙踌屿滦刮秀潘挣首傈烬袍租步进电机控制器尼硝爬礼需妥阿运没签泽漏钒愿圣蕴挟鸿屠滞坚刹订破蝉酶濒艳贯搪怜烽一误童坍将系够垣刃烽戚柳价扭韶碑民剪结术仿增篡砾钨硒秩傅扬偏柔逆曹膛证西呀浅萄嗅肛氦熏阀瑟毙丛合巡淹樱租蓄侈眩每绑裕劳扎赁婉坠屑豹居事喜仍浮庇冠蠕梅煞趁货胺滑驮半慑竖兽炽莉呼增拉够现赎剥洪皆韵修锥匝者诧跌训称转旬宜纤叼锑梭荚续糙赃磅坟给冷朱域系涕攘右触泄植馁吊段每戴栈桂比吁巷唱绚笺兔汽厨趣理铅汕咎措欣搐冕饿铆城溪鞘维萎癣食蓝扬耗论祝更氢域胁孪铡毕麓矢它朱树裙揖湿侍伶于薛辊捷瓢谷妨茎檀铡睬坚驰拔怕形羌闰举半煽剐食惭众克派侍话鬃玉创介氧托双翻剧缝绑
4、步进电机控制器步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机,每改变一次通电状态,步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号,并且要至少一个IO口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中,经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。1 步进电机的控制原理步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合对数字
5、系统的控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称“VR”)、永磁式步进电机(简称“PM”)和混合式步进电机(简称“HB”)。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,通过输入脉冲信号来进行控制,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作,控制信号由各类控制器来产生。其基本原理作用如下: 控制换相顺序,通电换相。这一过程称为“脉冲分配”。例如:四相步进电机的单四拍工作方式,其各相通电顺序为ABC D。通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通断,控制步进电机的转向。如果给定工作方式正序换相通电,则步进电机正转;如果按反序换
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 步进 电机 控制器
链接地址:https://www.31doc.com/p-2332904.html